一种测绘装置镜头调节机构的制作方法

本技术属于无人机测绘，尤其涉及一种测绘装置镜头调节机构。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监控、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，cn216734808u，一种测绘无人机，涉及机械领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设有一测绘机构，所述测绘机构包括外壳体，所述外壳体底部开设有容纳摄像头伸出的底部孔，外壳体内设有驱动机构，所述驱动机构连接有摄像头，所述驱动机构驱使摄像头竖直方向移动，本实用新型借助外壳体及摄像头的伸缩设计可降低粉尘对镜头的影响；借助封堵机构封堵外壳体避免灰尘进入外壳体增强摄像头防尘效果，借助清理毛用于清理镜头表面灰尘。

2、然而现有技术存在一些问题：目前无人机上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机进行测绘，因此我们提出一种测绘装置镜头调节机构。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种测绘装置镜头调节机构，具备方便将无人机本体上的测绘镜头进行转动，且方便上下调节的优点，解决了目前无人机上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机进行测绘的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有螺旋桨，所述无人机本体下端的两侧均固定安装有支腿架，所述无人机本体的下端固定安装有测绘部件，所述测绘部件的下端设置有调节组件，所述调节组件的下端设置有测绘镜头。

3、作为本实用新型优选的，所述调节组件包括放置块和弧形架，所述放置块固定安装在测绘部件的下端，所述弧形架的内部固定安装有第一电机。

4、作为本实用新型优选的，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆的一端卡齿啮合有第一涡轮，所述第一涡轮的一端固定安装有放置器。

5、作为本实用新型优选的，所述测绘部件的下端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端卡齿啮合有第二涡轮，所述第二涡轮设置在第一涡轮的上端，所述第二涡轮的一端固定安装有转动杆，所述放置器的一端开设有凹槽，所述转动杆的一端穿插在放置器一端的凹槽内转动配合。

6、作为本实用新型优选的，所述转动杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一端卡齿啮合有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的一端开设有孔洞，所述孔洞内固定安装有限位杆，所述限位杆的两端均穿插在放置器的两端转动配合。

7、作为本实用新型优选的，所述限位杆的表面上固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端固定安装在第二锥形齿轮的一端上配合，所述支撑杆的一端固定安装在测绘镜头的上端配合。

8、作为本实用新型优选的，所述测绘部件下端的两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的一端固定安装有固定板，所述放置器的表面上固定安装有转动盘，所述转动盘设置在固定板的上端转动配合。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、1、本实用新型通过无人机本体、螺旋桨、支腿架、测绘部件、调节组件和测绘镜头的设计，使得在使用时，通过调节组件方便将无人机本体上的测绘镜头进行转动，且方便上下调节，由于无人机本体上的测绘镜头是用来观察或测绘物体使用的，但是传统的无人机本体易受到气流的影响，会产生俯仰测导致无人机本体倾斜，且在测绘时或高度上升时需要调节无人机本体进行测绘，就可以通过第一电机的输出轴转动时带动蜗杆转动，而蜗杆转动时带动涡轮，使涡轮可以带动下端的放置器转动，从而达到无人机本体上的测绘镜头，通过放置器可以左右转动进行测绘的效果，在无人机本体上的测绘镜头需要上下调节角度时，通过第二电机的输出轴带动第二蜗杆，第二蜗杆再带动第二涡轮，使第二涡轮可以带动转动杆在放置器内转动，当转动杆转动时带动一端的第一锥形齿轮，而第一锥形齿轮再带动一端的第二锥形齿轮，使第二锥形齿轮可以带动限位杆和支撑杆，从而达到支撑杆可以带动测绘镜头进行上下调节角度的效果。

11、2、本实用新型通过调节组件、放置块、弧形架、测绘部件和第一电机的设计，使得在使用时，通过放置块的一端固定安装有弧形架，而弧形架的内部固定安装有第一电机，使得弧形架可以固定支撑第一电机的效果。

12、3、本实用新型通过第一电机、第一蜗杆、第一涡轮和放置器的设计，使得在使用时，通过第一电机的输出轴在转动时带动第一蜗杆的转动，而第一蜗杆再带动第一涡轮的转动，通过第一涡轮可以带动放置器转动，从而达到测绘镜头可以调节角度的效果。

13、4、本实用新型通过测绘部件、第二电机、第二蜗杆、第二涡轮、转动杆和放置器的设计，使得在使用时，通过第二电机的输出轴转动时带动第二蜗杆转动，而蜗杆转动时带动涡轮，使得涡轮可以带动下端的转动杆在放置在内转动的效果。

