一种变电站三维全景激光扫描装置的制作方法

本发明涉及三维全景扫描设备领域，尤其涉及一种变电站三维全景激光扫描装置。

背景技术：

1、在变电站中，需要通过无人机对变电站内部的线路及用电设备进行巡检，巡检前需要通过三维全景扫描生产飞行路线，无人机是一种为了保障输电线路正常运行的设备，为了能够全面的了解输电线路的情况，需要在无人机上安装三维全景扫描设备来进行全景扫描。

2、但在巡检过程中，当高空作业风力较大时，无人机出现颠簸，可能会导致扫描仪掉落，从而引发安全问题，除此之外，阴天时扫描仪镜头会凝结小水珠，从而会影响扫描效果。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述的扫描仪高空可能会掉落，以及扫描仪外壁产生水珠的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明目的是提供一种变电站三维全景激光扫描装置。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种变电站三维全景激光扫描装置，包括，无人机部件，包括机体、设置于所述机体底部的转轴、设置于所述机体侧面的机翼，设置于所述机翼底部的支撑腿；扫描部件，包括设置于所述机体底部的安装基座、设置于所述安装基座底部的固定组件，以及设置于所述固定组件底部的扫描组件；以及，清理部件，包括设置于所述机体底部的旋转组件、设置于所述机体底部的离心组件，以及设置于所述机体底部的清理组件。

5、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述安装基座包括设置于机体底部的安装柱、开设于所述安装柱上部的上放置槽、设置于所述安装柱中部的隔板、开设于所述安装柱下部的下放置槽，以及开设于所述安装柱下方内壁的限位槽。

6、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述固定组件包括设置于下放置槽内的固定柱、开设于所述固定柱上部的固定槽，以及设置于所述固定槽内的固定件；其中，所述固定柱下部开设有安装槽，所述安装槽内设置有防护罩。

7、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括设置于安装槽内的限位板、开设于所述限位板上的调节孔、设置于所述调节孔内的调节柱、设置于所述调节柱上的调节板；其中，所述固定柱上安装有固定卡块，所述固定卡块上开设有调节槽。

8、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述固定件还包括开设于固定柱上的按压槽、设置于所述按压槽上的弹性件、设置于所述弹性件上的按块，以及设置于所述按块上的限位块。

9、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述扫描组件包括设置于安装槽内的安装支架，以及设置于所述安装支架上的扫描仪。

10、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括设置于转轴底部的十字支架，以及开设于所述固定柱顶部的十字槽。

11、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述离心组件包括设置于上放置槽的安装环、设置于所述安装环侧面的第一连接件、设置于所述第一连接件上的第一连杆、设置于所述第一连杆底部的第二连接件、设置于所述第二连接件上的第二连杆、设置于所述第二连杆上的第三连接件，以及设置于第三连接件底部的轴承；其中，所述转轴外壁设置有套柱，所述套柱顶部开设有滑槽。

12、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述清理组件包括设置于机体底部的安装件，以及开设于所述安装件上的弧形槽。

13、作为本发明所述变电站三维全景激光扫描装置的一种优选方案，其中：所述清理组件还包括设置于第一连杆上的绳索、设置于所述绳索上的弧形板，以及设置于所述弧形板上的擦拭海绵；其中，所述安装件内壁设置有定滑轮。

14、本发明的有益效果：本发明通过设置调节板、调节孔、防护罩和擦拭海绵等，在保护扫描仪，保证扫描视角的同时，也避免高空中风力较大时，无人机产生颠簸导致扫描仪掉落，从而产生危险，也能够避免高空凝结的水珠对扫描效果产生影响。

技术特征：

1.一种变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述安装基座(201)包括设置于机体(101)底部的安装柱(201a)、开设于所述安装柱(201a)上部的上放置槽(201b)、设置于所述安装柱(201a)中部的隔板(201c)、开设于所述安装柱(201a)下部的下放置槽(201d)，以及开设于所述安装柱(201a)下方内壁的限位槽(201e)。

3.如权利要求2所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述固定组件(202)包括设置于下放置槽(201d)内的固定柱(202a)、开设于所述固定柱(202a)上部的固定槽(202b)，以及设置于所述固定槽(202b)内的固定件(202c)；

4.如权利要求3所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述固定件(202c)包括设置于安装槽(202d)内的限位板(202c-1)、开设于所述限位板(202c-1)上的调节孔(202c-2)、设置于所述调节孔(202c-2)内的调节柱(202c-3)、设置于所述调节柱(202c-3)上的调节板(202c-4)；

5.如权利要求3或4所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述固定件(202c)还包括开设于固定柱(202a)上的按压槽(202c-7)、设置于所述按压槽(202c-7)上的弹性件(202c-8)、设置于所述弹性件(202c-8)上的按块(202c-9)，以及设置于所述按块(202c-9)上的限位块(202c-10)。

6.如权利要求5所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述扫描组件(203)包括设置于安装槽(202d)内的安装支架(203a)，以及设置于所述安装支架(203a)上的扫描仪(203b)。

7.如权利要求6所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述旋转组件(301)包括设置于转轴(102)底部的十字支架(301a)，以及开设于所述固定柱(202a)顶部的十字槽(301b)。

8.如权利要求7所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述离心组件(302)包括设置于上放置槽(201b)的安装环(302a)、设置于所述安装环(302a)侧面的第一连接件(302b)、设置于所述第一连接件(302b)上的第一连杆(302c)、设置于所述第一连杆(302c)底部的第二连接件(302d)、设置于所述第二连接件(302d)上的第二连杆(302e)、设置于所述第二连杆(302e)上的第三连接件(302f)，以及设置于第三连接件(302f)底部的轴承(302g)；

9.如权利要求8所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述清理组件(303)包括设置于机体(101)底部的安装件(303a)，以及开设于所述安装件(303a)上的弧形槽(303b)。

10.如权利要求9所述的变电站三维全景激光扫描装置，其特征在于：所述清理组件(303)还包括设置于第一连杆(302c)上的绳索(303c)、设置于所述绳索(303c)上的弧形板(303d)，以及设置于所述弧形板(303d)上的擦拭海绵(303e)；

技术总结
本发明涉及三维全景扫描设备领域，尤其是一种变电站三维全景激光扫描装置，包括，无人机部件，包括机体、设置于机体底部的转轴、设置于机体侧面的机翼，设置于机翼底部的支撑腿；扫描部件，包括设置于机体底部的安装基座、设置于安装基座底部的固定组件，以及设置于固定组件底部的扫描组件；以及，清理部件，包括设置于机体底部的旋转组件、设置于机体底部的离心组件，以及设置于机体底部的清理组件，通过设置调节板、调节孔、防护罩和擦拭海绵等，在保护扫描仪，保证扫描视角的同时，也避免高空中风力较大时，无人机产生颠簸导致扫描仪掉落，从而产生危险，也能够避免高空凝结的水珠对扫描效果产生影响。

技术研发人员：苏剑锋,卢森微,张辉,李佳睿,罗吉,张津,刘瑞贵,牟景艳,龙秀权,曾宝宝,曹伟,杨航康,杨阳,吴维,包敏
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21