无人机多功能移动式机巢的制作方法

本申请涉及无人机，特别涉及无人机多功能移动式机巢。

背景技术：

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

2、在电网的巡线、测量、监控等作业领域，无人机起到越来越重要的工作。对于一些体积较大的无人机，通常将其置于工程车辆的车顶，以便于无人机的运输和升降作业，在操作过程中，常需要用户攀爬车辆以进行无人机的设置、更换电池、维护等工作，当遇到雨雪天气时，也需要攀爬车辆以对无人机进行遮盖，浪费时间和人力，也增加了作业安全风险。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述问题提出了无人机多功能移动式机巢，通过可水平运动的滑轨以及升降机构实现了升降台相对于车体的升降，便于用户对无人机进行操作，节省作业时间，防止安全风险。

2、本申请提供了无人机多功能移动式机巢，其特征在于，包括：两个平行设置于车体顶部的安装基轨，所述安装基轨顶部滑动嵌设有滑动轨；两个滑动轨相对于其后侧末端的相对端面之间设置有连接臂，两个滑动轨之间相对于其前侧末端可升降设置有起降台，连接臂或滑动轨上还设有与起降台连接的起降台升降机构；至少一个安装基轨的内侧设置有从动齿条，所述连接臂底部靠近从动齿条一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端设置有与从动齿条齿合的驱动齿轮；所述驱动电机、起降台升降机构与控制器电连接。

3、优选地，所述起降台升降机构为包括对称设于连接臂底部或滑动轨上左右两侧的收卷电机，所述收卷电机的输出轴连接绕线盘，或，所述起降台升降机构为对称设于连接臂底部或滑动轨上左右两侧的电缸，所述电缸的自由端面向起降台。

4、优选地，所述起降台平行于两个滑动轨的两侧的两端分别连接有缆绳，所述两个滑动轨位于缆绳在起降台上的连接点的正上方分别设置有导向轮，两根缆绳在绕过导向轮后合并为一根，合并后的缆绳连接于收卷电机的输出轴的绕线盘或电缸的自由端连接；或者，所述起降台平行于两个滑动轨的两侧的两端分别连接有缆绳，所述两个滑动轨位于缆绳在起降台上的连接点的正上方分别设置有导向轮，单侧的两根缆绳连接于收卷电机的输出轴的绕线盘或电缸的自由端连接。

5、优选地，所述两个滑动轨的内侧设置滑道，所述起降台与滑动轨平行且相对的一侧设置滑道，所述起降台与滑动轨之间设有剪叉结构式可折叠伸缩连杆，可折叠伸缩连杆的上下两侧的两个自由端通过其设有的滑块滑动连接于滑动轨滑道和起降台的滑道内；所述两个滑动轨前部相对于起降台上方设置有导向轮，起降台与滑动轨平行的两侧的中间设有缆绳，缆绳的末端绕过对应一侧的导向轮连接于收卷电机的输出轴的绕线盘或电缸的自由端连接。

6、优选地，所述起降台顶部设置有风琴式扇形防护罩；所述风琴式扇形防护罩包括设于最外侧和中间的多个骨架，骨架之间设有多个折页，其中一个最外侧骨架固接于起降台上，在风琴式扇形防护罩处于收缩状态时，另一个最外侧的骨架与设于起降台上的转动电机的输出轴固定连接，转动电机的输出轴带动最外侧的骨架旋转运动。

7、优选地，所述最外侧的骨架的两个止端向起降台方向弯折，形成连轴部，连轴部位于防护罩呈收缩状态时高度一半位置设有连轴孔，所述转动电机的输出轴固定连接于连轴孔中，转动电机的输出轴带动最外侧的骨架旋转运动。

8、优选地，所述起降台顶部或下部设置有至少一个锁紧装置，所述锁紧装置包括一端内设有收缩容设柔性带的收卷装置，柔性带的末端设有连接块，锁紧装置另一端还包括与连接块分合连接的电控执行机构；所述电控执行机构为电磁铁，连接块为与电磁铁磁吸合的导磁铁片，或，所述电控执行机构为电控锁，连接块为与电控锁扣合的锁鼻。

9、优选地，其中一个安装基轨的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关，位于所述安装基轨上方的滑动轨上相对于两个第一行程开关之间的位置设置有与第一行程开关活动抵触的平移限位块，两个第一行程开关用于限制滑动轨的两个极限位置，或，其中一个滑动轨的至少一侧沿其长度方向设置有两个与控制器电连接的第一行程开关，安装基轨上相对于两个第一行程开关之间的位置设置有与第一行程开关活动抵触的平移限位块，两个第一行程开关用于限制滑动轨的两个极限位置。

10、优选地，所述起降台顶部相对于转动电机后侧设置有与控制器连接的第二行程开关，所述最外侧骨架一侧设置有与第二行程开关活动抵触的翻转限位块；所述最外侧骨架面向起降台方向设置有第三行程开关，所述限位开关与控制器电连接；第二行程开关和第三行程开关用于限制最外侧骨架的两个极限位置。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果为：

12、(1)本申请通过驱动电机转动，实现驱动齿轮相对于从动齿条的移动，进而实现了滑动轨的水平位移，从而将升降台移动出车顶，再通过升降机构实现升降台相对于车体的升降，便于用户对无人机进行操作，节省作业时间，防止安全风险。

13、(2)本申请通过收卷电机的转动收卷缆绳实现升降台的升降，再通过伸缩连杆实现了升降台的平稳升降，便于用户对无人机进行操作。

14、(3)本申请通过转动电机带动风琴式扇形防护罩自动张开和收卷，以便于无人机的遮盖和放飞，避免用户攀爬车辆造成的时间浪费。

技术特征：

1.无人机多功能移动式机巢，其特征在于，包括：两个平行设置于车体(200)顶部的安装基轨(1)，所述安装基轨(1)顶部滑动嵌设有滑动轨(2)；

2.根据权利要求1所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

5.根据权利要求1或2或3或4所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

6.根据权利要求5所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

7.根据权利要求5所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

8.根据权利要求6所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

10.根据权利要求1所述的无人机多功能移动式机巢，其特征在于：

技术总结
本申请提供了无人机多功能移动式机巢，包括：两个平行设置于车体顶部的安装基轨，安装基轨顶部滑动嵌设有滑动轨；两个滑动轨相对于其后侧末端的相对端面之间设置有连接臂，两个滑动轨之间相对于其前侧末端可升降设置有起降台，连接臂或滑动轨上还设有与起降台连接的起降台升降机构；至少一个安装基轨的内侧设置有从动齿条，连接臂底部靠近从动齿条一侧设置有驱动电机，驱动电机的输出轴末端设置有与从动齿条齿合的驱动齿轮；驱动电机、起降台升降机构与控制器电连接。本申请通过可水平运动的滑轨以及升降机构实现了升降台相对于车体的升降，便于用户对无人机进行操作，节省作业时间，防止安全风险。

技术研发人员：李俊杰,周星宇,刘海鹏,王媛媛,张超,田真,邢骁,张楠,金宗彦,张俊淦
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司桓台县供电公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8