一种用于飞机舱门模式转换的操纵装置的制作方法

本发明属于民用飞机舱门部件，具体地涉及一种用于飞机舱门模式转换的操纵装置。

背景技术：

1、民用飞机的一些客舱舱门既可以作为乘客、机组正常上下飞机的通道，也可以作为应急撤离时的应急出口。当作为应急出口时，舱门的打开运动应当触发应急作动器，使舱门迅速自动开启到位；同时应当触发滑梯抛放，用于乘客与机组人员撤离。但在正常运营情况下，又要求其打开不能触发应急装置。因此需要一种可靠的装置操纵舱门在应急模式与非应急模式之间转换，保证应急撤离情况与正常运营情况下机上人员的安全。

2、在实际的航空工程应用中，某型飞机登机门采用预位手柄驱动舱门模式转换。旋转手柄时带动拉杆运动，进而驱动应急作动器装置与滑梯进入应急状态。向相反方向旋转手柄时带动拉杆反向运动，驱动应急作动装置与滑梯进入非应急状态。

3、同时，为了保证手柄仅能停留在应急位置或非应急位置，防止手柄停留在中间某个位置引发意外情况，采用一组压簧机构提供手柄到位助力。此外，为了防止在舱门处于开启状态时有人操纵手柄引发意外情况，采用了一套连杆机构与限位装置。当舱门处于开启状态时，连杆机构驱动限位装置运动到锁定位置，使手柄无法转动。当舱门处于关闭状态时，连杆机构驱动限位钩运动到解锁位置，使得手柄可正常操纵。

4、对于上述技术，分别采用一组压簧机构与一套连杆机构实现手柄助力与防止误操作的功能，两套机构相互独立，整个操纵装置集成度较低，总重量较大。且压簧机构助力大小难以调节，无法精确控制应急手柄的需求操纵力的大小。当需求操纵力过大时，乘务员操纵时较为困难；而需求操纵力过小时，在振动、惯性力的影响下预位手柄难以保持在原位，有自行预位或解除预位的风险。

5、因此，目前期望一种操纵装置以解决上述问题中的一些。

技术实现思路

1、为了解决在舱门处于开启状态时操纵手柄可能被意外操纵的问题，本发明提出了一种用于飞机舱门模式转换的操纵装置，用于操纵飞机舱门在应急模式和非应急模式之间的转换，保证应急情况下舱门开启时触发滑梯与应急作动装置，在非应急情况下不触发应急装置，防止了误操作的情况。并且该操纵装置还包括辅助机构以实现手柄助力的功能，机构简洁，集成度较高，总重量较轻。

2、具体地，这种操纵装置包括手柄组件，该手柄组件包括操纵手柄和手柄轴，操纵手柄能够被操作以运动至应急位置或非应急位置，并且手柄轴连接于操纵手柄，使得手柄轴能够响应于操纵手柄的运动而旋转；连杆组件，该连杆组件包括下摇臂、连杆、上摇臂和中间轴，下摇臂包括第一端和第二端，下摇臂的第一端安装在手柄轴上，使得下摇臂能够与手柄轴一起旋转，连杆包括第一端和第二端，连杆的第一端枢转地连接于下摇臂的第二端，上摇臂包括第一端和第二端，上摇臂的第一端枢转地连接于连杆的第二端，并且上摇臂的第二端安装在中间轴上，使得上摇臂能够与中间轴一起旋转；以及防误操作组件，该防误操作组件构造成在当舱门打开时运动至锁定位置，并且当舱门关闭时运动至解锁位置，其中，在锁定位置处，防误操作组件阻止中间轴的旋转，并且在解锁位置处，防误操作组件允许中间轴的旋转，其中，连杆组件构造成使得在操纵手柄从应急位置运动至非应急位置的期间以及从非应急位置运动至应急位置的期间，连杆组件的上摇臂和中间轴最初都沿相同的方向旋转，并且其中，防误操作组件在锁定位置处阻止中间轴沿该相同的方向的旋转。

