一种飞机操纵万向节装置的制作方法

本申请属于飞机操纵，具体涉及一种飞机操纵万向节装置。

背景技术：

1、随着国内航空产品的发展，对飞行员操纵装置的结构要求越来越高，万向节是飞机驾驶杆的关键结构，能够实现驾驶杆的纵横向独立操纵，万向节的结构决定了驾驶杆的整体布局，很大程度上影响了驾驶杆的体积。

2、现有飞机驾驶杆中，一部分是纵横向不同轴的驾驶杆，这种结构的驾驶杆没有应用万向节结构，飞行员在进行俯仰和滚转操纵时，纵向和横向的旋转中心不在同一高度上，操纵品质较低。还有一部分驾驶杆应用了万向节结构，但是万向节的体积较大，重量较重，且万向节结构对驾驶杆的布局可变性较单一，无法根据驾驶杆的空间体积灵活布局。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种飞机操纵万向节装置，以实现飞机操纵手柄在横滚和俯仰方向上独立操纵和耦合操纵。

2、为了实现上述目的，本申请提供了如下技术方案，提供了一种飞机操纵万向节装置，所述装置包括：手柄组件、与手柄组件连接的十字万向节组件和用于对十字万向节组件进行支撑的支撑组件，

3、所述十字万向节组件包括万向座、固定在万向座内的水平销座和竖直安装的主轴叉耳，所述万向座、所述水平销座和所述主轴叉耳之间可拆卸连接。

4、本申请所提供的飞机操纵万向节装置，还具有这样的特征，所述手柄组件包括用于进行操纵控制的手柄以及固定在手柄下端的手柄支架，所述手柄支架与所述十字万向节组件固定连接。

5、本申请所提供的飞机操纵万向节装置，还具有这样的特征，所述手柄支架与所述十字万向节组件通过螺栓连接，所述螺栓与所述手柄支架间设有垫片，所述垫片的上表面与所述手柄支架的下表面接触，所述垫片的上表面适配于所述手柄支架的下表面。

6、本申请所提供的飞机操纵万向节装置，还具有这样的特征，所述十字万向节组件还包括安装在万向座内的钢套、套设在水平销座上的第一滚柱轴承、套设在主轴叉耳内的第二滚柱轴承、空心销以及锥销，

7、所述空心销同时穿过所述万向座、所述主轴叉耳和所述水平销座；

8、所述锥销同时穿过水平销座和空心销。

9、本申请所提供的飞机操纵万向节装置，还具有这样的特征，所述万向座设有用于钢套通过的台阶孔、与支撑组件配合的轴肩、用于空心销通过的十字销孔以及用于与所述手柄组件配合连接的螺栓孔。

10、本申请所提供的飞机操纵万向节装置，还具有这样的特征，所述水平销座两端为柱形结构中心为方形销座，所述柱形结构与方形销座连接处设有销座轴肩，所述方形销座上设有用于穿过空心销的空心销孔以及用于穿过锥销的锥销孔。

11、本申请所提供的飞机操纵万向节装置，还具有这样的特征，所述支撑组件包括套设到十字万向节组件上的套筒、套设在套筒外侧的轴承架、装在轴承架左右两侧用于将支撑组件与十字万向节组件实现安装的轴承、装在轴承架前后两侧的轴承板以及安装在轴承板上的深沟球轴承。

12、本申请所提供的飞机操纵万向节装置，还具有这样的特征，所述轴承架上设有用于安装轴承的轴承端面。

13、有益效果

14、本申请所提供的飞机操纵万向节装置是一种可安装的可靠的万向节装置，可以实现操纵手柄在横滚和俯仰方向上的独立操纵和耦合操纵，其结构简单，安装方便，安全可靠，结构适应性强，传动平稳，在正确的技术控制条件下可获得很长的使用寿命。

技术特征：

1.一种飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述装置包括：手柄组件、与手柄组件连接的十字万向节组件和用于对十字万向节组件进行支撑的支撑组件，

2.根据权利要求1所述的飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述手柄组件包括用于进行操纵控制的手柄(3)以及固定在手柄(3)下端的手柄支架(2)，所述手柄支架(2)与所述十字万向节组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述手柄支架(2)与所述十字万向节组件通过螺栓(19)连接，所述螺栓(19)与所述手柄支架(2)间设有垫片(20)，所述垫片(20)的上表面与所述手柄支架(2)的下表面接触，所述垫片(20)的上表面适配于所述手柄支架(2)的下表面。

4.根据权利要求1所述的飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述十字万向节组件还包括安装在万向座(4)内的钢套(5)、套设在水平销座(6)上的第一滚柱轴承(7)、套设在主轴叉耳(16)内的第二滚柱轴承(15)、空心销(14)以及锥销(17)，

5.根据权利要求4所述的飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述万向座(4)设有用于钢套(5)通过的台阶孔(4a)、与支撑组件配合的轴肩(4b)、用于空心销(14)通过的十字销孔(4c)以及用于与所述手柄组件配合连接的螺栓孔(4d)。

6.根据权利要求4所述的飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述水平销座(6)两端为柱形结构，中心为方形销座，所述柱形结构与方形销座连接处设有销座轴肩(6a)，所述方形销座上设有用于穿过空心销(14)的空心销孔(6b)以及用于穿过锥销(17)的锥销孔(6c)。

7.根据权利要求1所述的飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述支撑组件包括套设到十字万向节组件上的套筒(12)、套设在套筒(12)外侧的轴承架(11)、装在轴承架(11)左右两侧用于将支撑组件与十字万向节组件实现安装的轴承(13)、装在轴承架(11)前后两侧的轴承板(10)以及安装在轴承板(10)上的深沟球轴承(9)。

8.根据权利要求7所述的飞机操纵万向节装置，其特征在于，所述轴承架(11)上设有用于安装轴承(13)的轴承端面(11a)。

技术总结
本申请提供了一种飞机操纵万向节装置，属于飞机操纵技术领域，所述装置包括：手柄组件、与手柄组件连接的十字万向节组件和用于对十字万向节组件进行支撑的支撑组件，所述十字万向节组件包括万向座、固定在万向座内的水平销座和竖直安装的主轴叉耳，所述万向座、所述水平销座和所述主轴叉耳之间可拆卸连接。该万向节装置是一种可安装的可靠的万向节装置，可以实现操纵手柄在横滚和俯仰方向上的独立操纵和耦合操纵，其结构简单，安装方便，安全可靠，结构适应性强，传动平稳，在正确的技术控制条件下可获得很长的使用寿命。

技术研发人员：杨雅琴,王雯,姜军胜
受保护的技术使用者：兰州飞行控制有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12