一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构的制作方法

本发明涉及无人机机体结构，尤其涉及一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构。

背景技术：

1、随着无人机的尺寸和种类以及应用场景越来越多，无人机的储运方式和跑道的宽度对于无人机的宽度要求也越来越高。

2、目前无人机的运输方式大多为车辆运输，并且无人机车载和船载的起降方式也越来越普遍，同时在这两种应用场景下的无人机尺寸也越来越大，快速部署也要求无人机能够在车辆或船只上无需人工组装或人工干预就能快速使用，但是过大的无人机就带来了运输或起飞平台空间小的问题，很多无人机不能满足尺寸要求，无法在这些尺寸空间要求高的场景下使用，因为一般固定翼或复合翼无人机的最大尺寸为翼展尺寸，所以本发明可以在固定翼或复合翼无人机平台上解决这个问题，使本不能在车辆或船只上快速部署起飞的部分无人机能够在这些场景下应用，并且本发明结构简单，使用可靠方便，零件成本低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，以解决背景技术提到的技术问题。

2、为解决技术问题，本发明采用如下技术方案实现：

3、一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，包括机翼和翼尖，还包括解锁机构、转动机构和锁合机构，其中转动机构的一端与机翼固定连接、另一端与翼尖固定连接，所述解锁机构包括舵机、舵机摇臂、解锁转座和解锁臂，其中解锁臂的下端与舵机摇臂通过钢丝绳连接、上端通过转轴与解锁转座连接，所述锁合机构包括锁钩、锁扣和扭簧，所述锁扣固定安装在翼尖的内侧壁上，所述锁钩由解锁臂的一端向外延伸形成并随解锁臂联动，所述扭簧扭接在转轴上且扭簧的其中一输出端位于锁钩的下端以使锁钩始终向上压紧。

4、具体来说，所述转动机构包括合页、c型簧，其中合页的其中一端与机翼外侧的下端面固定连接、另一端与翼尖外侧的下端面固定连接，所述机翼内侧下端面和翼尖内侧下端面均设有供c型簧夹紧用的夹槽，其中c型簧上下夹紧式安装在合页的外侧。

5、具体来说，还包括舵机安装件，所述舵机安装件固定安装在机翼的内侧上端面上，所述舵机固定安装在舵机安装件上。

6、具体来说，还包括橡筋绳，所述橡筋绳的一端与机翼固定插接、另一端与翼尖固定插接。

7、具体来说，所述c型簧的上下两端面的投影呈倒梯形。

8、具体来说，所述钢丝绳的长度大于舵机摇臂与解锁臂之间的直线长度，以使锁钩锁紧时处于松弛状态，防止使展开时因振动因素导致误解锁。

9、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

10、(1)本发明通过舵机控制锁钩来解锁，还通过合页以及c型簧的转动机构来实现转动，收折时由于c型簧有夹紧力，使翼尖在机翼下表面能够稳定贴紧，展开后锁钩被锁扣前端倒角逐步抬起后钩进锁扣的槽内，同时扭簧能够使锁钩与锁扣牢牢锁住防止翼尖再次收折，再次打开时通过舵机拽动钢丝绳进而达到拽开锁钩的目的，本发明的结构精巧，展开无需驱动，仅有再次收折所需的一个舵机作为驱动，且机构简单可靠，能够快速实现翼尖的展开和收折，可以解决无人机部署空间及储运空间小的问题。

11、(2)本发明的c型簧的上下两端面的投影呈倒梯形，可针对普通c型簧受力角度范围小且易开裂的问题，其可以保证翼尖在折叠时稳定牢固，同时在展开时不受回复力。

12、(3)为了防止展开时因振动因素导致误解锁，本机构中，钢丝绳的长度大于舵机摇臂与解锁臂之间的直线长度。

技术特征：

1.一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，包括机翼和翼尖，其特征在于：还包括解锁机构、转动机构和锁合机构，其中转动机构的一端与机翼固定连接、另一端与翼尖固定连接，所述解锁机构包括舵机、舵机摇臂、解锁转座和解锁臂，其中解锁臂的下端与舵机摇臂通过钢丝绳连接、上端通过转轴与解锁转座连接，所述锁合机构包括锁钩、锁扣和扭簧，所述锁扣固定安装在翼尖的内侧壁上，所述锁钩由解锁臂的一端向外延伸形成并随解锁臂联动，所述扭簧扭接在转轴上且扭簧的其中一输出端位于锁钩的下端以使锁钩始终向上压紧。

2.如权利要求1所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：所述转动机构包括合页、c型簧，其中合页的其中一端与机翼外侧的下端面固定连接、另一端与翼尖外侧的下端面固定连接，所述机翼内侧下端面和翼尖内侧下端面均设有供c型簧夹紧用的夹槽，其中c型簧上下夹紧式安装在合页的外侧。

3.如权利要求1所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：还包括舵机安装件，所述舵机安装件固定安装在机翼的内侧上端面上，所述舵机固定安装在舵机安装件上。

4.如权利要求1所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：还包括橡筋绳，所述橡筋绳的一端与机翼固定插接、另一端与翼尖固定插接。

5.如权利要求2所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：所述c型簧的上下两端面的投影呈倒梯形。

6.如权利要求1-5任一所述的一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，其特征在于：所述钢丝绳的长度大于舵机摇臂与解锁臂之间的直线长度，以使锁钩锁紧时处于松弛状态，防止使展开时因振动因素导致误解锁。

技术总结
本发明公开了一种带锁且可自动展开遥控开锁的无人机折叠翼尖机构，包括机翼和翼尖，还包括解锁机构、转动机构和锁合机构，本发明通过舵机控制锁钩来解锁，还通过合页以及C型簧的转动机构来实现转动，收折时由于C型簧有夹紧力，使翼尖在机翼下表面能够稳定贴紧，展开后锁钩被锁扣前端倒角逐步抬起后钩进锁扣的槽内，同时扭簧能够使锁钩与锁扣牢牢锁住防止翼尖再次收折，再次打开时通过舵机拽动钢丝绳进而达到拽开锁钩的目的，本发明的结构精巧，展开无须驱动，仅有再次收折所需的一个舵机作为驱动，且机构简单可靠，能够快速实现翼尖的展开和收折，可以解决无人机部署空间及储运空间小的问题。

技术研发人员：赵学坤,姜鹏志,王志勇
受保护的技术使用者：航天神舟飞行器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17