一种用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构

本发明主要应用于飞行器发射系统，实现飞行器在贮存运输过程中的可靠闭锁和发射时的高效解锁。

背景技术：

1、闭锁机构是飞行器发射系统的重要功能性结构。在飞行器的贮存、运输以及发射准备阶段，由闭锁机构和阻挡结构将飞行器与发射装置有效锁紧，确保飞行器在外力或冲击作用下能够处于所要求的位置，保障发射系统安全同时使电分离插头能顺利接通电路保证正常工作。在发射时，闭锁机构需要快速解锁释放，保证飞行器的可靠发射和飞行。此外，闭锁机构还应使飞行器的飞行器装填和退出操作方便。

2、在目前的飞行器发射系统中，闭锁机构具有多种形式，按其解锁类型可分发射动力解锁、外力解锁、发射效应辅助解锁三类。

3、发射动力解锁类型包括抗剪销式、活动阻铁式闭锁机构等，这类机构要求闭锁结构具有足够的闭锁力来满足输运冲击下的闭锁要求，在发射时需要由较大的发射动力作用在弹体上使闭锁力失效以实现解锁功能，通常会对飞行器产生较大的冲击载荷。

4、外力解锁类型如电爆管开锁机构、电动杆闭锁机构等，这类机构不靠发射动力来开锁，需要由外部火工装置或其它驱动装置来实现解锁，对可靠性提出了额外的要求。

5、发射效应辅助解锁结构是目前关注和应用较多的一类闭锁类型，包括镁合金带锁紧机构、燃气驱动的尾罩闭锁机构等，这类装置通常以发射时燃气流动产生的冲击或烧蚀效应实现闭锁机构在发射瞬间的快速解锁，不需要外部动力，也不会产生显著的解锁冲击。

6、现有发射效应辅助闭锁机构主要以飞行器发动机点火后的高温高速燃气作用实现解锁，在热发射上能够得到有效利用。

7、但在冷发射时，尤其最新发展的相变弹射时，即无法通过瞬时气流冲击实现闭锁筒释放，也难以通过高温烧蚀实现机构锁紧力的松弛释放。

8、为此，本发明人对冷发射的活塞连杆闭锁机构做了深入研究，以期待设计出一种能够适配于新型冷发射飞行器，尤其是相变弹射飞行器的活塞连杆闭锁机构，确保实现贮运大闭锁力，发射零闭锁力的闭锁功能。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，该机构中设置有活塞筒，活塞筒下端开口，设置有推板，能够在外力或者气压作用下上移，从而推动中推杆上移，该机构中还设置有铰接安装的闭锁连杆，一端与中推杆相连，另一端为锁钩，能够嵌入到飞行器尾部的豁槽中，通过锁钩嵌入或者移出所述豁槽，实现对飞行器的锁定或放开，从而完成本发明。

2、本发明的目的在于提供一种用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，该机构包括：

3、安装在发射筒内的活塞筒1，该活塞筒1中设置有中推杆2，

4、通过高压气体驱动所述活塞筒1，控制中推杆2沿着飞行器轴线方向上移动，进而使得该机构中的锁钩放开对飞行器的锁定，允许飞行器离开发射筒。

5、其中，所述活塞筒1的桶底位于上方，开口端位于下方，

6、在所述桶底的中部开设有供中推杆2穿过的通孔，

7、中推杆2从活塞筒1中伸出的顶端部分与锁钩相连，从而控制锁钩对飞行器的锁定与放开。

8、其中，所述活塞筒1通过支承板3与发射筒固结，

9、在所述活塞筒1的开口端设置有推板4，所述推板4能够在活塞筒1中往复滑动，且所述推板4的侧边与活塞筒1的内壁滑动密封；

10、所述推板4的顶面中部与中推杆2的底部固结，从而使得推板4被高压气体推动沿着活塞筒1移动时，能够带动中推杆2沿着飞行器轴线方向上移。本申请中的高压气体可以不是瞬时效应，而是能够持续一段时间持续作用力。

