一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构的制作方法

本发明涉及太阳翼展开领域，尤其涉及的是一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构。

背景技术：

1、随着航天技术的不断发展，对于航天器机构设计的要求不断提高。太阳翼作为航天器的主要能量来源部件，占据着十分重要的地位，目前太阳翼的主要类型有刚性、半刚性太阳翼，但近几年随着柔性太阳能电池的发展，柔性太阳翼开始得到人们的关注。柔性太阳翼有着重量轻，功率比高、收拢占用空间小等优点。

2、但目前的柔性太阳翼在展开时大多利用剪叉形支架进行一次展开，然而当太阳翼较长时，则需要较大的剪叉形支架，从而使整体航天器的重量增加，导致航天器的发射成本增加。

3、且当航天器进行大范围的变轨时，展开状态的太阳翼承受较大过载，对太阳翼收纳的要求也无法满足；具备重复收展的太阳翼可收拢压紧后进行轨道控制，可降低航天器及太阳翼承受的载荷。

技术实现思路

1、因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明的目的在于通过对太阳翼进行二次展开，从而减少剪叉形支架的使用，以减少航天器发射重量，减低发射成本，本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

2、一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，包括：第一展收机构、第二展收机构、两组太阳翼，第一展收机构、第二展收机构内部均安装有太阳翼，第一展收机构包括：第一展收板、抵合板、第一压紧件、第一限位件、第二限位件、第二展收板、双轴驱动电机、推动件、第四安装板，第一展收板的右端中部固定设置有抵合板，第一展收板的上下两端、左右两侧均安装有第一压紧件，第二展收板位于太阳翼的前端，第二展收板的上下两端、左右两侧均开设有第一压紧槽，所述第二展收板的右端固定设置有第二安装板，第二安装板的上下两端均开设有安装槽，第一限位件可滑动安装在上端安装槽中，第二限位件可滑动安装在下端安装槽中，第二展收板的下端中部固定设置有双轴驱动电机，第四安装板固定设置于第一展收板下端，第二展收机构包括：第三展收板、转动杆、旋转杆、第二压紧件、第四展收板，第三展收板的右端固定设置有转动杆，转动杆的内部可转动安装有旋转杆，第四展收板位于太阳翼的后端。

3、优选的，第一展收板的上下两端均可旋转安装有第一齿轮，第一齿轮的一端与第一皮带的一端同步转动连接，第一齿轮的另一端与第二皮带的一端同步转动连接，第二皮带的内部均同步转动安装有第二齿轮，第二齿轮上设有第一控制杆，第三齿轮上均固定设置有第二控制杆，第二控制杆的下端固定设置有第四齿轮，第四齿轮可旋转安装于其下端的第一安装板上，第一安装板的左右两端均向上延伸并固定设置于第一展收板的下端。

4、优选的，第一展收板的右端后侧上下两侧均开设有安装孔，且安装孔内部设置有铁片，所述第一展收板的上下两端、左右两侧均安装有第一压紧件，第一压紧件的前端靠近第一展收板一侧均固定设置有第一压紧部，第一压紧件上均开设有第一控制部，第一压紧件靠近第一展收板的一侧均设有第一升降部，第一压紧件的后端均固定设置有第二压紧部，且第二压紧部的竖直高度小于第一压紧部的竖直高度。

5、优选的，所述第一限位件的下端固定设置有第一限位部，第一限位部的内部具有卡合凹槽，第一限位件的左侧设有第一齿牙板，第一齿牙板下端后侧啮合安装有第五齿轮，第五齿轮的后端啮合有第一连接板，第一连接板的上端与其对应的第一压紧件下端固定连接，第二限位件上端固定设置有第二限位部，第二限位部的前后两端内部均通过弹簧可滑动安装有第一卡合件，第二限位件的左侧设有第二齿牙板，第二齿牙板下端后侧啮合安装有第六齿轮，第六齿轮的后端啮合有第二连接板，所述第二连接板的下端与其对应的第一压紧件上端固定连接。

6、优选的，双轴驱动电机的左右两端设有驱动杆，驱动杆均可转动安装在第三安装板上，驱动杆上安装有第一移动件，两个所述第一移动件的后端分别与剪叉机构的前端对应安装，剪叉机构的后端对应安装于推动件前端滑动连接。

