基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置及工作方法

本发明涉及起落架应急放电作动解锁，特别是涉及基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置及工作方法。

背景技术：

1、目前飞行器起落架应急放解锁通常采用机械式、电液混合式、以及电控式。机械式应急放解锁安全可靠，但机构复杂，占用较多的结构空间，且维修困难；电液混合式应急放解锁简单可靠，容错能力高，但会增加系统本身重量，装置成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置及工作方法，以解决上述现有技术存在的问题，无需到位传感器，减轻机构重量，便于检测故障，易于维修。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供了一种基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，包括活塞杆以及依次同轴设置在所述活塞杆中的载荷传感器、电机、减速器和丝杠，所述丝杠上设置有与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母与推杆的一端连接，所述载荷传感器用于与所述电机接触，所述载荷传感器与所述活塞杆相对固定，所述电机驱动所述减速器转动，所述减速器带动所述丝杠转动，所述螺母带动所述推杆沿所述丝杠的长度方向运动。

4、优选地，所述电机通过电机传力支架与所述载荷传感器的一端接触，所述载荷传感器的另一端与所述活塞杆相对固定。

5、优选地，所述减速器的动力输出端与所述活塞杆之间通过轴承转动连接。

6、优选地，所述轴承通过轴承传力支架与所述减速器连接。

7、优选地，所述减速器的动力输出端与所述丝杠的一端通过联轴器连接。

8、优选地，所述推杆与所述活塞杆通过直线轴承滑动连接。

9、优选地，所述螺母与所述活塞杆内壁的导轨滑动连接。

10、本发明还提供了一种所述基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置的工作方法，当飞机液压源失效时，反馈信号至飞机控制系统，飞机控制系统通过传输信号驱动应急放系统启动电机，应急放系统接收信号后启动电机，电机驱动减速器，减速器带动丝杠转动，螺母带动推杆伸出活塞杆，推杆向外伸出推动摇臂，摇臂克服弹簧的弹力绕第一销轴转动，锁钩的第一挂钩与第三销轴脱离，锁柱重物由于重力作用带动锁钩绕第二销轴转动直至锁柱重物脱离锁钩的第二挂钩，实现解锁；同时，解锁载荷通过载荷传感器反馈载荷示数，解锁过程中载荷示数增加到规定解锁载荷，解锁后载荷传感器示数下降，即上位锁结构解锁成功；此时电机反转，驱动减速器反转，减速器带动丝杠反转，螺母带动推杆收回至活塞杆，实现复位。

11、优选地，在上位锁结构解锁过程中，如果载荷传感器反馈的载荷示数达到规定解锁载荷并持续2s后并没有解锁，此时断定为上位锁结构或基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置出现故障。

12、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

13、本发明提供了一种基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置及工作方法，电传操纵系统便于检测故障，易于维修；本发明相较于传统飞机起落架应急放解锁装置，装配了载荷传感器，对比采用到位开关装置，此构型具备载荷闭环控制，无需到位传感器，减轻机构重量，体积变小易于布置，可直接原位替代传统液压解锁装置。

技术特征：

1.基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，其特征在于：包括活塞杆以及依次同轴设置在所述活塞杆中的载荷传感器、电机、减速器和丝杠，所述丝杠上设置有与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母与推杆的一端连接，所述载荷传感器用于与所述电机接触，所述载荷传感器与所述活塞杆相对固定，所述电机驱动所述减速器转动，所述减速器带动所述丝杠转动，所述螺母带动所述推杆沿所述丝杠的长度方向运动。

2.根据权利要求1所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，其特征在于：所述电机通过电机传力支架与所述载荷传感器的一端接触，所述载荷传感器的另一端与所述活塞杆相对固定。

3.根据权利要求1所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，其特征在于：所述减速器的动力输出端与所述活塞杆之间通过轴承转动连接。

4.根据权利要求3所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，其特征在于：所述轴承通过轴承传力支架与所述减速器连接。

5.根据权利要求1所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，其特征在于：所述减速器的动力输出端与所述丝杠的一端通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，其特征在于：所述推杆与所述活塞杆通过直线轴承滑动连接。

7.根据权利要求1所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置，其特征在于：所述螺母与所述活塞杆内壁的导轨滑动连接。

8.一种权利要求1-7中任一项所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置的工作方法，其特征在于：当飞机液压源失效时，反馈信号至飞机控制系统，飞机控制系统通过传输信号驱动应急放系统启动电机，应急放系统接收信号后启动电机，电机驱动减速器，减速器带动丝杠转动，螺母带动推杆伸出活塞杆，推杆向外伸出推动摇臂，摇臂克服弹簧的弹力绕第一销轴转动，锁钩的第一挂钩与第三销轴脱离，锁柱重物由于重力作用带动锁钩绕第二销轴转动直至锁柱重物脱离锁钩的第二挂钩，实现解锁；同时，解锁载荷通过载荷传感器反馈载荷示数，解锁过程中载荷示数增加到规定解锁载荷，解锁后载荷传感器示数下降，即上位锁结构解锁成功；此时电机反转，驱动减速器反转，减速器带动丝杠反转，螺母带动推杆收回至活塞杆，实现复位。

9.根据权利要求8所述的基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置的工作方法，其特征在于：在上位锁结构解锁过程中，如果载荷传感器反馈的载荷示数达到规定解锁载荷并持续2s后并没有解锁，此时断定为上位锁结构或基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置出现故障。

技术总结
本发明公开了基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置及工作方法，涉及起落架应急放电作动解锁技术领域，基于载荷检测的起落架应急放电作动解锁装置包括活塞杆以及依次同轴设置在所述活塞杆中的载荷传感器、电机、减速器和丝杠，所述丝杠上设置有与所述丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母与推杆的一端连接，所述载荷传感器用于与所述电机接触，所述载荷传感器与所述活塞杆相对固定，所述电机驱动所述减速器转动，所述减速器带动所述丝杠转动，所述螺母带动所述推杆沿所述丝杠的长度方向运动。本发明无需到位传感器，减轻机构重量，便于检测故障，易于维修。

技术研发人员：印寅,梁涛涛,魏小辉,杨欣旺,聂宏
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4