3、在本实施例中，下摇臂与操纵手柄绕手柄轴间隔开一个旋转角度，使得在操纵手柄从应急位置运动至非应急位置的期间以及从非应急位置运动至应急位置的期间，下摇臂的第二端旋转经过最高点，使得上摇臂先逆时针旋转，再顺时针旋转。

4、有利地，手柄组件包括限位构件，限位构件构造成将操纵手柄的运动限制在应急位置与非应急位置之间，防止因操纵手柄运动超过预定位置而影响操纵装置的模式转换。

5、在一种实施例中，限位构件包括限位摇臂和限位器，其中，限位摇臂安装在手柄轴上，使得限位摇臂能够与手柄轴一起旋转，并且其中，限位器固定于舱门结构，并且在操纵手柄到达应急位置或非应急位置时阻挡限位摇臂。

6、在本实施例中，防误操作组件包括止动摇臂、锁轴和止动器，止动摇臂安装在中间轴上，以与中间轴一起旋转，锁轴在锁定位置与解锁位置之间旋转，并且止动器安装在锁轴上，以与锁轴一起旋转，其中，在锁定位置处，锁轴上的止动器阻挡止动摇臂的旋转，并且在解锁位置处，锁轴上的止动器允许止动摇臂的旋转。

7、优选地，操纵装置还包括辅助机构，该辅助机构构造成迫使操纵手柄朝向应急位置或非应急位置运动，以有助于操纵手柄的自动到位。

8、具体地，辅助机构包括扭簧和扭簧摇臂，其中，扭簧套设在中间轴上，扭簧的一端连接于扭簧摇臂，另一端固定于舱门结构，并且其中，扭簧摇臂安装在中间轴上，以与中间轴一起旋转。

9、在一种优选的实施例中，连杆的长度是能调节的，以精确控制操纵手柄的操纵载荷。

10、具体地，连杆包括杆体，以及设置在杆体的两端处的杆端轴承、螺母和锁紧垫圈，杆体与杆端轴承之间通过螺纹连接，并且杆端轴承之间的距离通过旋转杆体来进行调节，并且其中，杆体与杆端轴承通过螺母和锁紧垫圈锁紧。

11、此外，操纵装置还包括驱动组件，驱动组件包括驱动摇臂和驱动连杆，其中，驱动摇臂安装在手柄轴上，以与手柄轴一起旋转，并且驱动连杆在一端处连接于驱动摇臂，在另一端处连接于应急作动器触发器预位机构和滑梯预位机构。

12、所描述的操纵装置的额外特征和优点将在下文的详细描述中陈述，并且通过下文对于本领域技术人员显然或者从通过实践本文所描述的实施例而被本领域技术人员认识到，这些描述包括下文的详细描述以及附图。

技术特征：

1.一种用于飞机舱门模式转换的操纵装置，所述操纵装置包括：

2.如权利要求1所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

3.如权利要求1所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其特征在于，

技术总结
本发明涉及一种用于飞机舱门模式转换的操纵装置，其包括手柄组件，该手柄组件包括操纵手柄和手柄轴，操纵手柄能够被操作以运动至应急位置或非应急位置，并且手柄轴能够响应于操纵手柄的运动而旋转；连杆组件，该连杆组件包括下摇臂、连杆、上摇臂和中间轴，下摇臂经由连杆将手柄轴的旋转传递至上摇臂，使得上摇臂能够与中间轴一起旋转；以及防误操作组件，该防误操作组件在锁定位置与解锁位置之间运动，连杆组件构造成使得在操纵手柄从应急位置运动至非应急位置的期间以及从非应急位置运动至应急位置的期间，连杆组件的上摇臂和上述中间轴最初都沿相同的方向旋转，并且防误操作组件在锁定位置处阻止中间轴沿该相同的方向的旋转。

技术研发人员：丁鸿飞,蔡昱珍,赵敏龙
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27