直升机传动装置及直升机的制作方法

本发明涉及直升机领域，具体涉及一种直升机传动装置及直升机。

背景技术：

1、直升机设置有螺旋桨和动力源，动力源提供旋转动力以便使螺旋桨旋转。动力源一般选用发动机，由于发动机点火后至达到一定转速的一段时间内，发动机发出的功率较小，只能传递较小的扭转力矩，不能传递负载，否则会造成发动机突然熄火或者发动机闷缸，从而损坏发动机。另外，发动机失效后，离合器可将螺旋桨与发动机脱开，使直升机仍能靠惯性旋转，实现自由降落。因此，在发动机与螺旋桨之间，一般安装有离合器，以保证发动机转速低于一定值时不传递负载，只有超过一定值后才传递负载，避免启动时发动机所产生的强烈冲击使旋翼等运动部件受损，并保证发动机发生故障后的自由降落。

2、中国专利申请cn2017203074472提出了一种无人直升机发动机和主减速器的连接结构，包括主减速器和发动机，主减速器包括两根输入轴和一根输出轴，两根输入轴平行设置且均与输出轴传动连接，两根输入轴能够同时转动带动输出轴转动；发动机为两台，两台发动机的动力输出轴平行设置且分别与两根输入轴连接，发动机与输入轴之间设置有超越离合器和柔性联轴器，超越离合器包括外圈和内圈，超越离合器的内圈与输入轴连接，超越离合器的外圈与柔性联轴器的一端连接，柔性联轴器的另一端与发动机的动力输出轴连接。然而，该方案中传动装置结构复杂，且使用超越离合器，使得结合扭矩冲击大，因而发动机易熄火。

3、中国专利申请cn2017114062261公开了一种无人直升机离合器，包括：离合器压盖，其内圈为中空的圆形状；发动机转接盘，其内圈为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；弹簧，其夹持在离合器压盖和发动机转接盘之间；摩擦片组，其设置在离合器压盖和发动机转接盘之间，摩擦片组由交叉叠加的若干内摩擦片和若干外摩擦片组成，内摩擦片和外摩擦片内圈均为中空且与离合器压盖内圈形状匹配的圆形状；联轴器，其与内摩擦片联接；甩块摇臂，其一端与离合器压盖铰接，甩块摇臂另一端连接离合器甩块，离合器甩块扣压在发动机转接盘上。然而，该离合器为离心式离合器，虽然能实现在发动机启动怠速时不与负载结合，而在一定转速时与负载牢固结合不中断，但结合转速不能适时调节，不能主动适应发动机的功率需求，因此对发动机的性能有一定限制，且该离合器方案在结合传递负载的过程中，冲击振动依然较大，发动机容易熄火。此外，此类离合器结构较为复杂，弹簧、摩擦块或楔形块容易磨损，寿命较短，经过一段时间的使用后性能降低，甚至导致离合器无法正常工作。

技术实现思路

1、结合申请人在该领域的研究和实际经验，在此提出以下改进的技术方案。

2、一种直升机传动装置，设置于直升机的螺旋桨与动力源之间，所述直升机传动装置包括：

3、壳体，所述壳体内形成容纳空间；

4、第一子传动装置，设置于所述容纳空间中；

5、离合器，设置于所述容纳空间中，且在传动路径上位于所述动力源与所述第一子传动装置之间，所述离合器为湿式离合器；

6、离合器操作装置，用于向所述离合器提供操作力以实现所述离合器的操作。

7、作为本发明的一个可行的优选方案，所述直升机传动装置还包括第二子传动装置，所述第二子传动装置包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮常啮合。

8、作为本发明的一个可行的优选方案，所述第一锥齿轮设置于子传动装置输入轴，且第一子传动装置输入轴由第一轴承旋转支撑；

9、所述第二锥齿轮设置于离合器连接轴，且离合器连接轴由第二轴承旋转支撑。

10、作为本发明的一个可行的优选方案，所述第一子传动装置包括至少两根平行轴，在所述至少两根平行轴上设置有至少一对彼此常啮合的齿轮。

11、作为本发明的一个可行的优选方案，所述第一子传动装置包括齿圈、行星架以及太阳轮，其中所述太阳轮作为输入元件，行星架作为输出元件。

12、作为本发明的一个可行的优选方案，所述离合器是常闭式湿式多片离合器或常开式湿式多片离合器。

13、作为本发明的一个可行的优选方案，所述离合器操作装置包括电磁阀和油泵。

14、作为本发明的一个可行的优选方案，所述电磁阀的数量为1个或2个。

15、本发明还提出一种用于上述的直升机传动装置的控制装置，所述控制装置包括控制单元、转速传感器以及压力传感器，所述转速传感器和压力传感器用于对离合器操作装置的运行参数进行监测，所述控制单元根据监测到的运行参数对所述离合器的开闭进行控制。

16、本发明还提出一种直升机，包括上述的直升机传动装置和/或上述的控制装置。

17、由上可知，本发明的优点包括：

18、①将湿式多片离合器与直升机减速器集成，提供一种集成湿式多片离合器分离装置的减速器一体传动方案及其控制方案。

19、②可实现发动机怠速时离合器断开不传递动力，发动机稳定输出后离合器结合传递动力，有效地利用了湿式多片离合器传递扭矩大，结合和分离柔和可控，工作稳定，寿命长，减少传动系统振动等优点，解决了现有技术中的结合扭矩冲击大，发动机易熄火等问题。

技术特征：

1.一种直升机传动装置，设置于直升机的螺旋桨(1)与动力源(8)之间，其特征在于，所述直升机传动装置包括：

2.根据权利要求1所述的直升机传动装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的直升机传动装置，其特征在于：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的直升机传动装置，其特征在于：

5.根据权利要求1-3中任一项所述的直升机传动装置，其特征在于：

6.根据权利要求1-3中任一项所述的直升机传动装置，其特征在于：

7.根据权利要求1-3中任一项所述的直升机传动装置，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的直升机传动装置，其特征在于：

9.一种用于根据权利要求1-8中任一项所述的直升机传动装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括控制单元、转速传感器以及压力传感器，所述转速传感器和压力传感器用于对离合器操作装置的运行参数进行监测，所述控制单元根据监测到的运行参数对所述离合器的开闭进行控制。

10.一种直升机，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的直升机传动装置和/根据权利要求9所述的控制装置。

技术总结
本发明涉及一种直升机传动装置、控制装置及直升机，直升机传动装置设置于直升机的螺旋桨与动力源之间，所述直升机传动装置包括：壳体，所述壳体内形成容纳空间；第一子传动装置，设置于所述容纳空间中；离合器，设置于所述容纳空间中，且在传动路径上位于所述动力源与所述第一子传动装置之间，所述离合器为湿式离合器；离合器操作装置，用于向所述离合器提供操作力以实现所述离合器的操作。本发明提供了一种集成湿式多片离合器分离装置的减速器一体传动方案及其控制方案，可实现发动机动力传递的平稳可靠，减少传动系统振动。

技术研发人员：洪亮,孙冉,蒋雨轩,郭立姗,朱恩强,戴振坤,鲁曦,石刚
受保护的技术使用者：绿传（北京）汽车科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25