一种多卫星链式发射锁闭解锁和弹射机构的制作方法

本技术涉及航天器，尤其是涉及一种多卫星链式发射锁闭解锁和弹射机构。

背景技术：

1、随着航天技术的高速发展，我国卫星发射频率越来越高，卫星发射数量不断增加。卫星发射需要由卫星锁闭解锁及弹射机构来完成。传统的卫星锁闭解锁及弹射机构通常仅适用于单个卫星的发射，而不适用于多个卫星的链式弹射。

2、现有多个卫星的链式弹射中，一般根据卫星的数量安装对应的卫星弹射机构，且卫星弹射机构需要安装在卫星的侧面。但是，卫星弹射机构安装在卫星的两侧，其稳定性不好，容易影响卫星飞行的安全性。

技术实现思路

1、为了有效提高卫星飞行的安全性，本技术提高一种多卫星链式发射锁闭解锁和弹射机构。

2、本技术的目的提供的一种多卫星链式发射锁闭解锁和弹射机构，采用如下的技术方案：

3、一种多卫星链式发射锁闭解锁和弹射机构，包括导轨支架，所述导轨支架内供多个卫星组件纵向排布；所述导轨支架内滑移连接有多个辅助杆，多个所述辅助杆分别固定于多个卫星组件的侧面，所述导轨支架内设置有多个支撑杆，所述支撑杆上设置有用于将辅助杆弹射出去的卫星弹射装置；所述导轨支架上设置有多个用于锁闭和解锁辅助杆的卫星解锁装置，所述导轨支架上横向开设有滑移槽，所述支撑杆的两端固定连接有滑移块，所述导轨支架内设置有多个推动滑移块移动以使辅助杆和支撑杆在导轨支架横向上错位的辅助装置。

4、通过采用上述技术方案，当需要发射卫星组件时，利用卫星解锁装置对辅助杆进行解锁，支撑杆将在卫星弹射装置的作用下沿导轨支架的纵向进行移动，从而将卫星组件和支撑杆从导轨支架内弹射出去；再利用辅助装置使得已使用的支撑杆和支撑杆上的卫星弹射装置进行横向移动，便于上述的支撑杆和卫星弹射装置与未发射卫星组件上辅助杆进行错位，从而避免支撑杆和卫星弹射装置的存在对其他卫星组件的发射造成影响；这样能够将卫星弹射装置留在导轨支架上，以有效提高卫星飞行的安全性。

5、可选的，所述卫星弹射装置包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆和定位杆，所述第一撑杆和第二撑杆的一端铰接于支撑杆上，所述第三撑杆和第四撑杆的一端铰接于定位杆上，所述辅助杆上开设有与定位杆插接配合的定位孔，所述第一撑杆的另一端和第三撑杆的另一端相互铰接，所述第二撑杆的另一端和第四撑杆的另一端相互铰接，所述第一撑杆和第三撑杆的铰接轴与第二撑杆和第四撑杆的铰接轴之间设置有拉簧。

6、通过采用上述技术方案，在卫星解锁装置对支撑杆进行解锁后，利用拉簧的拉伸力推动着辅助杆远离支撑杆，从而将对应的卫星组件弹射出去；同时，辅助杆的移动将使得定位杆与定位孔相分离，从而便于卫星组件与卫星弹射装置分离开来。

7、可选的，所述支撑杆上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接于支撑杆上，所述伸缩杆的另一端固定连接于定位杆。

8、通过采用上述技术方案，利用伸缩杆能够对定位杆的移动起到导向作用，从而使得卫星弹射装置对卫星组件的弹射效果更好。

9、可选的，所述卫星解锁装置包括锁定杆和锁定槽，所述导轨支架的侧面开设有滑移孔，所述锁定杆滑移连接于滑移孔内；所述锁定槽开设于辅助杆的侧面，且所述锁定杆与锁定槽插接配合。

10、通过采用上述技术方案，利用滑移孔和锁定杆相配合，能够对锁定杆的移动起到导向作用；当锁定杆的端部插入锁定槽内时，便于将支撑杆锁闭在导轨支架上；当锁定杆的端部与锁定槽分离时，便于对导轨支架上的支撑杆进行解锁，从而使得支撑杆的锁闭和解锁效果更好。