11、其中，在所述活塞筒1内部，还设置有止动块5，通过该止动块5限制所述推板4在活塞筒1中的活动行程；

12、优选地，在活塞筒1内部还设置有防松弹簧6，所述防松弹簧6套设在中推杆2外侧，所述防松弹簧6一端与活塞筒1的桶底相连，另一端与推板4相连。

13、其中，该机构还包括左闭锁连杆和右闭锁连杆；

14、其中，所述左闭锁连杆通过左销轴71铰接安装在发射筒上，所述左闭锁连杆包括位于左销轴71上方的左锁钩81，还包括与中推杆2相连的左推杆91，在中推杆2的带动下，所述左闭锁连杆绕着左销轴71摆动，其上的左锁钩81能够在锁定飞行器和放开飞行器两种工作状态之间切换；

15、所述右闭锁连杆通过右销轴72铰接安装在发射筒上，所述右闭锁连杆包括位于右销轴72上方的右锁钩82，还包括与中推杆2相连的右推杆92，在中推杆2的带动下，所述右闭锁连杆绕着右销轴72摆动，其上的右锁钩82能够在锁定飞行器和放开飞行器两种工作状态之间切换。

16、其中，在所述中推杆2的顶端固定安装有推杆连接轴21，所述推杆连接轴21与中推杆2垂直设置，且能够随着中推杆2一同往复移动。

17、其中，在所述左推杆91上开设有左腰型孔93，

18、所述左腰型孔93的长度方向与左推杆91的长度方向一致，

19、所述推杆连接轴21伸入到所述左腰型孔93中；

20、在所述右推杆92上开设有右腰型孔94；

21、所述右腰型孔94的长度方向与右推杆92的长度方向一致，

22、所述推杆连接轴21伸入到所述右腰型孔94中。

23、其中，所述左推杆91上开设有左腰型孔93的端部位于中推杆2的一侧，所述右腰型孔94上开设有右腰型孔94的端部位于中推杆2的另一侧。

24、其中，在所述飞行器的底部设置有向内凹陷的凹槽10，

25、当该闭锁机构锁定飞行器时，所述左锁钩81和右锁钩82都嵌入到该凹槽10，从而限制飞行器前行离筒；

26、当该闭锁机构放开对飞行器的锁定时，所述左锁钩81和右锁钩82都向外转动，并与凹槽10脱离，不再限制飞行器前行离筒。

27、其中，所述左锁钩81的长度尺寸小于左推杆91的长度尺寸，所述右锁钩82的长度尺寸小于右推杆92的长度尺寸。

28、本发明提供的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构具有如下有益效果：

29、(1)根据本发明提供用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，利用冷发射时作为弹射动力的高压工质气体驱动活塞连杆运动，解锁过程与弹射启动过程同步，无需外部动力，解锁冲击力小；

30、(2)根据本发明提供用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，采用转向杠杆和弹簧实现飞行器的机械闭锁，闭锁力大；

31、(3)根据本发明提供用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，结构简单，布局紧凑，适合布置在冷发射飞行器的发射筒与初容段连接区域，与其它机构和结构的适配性好。

技术特征：

1.一种用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，该机构包括：

2.根据权利要求1所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

9.根据权利要求5所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

10.根据权利要求5所述的用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种用于冷发射飞行器的活塞连杆闭锁机构，该机构中设置有活塞筒，活塞筒下端开口，设置有推板，能够在外力或者气压作用下上移，从而推动中推杆上移，该机构中还设置有铰接安装的闭锁连杆，一端与中推杆相连，另一端为锁钩，能够嵌入到飞行器尾部的豁槽中，通过锁钩嵌入或者移出所述豁槽，实现对飞行器的锁定或放开。

技术研发人员：傅德彬,刘浩天,李浩熔,侯世龙,陈阵
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7