一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统及其使用方法

本发明涉及飞行器起落架收放系统结构，特别是涉及一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统及其使用方法。

背景技术：

1、飞机在着陆阶段需放下并锁住起落架，用于支撑飞机，并支持飞机的滑跑。为提高着陆安全，对于运输类飞机，在起落架收放系统出现任何合理可能失效或单个液压源、电源或等效能源失效的的情况下，飞机应具有至少一种应急放起落架的方法。因此，现代飞机起落架收放系统一般都包含正常收放和应急放两套系统。当飞机着陆出现起落架正常放系统失效时，起落架上位锁不能正常解锁放下起落架，此时起落架应急放系统的存在对保障飞机安全着陆的意义非常重大。起落架应急开锁机构需要满足布局合理、运动轨迹与其他结构没有干涉等要求，但我国相关的应急放开锁研发设计方案种类较少，因此高可靠性的飞行器起落架应急放电作动解锁系统有较大的研究价值。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统及其使用方法，达到提高飞行器起落架应急放电作动解锁系统可靠性的目的。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，包括套筒、依次设置在所述套筒内并同轴连接的电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠以及推杆，依次套设在所述滚珠丝杠上的轴承衬套、螺母以及套设在所述轴承衬套上的轴承、套设在所述螺母上的螺母套筒、滑动设置在所述套筒内壁和所述螺母套筒外壁之间的锁珠套筒，所述锁珠套筒与所述螺母套筒之间形成安装腔，所述安装腔内设置有左端滑移挡块和内置锁弹簧，所述内置锁弹簧的两端分别与所述左端滑移挡块和所述锁珠套筒的内壁抵靠，所述锁珠套筒的侧壁周向上开设有多个通孔，所述通孔内均设置有锁珠，所述锁珠分别与所述套筒内壁与所述左端滑移挡块抵靠，所述套筒上设置有用于检测所述滚珠丝杠到达指定位置的到位传感器，所述套筒上靠近所述推杆的一端开设有用于所述推杆延伸出所述套筒的开口。

4、优选地，所述套筒包括通过螺栓连接的电机外套筒和滚珠丝杠外套筒。

5、优选地，所述电机与所述减速器均固定设置在所述电机外套筒内。

6、优选地，所述电机外套筒靠近所述电机的一端设置有所述电机中筒盖和电机外筒盖，所述电机中筒盖与所述电机外套筒螺纹连接，所述电机外筒盖与所述电机中筒盖通过螺钉可拆卸连接。

7、优选地，所述左端滑移挡块与所述锁珠接触的一面为斜面。

8、优选地，所述推杆与所述滚珠丝杠接触的一端设置有插接口，所述滚珠丝杠插接在所述插接口内并通过设置在所述插接口内壁上的滚珠丝杠右端挡块进行锁定连接。

9、优选地，所述电机为无刷直流电机。

10、一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统的使用方法，包括以下步骤：

11、当飞机液压源失效时，反馈信号给飞机控制系统，飞机控制系统通过传输信号驱动应急放系统；

12、应急放系统发出信号启动电机，电机驱动减速器，减速器带动轴向制动滚珠丝杠实现锁珠的解锁，带动丝杠螺母直线运动，从而驱动推杆的外伸，到达指定位置后电机开始减速至反转，带动滚珠丝杠复位，锁珠上锁。

13、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

14、1.本发明相较于传统液压型起落架收放系统，提供了一种应急放电作动解锁系统，在正常放之外具备上位锁开锁和复位功能，进行冗余控制极大提高了系统可靠性。

15、2.本发明加装了具备前后到位判断功能的到位传感器和防止滚珠丝杠由于不自锁而导致机构内部产生移动的内置锁机构，显著提高了系统可靠性。

技术特征：

1.一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，其特征在于，包括套筒、依次设置在所述套筒内并同轴连接的电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠以及推杆，依次套设在所述滚珠丝杠上的轴承衬套、螺母以及套设在所述轴承衬套上的轴承、套设在所述螺母上的螺母套筒、滑动设置在所述套筒内壁和所述螺母套筒外壁之间的锁珠套筒，所述锁珠套筒与所述螺母套筒之间形成安装腔，所述安装腔内设置有左端滑移挡块和内置锁弹簧，所述内置锁弹簧的两端分别与所述左端滑移挡块和所述锁珠套筒的内壁抵靠，所述锁珠套筒的侧壁周向上开设有多个通孔，所述通孔内均设置有锁珠，所述锁珠分别与所述套筒内壁与所述左端滑移挡块抵靠，所述套筒上设置有用于检测所述滚珠丝杠到达指定位置的到位传感器，所述套筒上靠近所述推杆的一端开设有用于所述推杆延伸出所述套筒的开口。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，其特征在于，所述套筒包括通过螺栓连接的电机外套筒和滚珠丝杠外套筒。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，其特征在于，所述电机与所述减速器均固定设置在所述电机外套筒内。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，其特征在于，所述电机外套筒靠近所述电机的一端设置有所述电机中筒盖和电机外筒盖，所述电机中筒盖与所述电机外套筒螺纹连接，所述电机外筒盖与所述电机中筒盖通过螺钉可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，其特征在于，所述左端滑移挡块与所述锁珠接触的一面为斜面。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，其特征在于，所述推杆与所述滚珠丝杠接触的一端设置有插接口，所述滚珠丝杠插接在所述插接口内并通过设置在所述插接口内壁上的滚珠丝杠右端挡块进行锁定连接。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统，其特征在于，所述电机为无刷直流电机。

8.一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种飞行器起落架应急放电作动解锁系统及其使用方法，包括套筒、依次设置在所述套筒内并同轴连接的电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠以及推杆，当飞机正常放失效时，飞机进入应急状态，此时电源驱动电控作动筒，电机驱动减速器转动，驱动内部传动机构，由滚珠丝杠传动机构将转动运动转变为直线推动，使得电控作动筒内部推杆向前运动推动上位锁摇臂进行解锁。为实现电控应急作动筒复位功能，电控作动筒需要安装检测装置主要有到位传感器接收上位锁起落架开锁成功信号，电控作动筒在接收信号后电机反转带动滚珠丝杠传动装置反向运动进行复位。

技术研发人员：印寅,梁涛涛,魏小辉,王奎力,聂宏
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12