无人直升机的制作方法

本申请涉及无人机，具体而言，涉及一种无人直升机。

背景技术：

1、无人直升机的发动机工作时有产生震动的情况，因此安装时往往会使用减震器。相关技术中，多个减震器设置在发动机的同一侧，比如各个减震器均设置在发动机的下侧或者后侧。这种减震器设置方式会导致发动机受力不均，容易在震动时摇摆，稳定性较差。

技术实现思路

1、本申请的目的包括提供一种无人直升机，其能够使发动机受力更均匀，稳定性较好。

2、本申请的实施例可以这样实现：

3、本申请提供一种无人直升机，包括：

4、机身框架；

5、发动机组件，安装于机身框架，发动机组件包括发动机和设置于发动机周围的多个减震器，减震器与发动机和机身框架直接或间接地连接；至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机前后方向上的两侧；至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机上下方向上的两侧；至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机左右方向上的两侧；

6、旋翼组件；

7、传动机构，包括传动轴，传动轴将旋翼组件与发动机传动连接。

8、在可选的实施方式中，发动机组件包括内安装支架和外安装支架，内安装支架连接于发动机，外安装支架连接机身框架，减震器连接于内安装支架和外安装支架。

9、在可选的实施方式中，内安装支架包括上内支架，外安装支架包括上外支架，上内支架连接于发动机，上外支架连接机身框架；沿无人直升机上下方向，位于发动机重心以上的减震器的上端连接于上内支架，下端连接上外支架。

10、在可选的实施方式中，内安装支架包括下内支架，外安装支架包括下外支架，下内支架连接于发动机，下外支架连接机身框架；沿无人直升机上下方向，位于发动机重心以下的减震器的上端连接于下内支架，下端连接下外支架。

11、在可选的实施方式中，传动机构还包括固定组件，固定组件包括固定座以及设置于固定座相对两端的连接结构，两个连接结构与机身框架的两个梁可拆卸地连接，固定座上开设有贯通固定座的轴孔，轴孔与传动轴插接配合并使传动轴能够相对于固定座转动。

12、在可选的实施方式中，旋翼组件包括旋翼主轴以及连接于旋翼主轴一端的螺旋桨，传动机构还包括齿轮箱和主轴支撑组件，齿轮箱包括箱体和设置于箱体内的齿轮组件，螺旋桨通过旋翼主轴与齿轮组件传动连接；主轴支撑组件包括：

13、主轴支架，连接齿轮箱的箱体；

14、支撑座，设置于主轴支架，支撑座具有主轴配合孔，主轴配合孔与旋翼主轴插接配合，并使得旋翼主轴能够相对于支撑座转动。

15、在可选的实施方式中，主轴支架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架均用于连接齿轮箱的箱体，第一支撑架和第二支撑架在主轴配合孔的径向上间隔设置，并分别连接支撑座在主轴配合孔的径向上的相对两侧。

16、本申请实施例的有益效果是：

17、本申请提供的无人直升机包括机身框架、发动机组件、旋翼组件和传动机构，发动机组件包括发动机和设置于发动机周围的多个减震器，减震器与发动机和无人直升机的机身框架直接或间接地连接。至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机前后方向上的两侧；至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机上下方向上的两侧；至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机左右方向上的两侧。由于发动机重心的前后、左右以及上下均分布有减震器，使得发动机重心被多个减震器包围，实现了发动机周围被多个减震器多点均匀支撑和减震，发动机不容易因其中一侧缺乏支撑和减震而摇摆，因此发动机的稳定性较好。进一步的，本申请提供的无人直升机还包括固定组件，固定组件能够将无人直升机的传动轴固定在机身框架的两个梁之间，使得传动轴不容易在径向上摆动，因此具有更好的稳定性，有利于提高传动效率、使用寿命，避免异响。另外，固定组件能够连接机身框架的两个梁，因此还可以进一步提高机身框架的结构稳定性。进一步的，本申请提供的无人直升机还包括主轴支撑组件，主轴支撑组件包括主轴支架和支撑座，主轴支架用于连接齿轮箱的箱体，支撑座设置于支架，支撑座具有主轴配合孔，主轴配合孔用于与旋翼主轴插接配合，并使得旋翼主轴能够相对于支撑座转动。通过设置主轴支撑组件，支撑座通过主轴支架与齿轮箱的箱体固定连接，并能够对螺旋桨与齿轮箱之间的旋翼主轴进行有效地支撑，使得即便旋翼主轴长度较长，也能够在主轴支撑组件的支撑座的支撑作用下保持较佳的稳定性。在这种情况下，也能够一定程度上降低对旋翼主轴的刚度要求。