14、5、本实用新型通过转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、限位杆和放置器的设计，使得在使用时，通过转动杆转动时带动一端的第一锥形齿轮，而第一锥形齿轮带动的一端卡齿啮合的第二锥形齿轮，通过第二锥形齿轮转动时与限位杆的配合，从而达到第二锥形齿轮可以带动限位杆转动的效果。

15、6、本实用新型通过限位杆、支撑杆、第二锥形齿轮和测绘镜头的设计，使得在使用时，通过限位杆转动时带动支撑杆，使得支撑杆的一端可以带动测绘镜头，从而达到测绘镜头可以上下调节角度的效果。

16、7、本实用新型通过测绘部件、支撑板、固定板、放置器和转动盘的设计，使得在使用时，通过支撑板的一端固定安装有固定板、而放置器上的转动盘设置在固定板上转动配合，从而达到转动盘和固定板可以支撑放置器的效果。

技术特征：

1.一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的四周设置有螺旋桨(2)，所述无人机本体(1)下端的两侧均固定安装有支腿架(3)，所述无人机本体(1)的下端固定安装有测绘部件(4)，所述测绘部件(4)的下端设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)的下端设置有测绘镜头(6)。

2.如权利要求1所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述调节组件(5)包括放置块(501)和弧形架(502)，所述放置块(501)固定安装在测绘部件(4)的下端，所述弧形架(502)的内部固定安装有第一电机(503)。

3.如权利要求2所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述第一电机(503)的输出轴上固定安装有第一蜗杆(504)，所述第一蜗杆(504)的一端卡齿啮合有第一涡轮(505)，所述第一涡轮(505)的一端固定安装有放置器(506)。

4.如权利要求3所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述测绘部件(4)的下端固定安装有第二电机(507)，所述第二电机(507)的输出轴上固定安装有第二蜗杆(508)，所述第二蜗杆(508)的一端卡齿啮合有第二涡轮(509)，所述第二涡轮(509)设置在第一涡轮(505)的上端，所述第二涡轮(509)的一端固定安装有转动杆(510)，所述放置器(506)的一端开设有凹槽，所述转动杆(510)的一端穿插在放置器(506)一端的凹槽内转动配合。

5.如权利要求4所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述转动杆(510)的一端固定安装有第一锥形齿轮(511)，所述第一锥形齿轮(511)的一端卡齿啮合有第二锥形齿轮(512)，所述第二锥形齿轮(512)的一端开设有孔洞，所述孔洞内固定安装有限位杆(513)，所述限位杆(513)的两端均穿插在放置器(506)的两端转动配合。

6.如权利要求5所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述限位杆(513)的表面上固定安装有支撑杆(514)，所述支撑杆(514)的一端固定安装在第二锥形齿轮(512)的一端上配合，所述支撑杆(514)的一端固定安装在测绘镜头(6)的上端配合。

7.如权利要求5所述的一种测绘装置镜头调节机构，其特征在于：所述测绘部件(4)下端的两侧均固定安装有支撑板(515)，所述支撑板(515)的一端固定安装有固定板(516)，所述放置器(506)的表面上固定安装有转动盘(517)，所述转动盘(517)设置在固定板(516)的上端转动配合。

技术总结
本技术公开了一种测绘装置镜头调节机构，包括无人机本体，所述无人机本体的四周设置有螺旋桨，所述无人机本体下端的两侧均固定安装有支腿架，所述无人机本体的下端固定安装有测绘部件，所述测绘部件的下端设置有调节组件。本技术具备调节组件方便将无人机本体上的测绘镜头进行转动，且方便上下调节，通过第二电机的输出轴带动第二蜗杆，第二蜗杆再带动第二涡轮，使第二涡轮可以带动转动杆在放置器内转动，当转动杆转动时带动一端的第一锥形齿轮，而第一锥形齿轮再带动一端的第二锥形齿轮，使第二锥形齿轮可以带动限位杆和支撑杆，从而达到支撑杆可以带动测绘镜头进行上下调节角度的优点。

技术研发人员：梁柱国,欧阳高礼,蓝泽宇,余妮,徐漂梅,莫桂芬,廖春波
受保护的技术使用者：广西昭扬科技有限公司
技术研发日：20230119
技术公布日：2024/1/12