11、可选的，所述导轨支架的一端铰接有盖板，所述导轨支架上设置有用于锁闭和解锁盖板的锁闭解锁装置，所述导轨支架内设置有联动组件，所述联动组件用于盖板打开或者滑移块错位时使得对应锁定杆缩入滑移孔内。

12、通过采用上述技术方案，当盖板在锁闭解锁装置的作用下打开时，靠近盖板处的锁定杆将在联动组件的作用下缩入滑移孔内，便于将第一个卫星组件从导轨支架内弹射出去；利用滑移块的移动，使得其它锁定杆在联动组件的作用下缩入滑移孔内，便于将其它卫星组件从导轨支架内弹射出去。

13、可选的，所述联动组件包括联动孔和多根联动杆，所述联动孔开设于导轨支架内，所述联动孔与滑移槽相连通，且所述联动孔沿导轨支架的纵向进行设置；所述联动杆滑移连接于联动孔内；所述联动杆上套接有联动弹簧，所述锁定杆上套接有锁定弹簧，所述联动杆的端面为倾斜面，所述锁定杆的另一端抵压于联动杆的倾斜面上，一所述联动杆的另一端抵压于盖板上，其余所述联动杆的另一端抵压于滑移块上。

14、通过采用上述技术方案，当盖板打开时，联动杆将在联动弹簧的作用下朝盖板的方向移动，同时，锁定杆的另一端将在锁定弹簧的作用下沿联动杆的倾斜面进行滑移，便于锁定杆的端部缩入滑移孔内，实现对第一个卫星组件进行解锁的目的；当滑移块与联通孔错位时，对应的联动杆将在联动弹簧的作用下朝盖板的方向移动，同时，锁定杆的另一端将在锁定弹簧的作用下沿联动杆的倾斜面进行滑移，便于锁定杆的端部缩入滑移孔内，实现对其它卫星组件进行解锁的目的。

15、可选的，所述联动杆的另一端滚动连接有滚珠。

16、通过采用上述技术方案，滑移块沿滑移槽进行移动的过程中，联动杆的另一端将抵压在滑移块的表面进行移动，利用滚珠的滚动将减小滑移块移动时所受到阻力，从而使得其它卫星组件的解锁效果更好。

17、可选的，所述锁闭解锁装置包括动力件、插接柱和插接孔，所述盖板的自由端固定连接有锁闭座，所述插接孔开设于锁闭座上；所述动力件固定于导轨支架上以用于驱使插接柱横向移动，所述插接柱与插接孔插接配合；所述盖板的铰接轴上套接有解锁扭簧，所述解锁扭簧的一端固定于盖板上，所述解锁扭簧的另一端固定于导轨支架上。

18、通过采用上述技术方案，利用动力件驱使插接柱移动，便于插接柱与插接孔相分离，使得盖板在解锁扭簧的作用下自动打开，从而使得卫星组件从导轨支架内弹射出去。

19、可选的，所述辅助装置包括辅助槽和推动块，所述辅助槽开设于卫星组件的侧面，所述推动块滑移连接于辅助槽内，所述推动块与支撑杆的侧面抵接配合；所述辅助槽内设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端固定连接于辅助槽的槽底，所述辅助弹簧的另一端固定连接于推动块。

20、通过采用上述技术方案，当定位杆与定位孔分离开时，辅助杆在导轨支架的横向上对支撑杆解锁限制，支撑杆和卫星弹射装置将在辅助弹簧的作用下进行横向移动，具有结构简单。

21、综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：

22、1.当需要发射卫星组件时，利用卫星解锁装置对支撑杆进行解锁，支撑杆将在卫星弹射装置的作用下沿导轨支架的纵向进行移动，从而将卫星组件和支撑杆从导轨支架内弹射出去；再利用辅助装置使得已使用的支撑杆和支撑杆上的卫星弹射装置进行横向移动，便于上述的支撑杆和卫星弹射装置与未发射卫星组件上辅助杆进行错位，从而避免支撑杆和卫星弹射装置的存在对其他卫星组件的发射造成影响；这样能够将卫星弹射装置留在导轨支架上，以有效提高卫星飞行的安全性；

23、2.利用滑移孔和锁定杆相配合，能够对锁定杆的移动起到导向作用；当锁定杆的端部插入锁定槽内时，便于将支撑杆锁闭在导轨支架上；当锁定杆的端部与锁定槽分离时，便于对导轨支架上的支撑杆进行解锁，从而使得支撑杆的锁闭和解锁效果更好。