7、优选的，推动件前端滑动安装的两个第二移动件上，推动件的左端固定设有第三连接板，且第三连接板的左端向后端延伸设置有第三齿牙板，第三齿牙板与第四齿轮啮合，推动件的后端左右两侧均与弹性筒的前端固定连接，两个所述弹性筒均由两个通过弹簧套合安装的圆筒构成。

8、优选的，第三展收板的上下两端、左右两侧均开设有第二压紧槽，转动杆的上下两端内部均设置有卡合部，转动杆可转动安装于安装孔中，转动杆与安装孔接触部分设置有电磁铁。

9、优选的，所述旋转杆在两个卡合部对应位置均安装有第二卡合件，旋转杆的上下两端均设有第七齿轮，两个所述第三皮带分别与第三展收板上下两端、左右两侧均可转动安装的第八齿轮同步转动安装，四个所述第八齿轮均固定设置有第三控制杆，且四个第三控制杆上均设置有螺纹，两个第七齿轮相互远离的一端与其对应的第一皮带的一端同步转动安装，两个所述第七齿轮相互靠近一端与其对应的第三皮带同步转动安装。

10、优选的，第二压紧件的后端内侧均固定设置有第三压紧部，第二压紧件上均开设有第二控制部，并可与其对应的第三控制杆螺纹配合，第二压紧件的前端内侧均设置有一组第二升降部，第四展收板的上下两端、左右两侧均开设有第三压紧槽，并可供第三压紧部插入，第四展收板的右端前侧固定设置有第五安装板，且第五安装板上开设有限位槽。

11、本发明有益效果：

12、1、本发明可通过将两组太阳翼先进行横向展开，后进行纵向展开，从而减少了剪叉形支架的使用，以减少航天器发射重量，减低发射成本。

13、2、本发明可对太阳翼进行重复收拢操作，从而可调整太阳翼的在轨姿态，可降低航天器及太阳翼在变轨时承受的载荷。

14、3、本发明可在太阳翼展开或收拢时都可对太阳翼进行压紧，从而保证了太阳翼运行的稳定性；

技术特征：

1.一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，包括：第一展收机构(100)、第二展收机构(200)、两组太阳翼(300)；其特征在于：第一展收机构(100)、第二展收机构(200)内部均安装有太阳翼(300)，第一展收机构(100)包括：第一展收板(110)、抵合板(120)、第一压紧件(130)、第一限位件(140)、第二限位件(150)、第二展收板(160)、双轴驱动电机(170)、推动件(180)、第四安装板(190)，第一展收板(110)的右端中部固定设置有抵合板(120)，第一展收板(110)的上下两端、左右两侧均安装有第一压紧件(130)，第二展收板(160)位于太阳翼(300)的前端，第二展收板(160)的上下两端、左右两侧均开设有第一压紧槽(161)，所述第二展收板(160)的右端固定设置有第二安装板(162)，第二安装板(162)的上下两端均开设有安装槽(163)，第一限位件(140)可滑动安装在上端安装槽(163)中，第二限位件(150)可滑动安装在下端安装槽(163)中，第二展收板(160)的下端中部固定设置有双轴驱动电机(170)，第四安装板(190)固定设置于第一展收板(110)下端，第二展收机构(200)包括：第三展收板(210)、转动杆(220)、旋转杆(230)、第二压紧件(240)、第四展收板(250)，第三展收板(210)的右端固定设置有转动杆(220)，转动杆(220)的内部可转动安装有旋转杆(230)，第四展收板(250)位于太阳翼(300)的后端。

2.根据权利要求1所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：第一展收板(110)的上下两端均可旋转安装有第一齿轮(111)，第一齿轮(111)的一端与第一皮带(112)的一端同步转动连接，第一齿轮(111)的另一端与第二皮带(113)的一端同步转动连接，第二皮带(113)的内部均同步转动安装有第二齿轮(114)，第二齿轮(114)上设有第一控制杆(115)，第三齿轮(116)上均固定设置有第二控制杆(117)，第二控制杆(117)的下端固定设置有第四齿轮(118)，第四齿轮(118)可旋转安装于其下端的第一安装板(119)上，第一安装板(119)的左右两端均向上延伸并固定设置于第一展收板(110)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：第一展收板(110)的右端后侧上下两侧均开设有安装孔(121)，且安装孔(121)内部设置有铁片，所述第一展收板(110)的上下两端、左右两侧均安装有第一压紧件(130)，第一压紧件(130)的前端靠近第一展收板(110)一侧均固定设置有第一压紧部(131)，第一压紧件(130)上均开设有第一控制部(132)，第一压紧件(130)靠近第一展收板(110)的一侧均设有第一升降部(133)，第一压紧件(130)的后端均固定设置有第二压紧部(134)，且第二压紧部(134)的竖直高度小于第一压紧部(131)的竖直高度。

