一种实现多自由度调姿的机构的制作方法

本技术涉及挂弹装备，具体涉及一种实现多自由度调姿的机构。

背景技术：

1、目前现有挂弹车的挂弹调姿机构均采用外置挂弹空间结构设计，不易受到挂弹空间的极限约束。对于某些主战机型需要内埋式挂弹方式，则外置挂弹机构就容易受到飞机内置弹舱空间的限制，需要挂弹的调姿机构具备更低的外形高度，更窄的宽度，同时还需要操作者对其方便灵活进行手动驱动多自由度姿态调整。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种实现多自由度调姿的机构，以解决现有技术中内埋式挂弹时外置挂弹机构容易受到飞机内置弹仓空间的限制的技术问题。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种实现多自由度调姿的机构，包括支撑底板、横纵移动板、俯仰板、水平回转板、俯仰驱动组件、横移驱动组件、纵移驱动组件、托弹架和手摇把；

4、所述支撑底板和横纵移动板分别与四组十字交叉直线导轨副上下连接，且横纵移动板位于支撑底板的上方，所述俯仰板和横纵移动板通过俯仰轴进行铰接，所述水平回转板安装在俯仰板上，所述俯仰驱动组件设置在支撑底板和横纵移动板之间的左侧，所述横移驱动组件安装在支撑底板和横纵移动板之间的中部，所述纵移驱动组件安装在支撑底板和横纵移动板之间的右侧，所述托弹架分别设置在水平回转板的两侧，所述手摇把分别与俯仰驱动组件、横移驱动组件、纵移驱动组件连接。

5、所述纵移驱动组件包括主动锥齿轮、驱动轴一、从动锥齿轮、滚珠角轴承、横移随动直线导轨副、梯形丝杠一、端盖、纵移轴承座、梯形螺母块一一、纵移驱动块；

6、所述横移随动直线导轨副的导轨与支撑底板连接，所述纵移轴承座与横移随动直线导轨副的滑块连接，所述梯形螺母块一与梯形丝杠一旋合，所述梯形丝杠一的前后端与两件滚珠角轴承组合装配于纵移轴承座上固定，两件所述端盖分别压紧滚珠角轴承固定，所述主动锥齿轮与驱动轴一安装在纵移轴承座上套合，所述从动锥齿轮与梯形丝杠一套合且与主动锥齿轮齿合，所述纵移驱动块插入梯形螺母块一，所述纵移驱动块与横纵移动板连接。

7、所述横移驱动组件包括纵移随动直线导轨副、横移轴承座、梯形丝杠二、梯形螺母块二、横移驱动块、横移连接块；

8、所述纵移随动直线导轨副的导轨与支撑底板连接，所述纵移随动直线导轨副的滑块与横移轴承座连接，所述梯形丝杠二与梯形螺母块二旋合，梯形丝杠二两端分别套合滚珠角轴承及端盖安装于横移轴承座，所述横移驱动块插入梯形螺母块二，所述梯形螺母块二与横移连接块连接，所述横移连接块与横纵移动板连接。

9、所述俯仰驱动组件包括俯仰座、尾端轴承座、梯形丝杠三、连接座一、梯形螺母座、关节轴承座、涡轮、驱动轴二、蜗杆、销、连接座二、涡轮连接套、防尘罩；

10、所述涡轮连接套与涡轮用两件角轴承套合在俯仰座上，所述驱动轴二与蜗杆用两件角轴承套合在俯仰座上，所述梯形螺母座与连接座一连接，所述梯形螺母座与梯形丝杠三旋合，所述关节轴承座和尾端轴承座分别与梯形丝杠三首尾端套合，所述梯形丝杠三与涡轮连接套套合，所述关节轴承座和尾端轴承座与俯仰座连接，所述连接座二与连接座一连接，所述销与连接座二连接，所述防尘罩与俯仰座连接，所述俯仰座与横纵移动板连接。

11、还包括两件端面球轴承，所述处于下方的端面球轴承与连接座二通过销进行铰接，每件所述端面球轴承分别与双头螺杆连接，所述处于上方的端面球轴承与俯仰驱动板通过销进行铰接，所述俯仰驱动板与俯仰板连接。