技术特征：

1.一种无人直升机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述发动机组件包括内安装支架和外安装支架，所述内安装支架连接于所述发动机，所述外安装支架连接所述机身框架，所述减震器连接于所述内安装支架和所述外安装支架；

3.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述发动机包括缸体和发动机支架，所述发动机支架连接于所述缸体在所述无人直升机前后方向上的后端，在所述无人直升机前后方向上靠前的所述下内支架为前下内支架，在所述无人直升机前后方向上靠后的所述下内支架为后下内支架，所述前下内支架连接于所述缸体，所述后下内支架连接于所述发动机支架以通过所述发动机支架连接于所述缸体；

4.根据权利要求2所述的无人直升机，其特征在于，所述发动机包括缸体和发动机支架，所述发动机支架连接于所述缸体在所述无人直升机前后方向上的后端，远离所述发动机支架的一端的所述内安装支架连接于所述缸体，靠近所述发动机支架的一端的所述内安装支架连接于所述发动机支架以通过所述发动机支架连接于所述缸体。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的无人直升机，其特征在于，所述发动机组件包括六个所述减震器，其中四个所述减震器位于所述发动机的重心的下侧，两个所述减震器位于所述发动机的重心的上侧；

6.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述传动机构还包括固定组件，所述固定组件包括固定座以及设置于所述固定座相对两端的连接结构，两个所述连接结构与所述机身框架的两个梁可拆卸地连接，所述固定座上开设有贯通所述固定座的轴孔，所述轴孔与所述传动轴插接配合并使所述传动轴能够相对于所述固定座转动。

7.根据权利要求6所述的无人直升机，其特征在于，所述固定组件还包括第一轴承，所述第一轴承嵌设于所述轴孔内，所述传动轴通过所述第一轴承与所述固定座转动连接；

8.根据权利要求6所述的无人直升机，其特征在于，所述传动机构还包括带轮，所述带轮连接于所述传动轴且与所述传动轴同轴设置，所述带轮用于与所述发动机传动连接；

9.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述旋翼组件包括旋翼主轴以及连接于所述旋翼主轴一端的螺旋桨，所述传动机构还包括齿轮箱和主轴支撑组件，所述齿轮箱包括箱体和设置于所述箱体内的齿轮组件，所述螺旋桨通过所述旋翼主轴与所述齿轮组件传动连接；所述主轴支撑组件包括：

10.根据权利要求9所述的无人直升机，其特征在于，所述主轴支架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架均用于连接所述齿轮箱的箱体，所述第一支撑架和所述第二支撑架在所述主轴配合孔的径向上间隔设置，并分别连接所述支撑座在所述主轴配合孔的径向上的相对两侧；

技术总结
本申请公开了一种无人直升机，涉及无人机技术领域。本申请的无人直升机的发动机组件安装于机身框架，包括发动机和设置于发动机周围的多个减震器，减震器与发动机和机身框架直接或间接地连接。至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机前后方向上的两侧；至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机上下方向上的两侧；至少两个减震器分别位于发动机的重心在无人直升机左右方向上的两侧。由于发动机重心的前后、左右以及上下均分布有减震器，使得发动机重心被多个减震器包围，实现了发动机周围被多个减震器多点均匀支撑和减震，发动机不容易因其中一侧缺乏支撑和减震而摇摆，因此发动机的稳定性较好，无人直升机也具有较好的稳定性。

技术研发人员：刘焯,王金林
受保护的技术使用者：北京航翊科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15