一种近场着陆地面试验方法及试验装置与流程

本申请涉及飞行器试验领域，尤其涉及一种近场着陆地面试验方法及试验装置。

背景技术：

1、目前，飞行器设计过程中，从图纸设计、到地面试验、再到飞行试验，由于正式飞行之前的飞行试验的条件苛刻，试验几乎没有。然而，在正式飞行之前没有飞行数据支撑，在一定程度上增加了系统研制的风险，降低了飞行器验证流程的灵活性，额外增加了大量参数计算和分析工作，从而使得研制过程付出的代价巨大，所以亟需通过地面试验手段获得飞行状态数据，以达到实现飞行试验的目的。

2、因此，如何通过地面试验手段获得飞行状态数据，以实现飞行试验的目的，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种近场着陆地面试验方法和试验装置，以通过地面试验手段获取飞行状态数据，从而实现飞行试验的目的，进而提高了飞行器的可靠性且使得飞行器各方面性能在正式飞行前得到充分的试验验证。

2、为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：

3、一种近场着陆地面试验装置，包括：地面系留框架、绳索和绳索拉紧装置；其中，地面系留框架包括：系留立架、系留横架和系留滑轮；系留立柱沿竖直方向延伸，并且其上端与系留横架的内端固定连接，其下端用于固定至地面；系留横架沿水平方向延伸，且其外端远离系留立架；系留滑轮固定至系留立架的侧面；绳索拉紧装置的外壳用于固定至地面上，绳索拉紧装置的转动轴伸出绳索拉紧装置的外壳，并且与绳索转轮固定连接；绳索缠绕至绳索转轮上，并且其一端固定至绳索转轮上，另一端穿过系留滑轮延伸至系留横架的上方，再由系留横架的上方延伸至系留横架的下方，用于与位于系留横架下方的飞行器固定连接。

4、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，地面系留框架还包括：多个系留支撑，多个系留支撑的上端固定至系留立架靠近下端的位置，多个系留支撑的下端用于固定至地面，并且多个系留支撑由其上端至其下端向外倾斜。

5、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，系留滑轮位于系留立架和系留横架的固定连接处，或者系留滑轮位于靠近系留立架和系留横架的固定连接处。

6、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，系留滑轮位于系留立架的外侧面的一侧。

7、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，绳索拉紧装置位于系留立架的外侧面的一侧。

8、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，绳索从系留横架的中部由系留横架的上方伸至系留横架的下方。

9、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，绳索能够承受的最大拉力其中，m为飞行器的重量；dtjc为飞行器与绳索的接触时间；hqs为飞行器起始下坠高度；g为重力加速度。

10、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，地面系留框架的系留立架的高度按照飞行器的高度确定。

11、如上所述的近场着陆地面试验装置，其中，优选的是，绳索由系留横架的上方向系留横架的下方延伸的位置按照飞行器的高度和飞行器的最大姿态偏差角确定。

12、一种近场着陆地面试验方法，应用上述任一项所述的近场着陆地面试验装置，包括如下步骤：步骤s310、依据待试验的飞行器的参数计算得到系留立架的高度、系留横架上绳索由上向下延伸的位置和绳索能够承受的最大拉力；步骤s320、将地面系留框架的系留立架的高度设置为计算得到的系留立架的高度，将地面系留框架的系留横架上绳索由上向下延伸的位置设置为计算得到的系留横架上绳索由上向下延伸的位置，依据计算得到的绳索能够承受的最大拉力设置绳索；步骤s330、将系留立架的下端和绳索拉紧装置的外壳固定至地面上，将绳索位于系留横架下方的一端固定至飞行器上；步骤s340、启动飞行器进行系留试验，获取待测数据，并且绳索拉紧装置操作绳索收缩或放出，使绳索与飞行器之间随动拉紧且未对飞行器施加拉力，若飞行器出现异常，对飞行器关机停控，同时绳索拉紧装置收缩绳索，使绳索对飞行器进行锁死保护。

13、相对上述背景技术，本申请所提供的近场着陆地面试验方法和试验装置，可以通过地面试验手段获取飞行状态数据，从而不仅可以实现飞行试验的目的，进而还提高了飞行器的可靠性，且使得飞行器各方面性能在正式飞行前得到充分的试验验证。

技术特征：

1.一种近场着陆地面试验装置，其特征在于，包括：地面系留框架、绳索和绳索拉紧装置；

2.根据权利要求1所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，地面系留框架还包括：多个系留支撑，多个系留支撑的上端固定至系留立架靠近下端的位置，多个系留支撑的下端用于固定至地面，并且多个系留支撑由其上端至其下端向外倾斜。

3.根据权利要求2所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，系留滑轮位于系留立架和系留横架的固定连接处，或者系留滑轮位于靠近系留立架和系留横架的固定连接处。

4.根据权利要求2或3所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，系留滑轮位于系留立架的外侧面的一侧。

5.根据权利要求4所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，绳索拉紧装置位于系留立架的外侧面的一侧。

6.根据权利要求1至3任一项所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，绳索从系留横架的中部由系留横架的上方伸至系留横架的下方。

7.根据权利要求1至3任一项所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，绳索能够承受的最大拉力其中，m为飞行器的重量；dtjc为飞行器与绳索的接触时间；hqs为飞行器起始下坠高度；g为重力加速度。

8.根据权利要求1至3任一项所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，地面系留框架的系留立架的高度按照飞行器的高度确定。

9.根据权利要求1至3任一项所述的近场着陆地面试验装置，其特征在于，绳索由系留横架的上方向系留横架的下方延伸的位置按照飞行器的高度和飞行器的最大姿态偏差角确定。

10.一种近场着陆地面试验方法，其特征在于，应用上述权利要求1至9任一项所述的近场着陆地面试验装置，包括如下步骤：

技术总结
本申请涉及飞行器试验领域，尤其涉及一种近场着陆地面试验方法及试验装置，包括：地面系留框架、绳索和绳索拉紧装置；系留立柱沿竖直方向延伸，其上端与系留横架的内端固定连接；系留横架沿水平方向延伸，其外端远离系留立架；系留滑轮固定至系留立架的侧面；绳索拉紧装置的转动轴伸出绳索拉紧装置的外壳，与绳索转轮固定连接；绳索缠绕至绳索转轮上，并穿过系留滑轮延伸至系留横架的上方，再延伸至系留横架的下方，用于与飞行器固定连接。本申请可以通过地面试验手段获取飞行状态数据，从而实现飞行试验的目的，进而提高了飞行器的可靠性且使得飞行器各方面性能在正式飞行前得到充分的试验验证。

技术研发人员：吴炜平,张智境,张志刚,韩冠超,马玉海
受保护的技术使用者：广州中科宇航探索技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15