12、所述俯仰板上还设置有轴环支撑座，所述轴环支撑座与俯仰板通过定位销装配定位并连接，所述轴环支撑座与端面轴承的外圈连接，所述端面轴承的内圈与水平回转板连接。

13、还包括轴环支撑柱，所述轴环支撑柱与水平回转板和端面轴承的内圈同轴压入，并与水平回转板连接。

14、所述水平回转板上两端设置有支撑架，所述支撑架上设置手摇杆收纳盒，所述支撑架末端还连接有支撑铜套，所述支撑铜套与托弹座同轴压入连接，所述托弹架设置于托弹座上。

15、所述水平回转板中间穿插有回转锁销，所述回转锁销还穿过轴环支撑座。

16、基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

17、1.本实用新型可手动灵活调节弹体六自由度调姿机构，该机构可对弹体进行航向前后、航向左右、航向俯仰、航向左右滚转、水平面内回转等多自由度姿态调节，可灵活切换不同的托弹架在机构上以适应不同弹径的弹体；

18、2.本实用新型各项功能模块集中设计，整体结构刚度强，操作者可在机构两侧同时快速灵活对其进行自由度驱动操作，整体结构设计提高了不同机型挂弹工作的保障效率以及通用性。

技术特征：

1.一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，包括支撑底板（1）、横纵移动板（2）、俯仰板（3）、水平回转板（4）、俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）、托弹架（8）和手摇把（10）；

2.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述纵移驱动组件（7）包括主动锥齿轮（13）、驱动轴一（14）、从动锥齿轮（15）、滚珠角轴承（16）、横移随动直线导轨副（17）、梯形丝杠一（18）、端盖（19）、纵移轴承座（20）、梯形螺母块一（21）、纵移驱动块（22）；

3.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述横移驱动组件（6）包括纵移随动直线导轨副（23）、横移轴承座（24）、梯形丝杠二（25）、梯形螺母块二（26）、横移驱动块（27）、横移连接块（28）；

4.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述俯仰驱动组件（5）包括俯仰座（29）、尾端轴承座（30）、梯形丝杠三（31）、连接座一（32）、梯形螺母座（33）、关节轴承座（34）、涡轮（35）、驱动轴二（36）、蜗杆（37）、销（39）、连接座二（40）、涡轮连接套（41）、防尘罩（42）；

5.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，还包括两件端面球轴承（47），所述处于下方的端面球轴承（47）与连接座二（40）通过销（39）进行铰接，每件所述端面球轴承（47）分别与双头螺杆连接，所述处于上方的端面球轴承（47）与俯仰驱动板（49）通过销（39）进行铰接，所述俯仰驱动板（49）与俯仰板（3）连接。

6.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述俯仰板（3）上还设置有轴环支撑座（53），所述轴环支撑座（53）与俯仰板（3）通过定位销（54）装配定位并连接，所述轴环支撑座（53）与端面轴承（52）的外圈连接，所述端面轴承（52）的内圈与水平回转板（4）连接。

7.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，还包括轴环支撑柱（51），所述轴环支撑柱（51）与水平回转板（4）和端面轴承（52）的内圈同轴压入，并与水平回转板（4）连接。

8.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述水平回转板（4）上两端设置有支撑架（55），所述支撑架（55）上设置手摇杆收纳盒（56），所述支撑架（55）末端还连接有支撑铜套（58），所述支撑铜套（58）与托弹座（57）同轴压入连接，所述托弹架（8）设置于托弹座（57）上。

9.根据权利要求1所述的一种实现多自由度调姿的机构，其特征在于，所述水平回转板（4）中间穿插有回转锁销（11），所述回转锁销（11）还穿过轴环支撑座（53）。

技术总结
本技术公开了一种实现多自由度调姿的机构，包括支撑板（1）、横纵移动板（2）、俯仰板（3）、水平回转板（4）、俯仰驱动组件（5）、横移驱动组件（6）、纵移驱动组件（7）、托弹架（8）和手摇把（10）。本技术提供的一种实现多自由度调姿的机构，可对弹体进行航向前后、航向左右、航向俯仰、航向左右滚转、水平面内回转等六自由度姿态调节，可灵活切换不同的托弹架在机构上以适应不同弹径的弹体，本技术各项功能模块集中设计，整体结构刚度强提高了不同机型挂弹工作的保障效率以及通用性。

技术研发人员：许传浩,李军,张亚卓
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12