甩盘撒播器、撒播装置及无人机的制作方法

本发明涉及撒播，具体而言，涉及一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机。

背景技术：

1、农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节，大田作物的田间管理中，不仅使用无人机进行液体农药的喷洒，还使用无人机进行种子、粉剂、固体肥料等颗粒的撒播。

2、为了实现无人机播撒种子、粉剂、固体肥料等颗粒在无人机上搭载了撒播装置，但现有技术中为减少作业飞行次数，播撒组件需设置为具有较大的撒播播幅，为具有较大的撒播幅度，现有的播撒装置设置有两个并排的撒播组件，而设置两个并排的撒播组件的方式撒播具有成本高的缺陷。

技术实现思路

1、本发明提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，其能够将物料从左右摆动的方向上甩出，无需设置两个并排撒播组件，降低了成本。

2、本发明的实施例可以这样实现：

3、第一方面，本发明提供一种甩盘撒播器，包括：

4、甩盘；以及连杆机构。

5、所述连杆机构包括曲柄、连接杆和摇杆，所述连接杆具有第一转动端和第二转动端，所述第一转动端可转动地连接于所述曲柄，所述摇杆可转动地连接于所述第二转动端，所述摇杆和甩盘连接，以带动所述甩盘来回摆动，所述甩盘用于接触物料，以在摆动过程中，将物料向外播撒；

6、其中，所述第一转动端相背的两侧均可转动地连接于所述曲柄，和/或，所述第二转动端相背的两侧均可转动地连接于所述摇杆。

7、在可选的实施方式中，所述第一转动端相背的两侧均可转动地连接于所述曲柄，且所述第二转动端相背的两侧均可转动地连接于所述摇杆。

8、在可选的实施方式中，所述第一转动端相背的两侧均垂直所述第一转动端的转动轴线，和/或，所述第二转动端相背的两侧均垂直所述第二转动端的转动轴线。

9、在可选的实施方式中，所述曲柄包括第一曲柄部和第二曲柄部，所述第一曲柄部和所述第二曲柄部间隔，以限定出连接杆避让空间，所述第一转动端相背的两侧分别可转动地连接于所述第一曲柄部和所述第二曲柄部。

10、在可选的实施方式中，所述摇杆具有间隔分布的摇杆连接部和甩盘连接部，所述摇杆连接部设有连接槽，所述第二转动端相背的两侧均可转动地连接于所述连接槽，所述甩盘连接部用于连接甩盘。

11、在可选的实施方式中，所述甩盘连接部的转动中心和所述曲柄的自转中心位于同一竖直直线上。

12、在可选的实施方式中，所述甩盘包括盘体和安装在所述盘体上的多个间隔分布叶片，所述摇杆和盘体连接，以带动所述盘体来回摆动，所述叶片用于接触物料，以将物料向外播撒。

13、在可选的实施方式中，所述甩盘撒播器还包括驱动件，所述驱动件和所述曲柄连接，以驱动所述曲柄旋转。

14、在可选的实施方式中，所述驱动件为电机。

15、第二方面，本发明提供一种撒播装置，包括供料机以及前述实施方式所述的甩盘撒播器，所述供料机安装于所述甩盘撒播器。

16、第三方面，本发明提供一种无人机，包括机身和前述实施方式所述的撒播装置，所述撒播装置安装在所述机身。

17、本发明实施例的甩盘撒播器、撒播装置及无人机的有益效果包括，例如：

18、本发明提供一种甩盘撒播器，甩盘撒播器包括甩盘和连杆机构，所述连杆机构包括曲柄、连接杆以及摇杆，连接杆具有第一转动端和第二转动端，第一转动端可转动地连接于曲柄，摇杆可转动地连接于第二转动端，摇杆和甩盘连接，以带动所述甩盘来回摆动，甩盘用于接触物料，以在摆动过程中，将物料向外播撒，该甩盘撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。

19、同时，第一转动端相背的两侧均可转动地连接于曲柄，和/或，第二转动端相背的两侧均可转动地连接于摇杆，该连杆机构的连接杆受力均匀，且不再是单侧扭矩，连接杆不易发生变形，可以保证甩盘撒播器的稳定运行。

20、本发明提供一种撒播装置，撒播装置包括供料机以及上述的甩盘撒播器，供料机安装于甩盘撒播器，该撒播装置具有上述甩盘撒播器的全部功能。

21、本发明提供一种无人机，无人机包括机身和上述的撒播装置，撒播装置安装在机身，该无人机具有上述撒播装置的全部功能。

技术特征：

1.一种甩盘撒播器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述第一转动端(210)相背的两侧均垂直所述第一转动端(210)的转动轴线，和/或，所述第二转动端(220)相背的两侧均垂直所述第二转动端(220)的转动轴线。

3.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述曲柄(100)包括第一曲柄部(110)和第二曲柄部(120)，所述第一曲柄部(110)和所述第二曲柄部(120)间隔，以限定出连接杆避让空间(101)，所述第一转动端(210)相背的两侧分别可转动地连接于所述第一曲柄部(110)和所述第二曲柄部(120)。

4.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述摇杆(300)具有间隔分布的摇杆连接部(310)和甩盘连接部(320)，所述摇杆连接部(310)设有连接槽(311)，所述第二转动端(220)相背的两侧均可转动地连接于所述连接槽(311)，所述甩盘连接部(320)用于连接甩盘(1230)。

5.根据权利要求4所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘连接部(320)的转动中心(a)和所述曲柄(100)的自转中心(b)位于同一竖直直线上。

6.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘撒播器还包括驱动件(1220)，所述驱动件(1220)和所述曲柄(100)连接，以驱动所述曲柄(100)旋转。

7.根据权利要求6所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述驱动件(1220)为电机。

8.根据权利要求1所述的甩盘撒播器，其特征在于，所述甩盘(1230)包括盘体(1231)和安装在所述盘体(1231)上的多个间隔分布叶片(1232)，所述摇杆(300)和盘体(1231)连接，以带动所述盘体(1231)来回摆动，所述叶片(1232)用于接触物料，以将物料向外播撒。

9.一种撒播装置，其特征在于，包括供料机(1100)以及权利要求1-8任一项所述的甩盘撒播器，所述供料机(1100)安装于所述甩盘撒播器。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身和权利要求9所述的撒播装置，所述撒播装置安装在所述机身。

技术总结
本发明的实施例提供了一种甩盘撒播器、撒播装置及无人机，涉及撒播技术领域。该甩盘撒播器包括甩盘和连杆机构，所述连杆机构包括曲柄、连接杆以及摇杆，连接杆具有第一转动端和第二转动端，第一转动端可转动地连接于曲柄，摇杆可转动地连接于第二转动端，摇杆和甩盘连接，以带动所述甩盘来回摆动，甩盘用于接触物料，以在摆动过程中，将物料向外播撒，其中，第一转动端相背的两侧均可转动地连接于曲柄，和/或，第二转动端相背的两侧均可转动地连接于摇杆。该甩盘撒播器只需要通过甩盘的摆动就可以实现物料的撒播，无需设置两个并排的撒播组件，降低了成本。

技术研发人员：丁座俊,肖锭锋,何建兵,张远传,李晟华
受保护的技术使用者：广州极飞科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15