直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法与流程

本发明涉及电力维护设备，特别是涉及一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法。

背景技术：

1、在当前技术中，直升机用于高空电力线路的检修和维护任务，常规做法包括使用吊篮或者直接在直升机悬吊的平台上进行作业。然而，这些方法存在诸多缺陷，如作业效率低、安全性差，且容易受到风力、直升机运动和作业人员移动等因素的影响，导致作业平台稳定性差，难以保证作业人员的安全和作业质量。因此，现有技术中的作业平台无法有效应对由于直升机晃动、作业人员移动或环境因素引起的重心变化，导致高空作业风险高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术中的作业平台无法有效应对由于直升机晃动、作业人员移动或环境因素引起的重心变化，导致高空作业风险高的问题，提供一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法。

2、其技术方案如下：

3、一方面，提供了一种悬吊作业平台，包括：

4、平台本体；

5、重心检测元件，所述重心检测元件用于检测所述平台本体的重心位置

6、配重调整模块，所述配重调整模块包括第一驱动机构及第一配重件，所述第一驱动机构与所述第一配重件传动连接，使得所述第一驱动机构能够驱动所述第一配重件相对于所述平台本体移动，以调整所述平台本体的重心位置；及

7、控制器，所述控制器与所述重心检测元件及所述第一驱动机构均通信连接。

8、下面进一步对技术方案进行说明：

9、在其中一个实施例中，所述配重调整模块还包括与所述控制器通信连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一配重件传动连接，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分别安装于所述平台本体一相对的两侧，使得所述第一驱动机构与所述第二驱动机构能够配合驱动所述第一配重件在所述第二驱动机构与所述第一驱动机构之间往复移动。

10、在其中一个实施例中，所述配重调整模块还包括第一绳索，所述第一配重件设有滑孔，所述第一绳索可滑动穿设于所述滑孔，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均包括电机、齿轮箱及滑轮，所述电机与所述齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与所述滑轮传动连接，所述第一绳索的两端分别绕设于两个所述滑轮的外侧壁，并均与所述第一配重件连接，以能够带动所述第一配重件在两个所述齿轮箱之间往复移动。

11、在其中一个实施例中，所述配重调整模块还包括导轨，所述导轨安装于所述平台本体上，并沿所述第一驱动机构与所述第二驱动机构之间的连线方向延伸，所述第一配重件安装有转动轮，所述转动轮与所述导轨滚动配合。

12、在其中一个实施例中，所述配重调整模块还包括第三驱动机构、第四驱动机构及第二配重件，所述第二配重件位于所述第一配重件的下方，所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均与所述控制器通信连接，并均与所述第二配重件传动连接，所述第三驱动机构与所述第四驱动机构分别安装于所述平台本体另一相对的两侧，使得所述第三驱动机构与所述第四驱动机构能够配合驱动所述第二配重件在所述第三驱动机构与所述第四驱动机构之间往复移动。

13、在其中一个实施例中，所述第一配重件的移动方向与所述第二配重件的移动方向呈夹角设置，并均与水平面平行设置。

14、在其中一个实施例中，所述悬吊作业平台还包括至少两个第二绳索，各个所述第二绳索的一端均与所述平台本体连接，各个所述第二绳索连接于一点以形成连接点，当所述平台本体处于悬吊状态时，所述连接点与所述平台本体的初始重心位置位于同一竖直线上，且所述连接点位于所述平台本体的初始重心位置的上方。

15、另一方面，提供了一种直升机检修系统，包括直升机及所述的悬吊作业平台，所述悬吊作业平台与所述直升机连接。

16、又一方面，提供了一种重心调整方法，应用于所述的悬吊作业平台，包括：

17、重心检测元件持续监测平台本体的重心位置，并反馈至控制器；

18、所述控制器根据所述重心检测元件的反馈结果判断所述平台本体的重心位置是否存在偏移；当所述平台本体的重心位置存在偏移时，所述控制器根据所述平台本体的偏移重心位置及初始重心位置计算第一配重件的移动距离和方向，并将控制信号反馈至第一驱动机构，使得所述第一驱动机构能够驱动第一配重件移动至预设位置，以重新平衡所述平台本体的重心。

19、在其中一个实施例中，在所述控制器根据所述重心检测元件的反馈结果判断所述平台本体的重心位置是否存在偏移；当所述平台本体的重心位置存在偏移时，所述控制器根据所述平台本体的偏移重心位置及初始重心位置计算第一配重件的移动距离和方向，并将控制信号反馈至第一驱动机构，使得所述第一驱动机构能够驱动第一配重件移动至预设位置，所述平台本体的重心重新回到初始重心位置步骤之后，还包括：

20、所述控制器根据所述平台本体的偏移重心位置及初始重心位置计算所述平台本体的重心偏移量，当所述平台本体的重心偏移量大于预设阀值时，所述控制器计算所述第一配重件的移动距离和方向，并将控制信号反馈至所述第一驱动机构，使得所述第一驱动机构能够驱动所述第一配重件移动至预设位置，以重新平衡所述平台本体的重心。

