1.一种大型系留气球主动顺桨锚泊系统，其特征在于：所述系统包括：基座、回转平台、回转支承、系留塔、系留锁、牵引绳、锚泊绳、风速风向检测仪、控制器、回转驱动电机、gps测量仪和磁罗盘；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：导向轮；所述导向轮设置在回转平台尾部下方，用于辅助回转平台绕回转支承转动。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：导向驱动电机；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：旋转连接器；所述旋转连接器内外层可相对转动，旋转连接器一端通过叉耳固定在回转平台上，另一端通过叉耳固定在基座上；
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：编码器；所述编码器设置在回转驱动电机上用于采集回转驱动电机转动角速度，并将采集的转动角速度反馈至控制器用于控制器的闭环控制。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述系统还包括：辅助收绳装置、张力传感器和缓冲装置；
7.一种大型系留气球主动顺桨锚泊系统控制方法，所述方法用于控制前述任一权利要求所述的系统，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤三中，回转平台是否会发生转动预判方式如下：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤四中，转动方向控制指令根据gps测量仪和磁罗盘的航向角关系确定，以顺时针转动为参考基准，当磁罗盘的航向角滞后gps测量仪的航向角时，转动方向为顺时针转动，若磁罗盘的航向角超前gps测量仪的航向角，则转动方向为逆时针转动；
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述步骤六中，新的转动方向指令与上一次的转动方向指令相同；新的转动速度为上一次转动速度*0.9。