4.根据权利要求1所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：所述第一限位件(140)的下端固定设置有第一限位部(141)，第一限位部(141)的内部具有卡合凹槽，第一限位件(140)的左侧设有第一齿牙板(142)，第一齿牙板(142)下端后侧啮合安装有第五齿轮(143)，第五齿轮(143)的后端啮合有第一连接板(144)，第一连接板(144)的上端与其对应的第一压紧件(130)下端固定连接，第二限位件(150)上端固定设置有第二限位部(151)，第二限位部(151)的前后两端内部均通过弹簧可滑动安装有第一卡合件(152)，第二限位件(150)的左侧设有第二齿牙板(153)，第二齿牙板(153)下端后侧啮合安装有第六齿轮(154)，第六齿轮(154)的后端啮合有第二连接板(155)，所述第二连接板(155)的下端与其对应的第一压紧件(130)上端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：双轴驱动电机(170)的左右两端设有驱动杆(171)，驱动杆(171)均可转动安装在第三安装板(173)上，驱动杆(171)上安装有第一移动件(172)，两个所述第一移动件(172)的后端分别与剪叉机构(174)的前端对应安装，剪叉机构(174)的后端对应安装于推动件(180)前端滑动连接。

6.根据权利要求2或5所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：推动件(180)前端滑动安装的两个第二移动件(181)上，推动件(180)的左端固定设有第三连接板(182)，且第三连接板(182)的左端向后端延伸设置有第三齿牙板(183)，第三齿牙板(183)与第四齿轮(118)啮合，推动件(180)的后端左右两侧均与弹性筒(191)的前端固定连接，两个所述弹性筒(191)均由两个通过弹簧套合安装的圆筒构成。

7.根据权利要求1或3所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：第三展收板(210)的上下两端、左右两侧均开设有第二压紧槽(211)，转动杆(220)的上下两端内部均设置有卡合部(221)，转动杆(220)可转动安装于安装孔(121)中，转动杆(220)与安装孔(121)接触部分设置有电磁铁。

8.根据权利要求7所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：所述旋转杆(230)在两个卡合部(221)对应位置均安装有第二卡合件(231)，旋转杆(230)的上下两端均设有第七齿轮(232)，两个所述第三皮带(233)分别与第三展收板(210)上下两端、左右两侧均可转动安装的第八齿轮(234)同步转动安装，四个所述第八齿轮(234)均固定设置有第三控制杆(235)，且四个第三控制杆(235)上均设置有螺纹。

9.根据权利要求8所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：两个第七齿轮(232)相互远离的一端与其对应的第一皮带(112)的一端同步转动安装，两个所述第七齿轮(232)相互靠近一端与其对应的第三皮带(233)同步转动安装。

10.根据权利要求8所述的一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其特征在于：第二压紧件(240)的后端内侧均固定设置有第三压紧部(241)，第二压紧件(240)上均开设有第二控制部(242)，并可与其对应的第三控制杆(235)螺纹配合，第二压紧件(240)的前端内侧均设置有一组第二升降部(243)，第四展收板(250)的上下两端、左右两侧均开设有第三压紧槽(251)，并可供第三压紧部(241)插入，第四展收板(250)的右端前侧固定设置有第五安装板(252)，且第五安装板(252)上开设有限位槽(253)。

技术总结
本发明涉及太阳翼展开领域，尤其涉及的是一种航天空间环境下太阳翼的重复收拢机构，其包括：第一展收机构、第二展收机构、两组太阳翼，第一展收机构、第二展收机构内部均安装有太阳翼，第一展收机构包括：第一展收板、抵合板、第一压紧件、第一限位件、第二限位件、第二展收板、双轴驱动电机、推动件、第四安装板，第一展收板的右端中部固定设置有抵合板，第一展收板的上下两端、左右两侧均安装有第一压紧件，第二展收板位于太阳翼的前端，第二展收板的上下两端、左右两侧均开设有第一压紧槽，本发明通过将两组太阳翼先进行横向展开，后进行纵向展开，从而减少了剪叉形支架的使用，以减少航天器发射重量，减低发射成本。

技术研发人员：唐跃川,张尧,张川,胡建平
受保护的技术使用者：航天天目（重庆）卫星科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24