21、相对现有技术中的作业平台，本申请中的直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法至少具有以下几个优点：1、增强作业安全性：悬吊作业平台能够实时动态调整第一配重件相对于平台本体的位置，大幅提升平台本体在复杂环境中的稳定性，显著降低了因平台本体晃动而导致的作业风险。在直升机的悬吊作业中，能够有效应对突发的气流变化和其他外部干扰，保证作业人员的安全。实际应用中，悬吊作业平台能减少由于平台本体不稳定造成的事故发生率，对提升高空作业的安全保障有着重要意义。2、提高作业效率和经济效益：本申请中的悬吊作业平台减少了作业人员对于重心调整的手动操作，使得作业人员能够更加专注于检修任务本身。通过减少因调整平台本体所需的时间，作业效率得以提高，从而缩短作业周期，降低作业成本。经济效益表现在减少了直升机的燃油消耗和人工成本，对电力行业的资源优化和成本控制具有积极影响。3、提高环境适应性：悬吊作业平台的设计使其能够适应不同的电压等级和塔型，具备更好的通用性和适应性，即悬吊作业平台可以在更广泛的地理和环境条件下使用。4、提高可靠性和维护便捷性：配重调整模块设计简单可靠，维护便捷，降低了长期运行的维护成本。

技术特征：

1.一种悬吊作业平台，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的悬吊作业平台，其特征在于，所述配重调整模块还包括与所述控制器通信连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一配重件传动连接，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构分别安装于所述平台本体一相对的两侧，使得所述第一驱动机构与所述第二驱动机构能够配合驱动所述第一配重件在所述第二驱动机构与所述第一驱动机构之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的悬吊作业平台，其特征在于，所述配重调整模块还包括第一绳索，所述第一配重件设有滑孔，所述第一绳索可滑动穿设于所述滑孔，所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均包括电机、齿轮箱及滑轮，所述电机与所述齿轮箱传动连接，所述齿轮箱与所述滑轮传动连接，所述第一绳索的两端分别绕设于两个所述滑轮的外侧壁，并均与所述第一配重件连接，以能够带动所述第一配重件在两个所述齿轮箱之间往复移动。

4.根据权利要求2所述的悬吊作业平台，其特征在于，所述配重调整模块还包括导轨，所述导轨安装于所述平台本体上，并沿所述第一驱动机构与所述第二驱动机构之间的连线方向延伸，所述第一配重件安装有转动轮，所述转动轮与所述导轨滚动配合。

5.根据权利要求2所述的悬吊作业平台，其特征在于，所述配重调整模块还包括第三驱动机构、第四驱动机构及第二配重件，所述第二配重件位于所述第一配重件的下方，所述第三驱动机构及所述第四驱动机构均与所述控制器通信连接，并均与所述第二配重件传动连接，所述第三驱动机构与所述第四驱动机构分别安装于所述平台本体另一相对的两侧，使得所述第三驱动机构与所述第四驱动机构能够配合驱动所述第二配重件在所述第三驱动机构与所述第四驱动机构之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的悬吊作业平台，其特征在于，所述第一配重件的移动方向与所述第二配重件的移动方向呈夹角设置，并均与水平面平行设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的悬吊作业平台，其特征在于，所述悬吊作业平台还包括至少两个第二绳索，各个所述第二绳索的一端均与所述平台本体连接，各个所述第二绳索连接于一点以形成连接点，当所述平台本体处于悬吊状态时，所述连接点与所述平台本体的初始重心位置位于同一竖直线上，且所述连接点位于所述平台本体的初始重心位置的上方。

8.一种直升机检修系统，其特征在于，包括直升机及如权利要求1至7任一项所述的悬吊作业平台，所述悬吊作业平台与所述直升机连接。

9.一种重心调整方法，应用于如权利要求1至7任一项所述的悬吊作业平台，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的重心调整方法，其特征在于，在所述控制器根据所述重心检测元件的反馈结果判断所述平台本体的重心位置是否存在偏移；当所述平台本体的重心位置存在偏移时，所述控制器根据所述平台本体的偏移重心位置及初始重心位置计算第一配重件的移动距离和方向，并将控制信号反馈至第一驱动机构，使得所述第一驱动机构能够驱动第一配重件移动至预设位置，所述平台本体的重心重新回到初始重心位置步骤之后，还包括：

技术总结
本发明提供一种直升机检修系统、悬吊作业平台及其重心调整方法，悬吊作业平台包括平台本体、重心检测元件、配重调整模块及控制器。其中，重心检测元件用于检测平台本体的重心位置。配重调整模块包括第一驱动机构及第一配重件，第一驱动机构与第一配重件传动连接，使得第一驱动机构能够驱动第一配重件相对于平台本体移动，以调整平台本体的重心位置。控制器与重心检测元件及第一驱动机构均通信连接。悬吊作业平台能够实时动态调整第一配重件相对于平台本体的位置，大幅提升平台本体在复杂环境中的稳定性，显著降低了因平台本体晃动而导致的作业风险。

技术研发人员：潘可达,陈宇,陈博帆,王干军,张扬保,董顺,彭子豪,黄楚茵,陈翀
受保护的技术使用者：南方电网通用航空服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24