一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置的制作方法

本发明属于液体喷洒装置，具体涉及一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置。

背景技术：

1、大坝作为水利基础设施的主要组成部分，在经济建设和社会发展中发挥着重要作用，环境侵蚀、内部化学反应和荷载的长期混合作用易导致混凝土坝坝体出现病害，而裂缝是最主要的混凝土坝病害之一，会破坏混凝土坝的整体结构，影响结构的耐久性、强度和稳定性，因此，定期和系统地进行混凝土坝裂缝检测，对保障水库大坝的安全稳定运行具有重要意义。

2、裂缝大多源于结构的表面，是混凝土坝普遍存在的问题，裂缝不仅会对混凝土坝运行造成威胁，还会诱发其他坝体损伤，如坝面混凝土剥落、坝体渗漏、冻融损伤等，裂缝严重时还会引发运行事故，故及时检测裂缝能有效预防其对混凝土坝结构产生更大破坏，目前，坝体表面损伤检测主要依靠传统的人工目测方法，即在坝体表面悬挂吊篮进行人工目测，或使用望远镜进行目测，这些方法不能及时发现混凝土坝的损坏情况，易导致混凝土坝错过维修机会，且这些方法的检测成本高、危险系数大，对于隐形裂缝人工勘察或者其他图像分析方法难以发现。

3、在荷载作用下混凝土内部微裂缝的产生或贯通会引起毛细吸水效应，利用此原理通过在表面喷涂特殊液体可使隐形的裂缝显形，普通喷涂如坝体表面悬挂吊篮人工喷涂成本高较危险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，包括无人机本体；

3、所述无人机本体上设置有储液件和喷洒构件，且喷洒构件处于所述无人机本体下方，所述储液件内部形成容纳液体的空腔；

4、喷洒装置还包括输液件，所述输液件的进液端和出液端分别与储液件和喷洒构件连接。

5、优选地，所述储液件包括储液箱；

6、所述储液箱的内部形成储液腔，且储液箱的顶部固定连接有加液管，所述加液管与储液腔连通。

7、优选地，所述加液管的顶部旋合连接有密封盖。

8、优选地，所述无人机本体一侧设置有视角摄像头。

9、优选地，所述无人机本体对称的两侧均设置有毫米波雷达测距仪，所述视角摄像头处于两个毫米波雷达测距仪之间。

10、优选地，所述喷洒构件包括高压喷杆，所述无人机本体的底部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴的自由端与高压喷杆上方连接，且高压喷杆下方连接有连接软管。

11、优选地，所述输液件包括加压泵，所述加压泵的进液端和出液端分别安装有进料管和输料管，所述进料管与储液腔连通，所述输料管的一端与高压喷杆连接。

12、优选地，所述连接软管的自由端固定连接有喷淋环，所述喷淋环一侧形成多个喷淋孔。

13、优选地，所述高压喷杆的底部固定连接有底杆，所述底杆的一端穿过喷淋环后固定连接有散水片。

14、优选地，所述高压喷杆的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与喷淋环固定连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、(1)本发明通过设置可移动的无人机本体、输液件、储液件和喷洒构件，通过储液件储存液体，并且通过输液件将液体输送至喷洒构件中，通过喷洒构件喷出液体至水坝上，进而让人员无需人力喷涂，降低喷涂成本，降低人员危险。

17、(2)本发明通过设置电机，通过电机驱动高压喷杆转动，进而驱动高压喷杆带动喷淋环转动，从而调节喷淋环喷淋液体的位置，让装置喷洒液体的方向可调，进而提高装置的使用范围和便利性。

18、(3)本发明通过在高压喷杆下方设置散水片，当喷淋环喷出液体时，通过散水片将喷出的液体进行扩散，从而增加装置喷淋处液体的范围，进一步增加了装置的使用范围和便利性。

19、(4)本发明通过设置电动推杆，通过电动推杆带动喷淋环移动，进而调节喷淋环和散水片之间的相对距离，进而调节喷淋环喷出液体的范围，使液体喷出的范围增加或缩小，进一步增加了装置的使用范围和便利性。

20、(5)本发明通过设置视角摄像头和毫米波雷达测距仪，当装置工作时，通过视角摄像头传输的画面和读取毫米波雷达测距仪输出的距离，即可调整装置的喷洒效果。

技术特征：

1.一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：包括无人机本体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述储液件(3)包括储液箱(31)；

3.根据权利要求2所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述加液管(32)的顶部旋合连接有密封盖(33)。

4.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体(1)一侧设置有视角摄像头(4)。

5.根据权利要求4所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述无人机本体(1)对称的两侧均设置有毫米波雷达测距仪(6)，所述视角摄像头(4)处于两个毫米波雷达测距仪(6)之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述喷洒构件(5)包括高压喷杆(51)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有电机(58)，所述电机(58)的输出端连接有连接轴(57)，所述连接轴(57)的自由端与高压喷杆(51)上方连接，且高压喷杆(51)下方连接有连接软管(56)。

7.根据权利要求6所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述输液件(2)包括加压泵(22)，所述加压泵(22)的进液端和出液端分别安装有进料管(23)和输料管(21)，所述进料管(23)与储液腔(34)连通，所述输料管(21)的一端与高压喷杆(51)连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述连接软管(56)的自由端固定连接有喷淋环(55)，所述喷淋环(55)一侧形成多个喷淋孔(59)。

9.根据权利要求6所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述高压喷杆(51)的底部固定连接有底杆(52)，所述底杆(52)的一端穿过喷淋环(55)后固定连接有散水片(53)。

10.根据权利要求9所述的一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，其特征在于：所述高压喷杆(51)的底部固定连接有电动推杆(54)，所述电动推杆(54)的伸缩端与喷淋环(55)固定连接。

技术总结
本发明属于液体喷洒装置技术领域，且公开了一种用于水坝检测的无人机液体喷洒装置，包括无人机本体；所述无人机本体上设置有储液件和喷洒构件，且喷洒构件处于所述无人机本体下方，所述储液件内部形成容纳液体的空腔；喷洒装置还包括输液件，所述输液件的进液端和出液端分别与储液件和喷洒构件连接。通过储液件储存液体，并且通过输液件将液体输送至喷洒构件中，通过喷洒构件喷出液体至水坝上，进而让人员无需人力喷涂，降低喷涂成本，降低人员危险，并且通过设置电机，通过电机驱动高压喷杆转动，进而驱动高压喷杆带动喷淋环转动，从而调节喷淋环喷淋液体的位置，让装置喷洒液体的方向可调，进而提高装置的使用范围和便利性。

技术研发人员：蔡亮,陈尧,张浙良
受保护的技术使用者：南京模幻天空航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24