一种无人机的可伸缩起落架

本技术涉及无人机的可伸缩起落架，尤其涉及一种无人机的可伸缩起落架。

背景技术：

1、无人机是无人驾驶飞机的简称，无人驾驶飞机是依靠信号进行控制的飞行器，无人机的主要状态就是飞行状态和落地状态，在无人机的的底部有起落架，顾名思义就是为无人机的起飞和降落设置的，无人机作为空中设备，在起飞和降落过程中，需要对无人机底部进行支撑，使得无人机更平稳的起飞和落地，防止其受到损坏，由于无人机属于精密器械，在进行降落时，稍有操作不当就会出现无人机损坏等问题，所以无人机的起落架尤为重要，保护无人机进行平稳降落。

2、如根据中国专利授权公告号cn 210822734u提供的“可以伸缩的无人机起落架结构”，可以通过本实用新型属于无人机起落架技术领域，尤其为可以伸缩的无人机起落架结构，包括伸缩保护套，所述伸缩保护套的内壁顶部开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽的一侧与第二滑槽的一侧相连通，所述第一滑槽的一端设置有轴承，所述轴承内活动穿设有转轴，所述转轴的一端固定连接有螺纹杆，所述第一滑槽的另一端固定连接有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述第二滑槽内滑动连接有滑块；本实用新型，通过伸缩保护套、伸缩杆、剪式升降架、电机、螺纹杆、螺纹帽等的共同作用下，可以实现伸缩保护套的伸缩，且在飞行器飞行的过程中，不仅减少飞行阻力，还降低了飞行器在空中飞行时撞上其他东西的可能性，但是结构复杂，控制精密，使用时需特殊小心，维修成本大。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，解决了无人机的可伸缩起落架的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种无人机的可伸缩起落架，包括底部架，所述底部架的前部固定连接有前板，所述底部架的后部固定连接有后板，所述底部架一侧的底部固定连接有左主圆管，所述左主圆管的中部贯穿连接有左活动杆，所述左活动杆的一端贯穿连接有左副圆管，所述左副圆管的顶部固定连接有底部架，所述左活动杆的另一端的端部贯穿连接有左副板，所述左活动杆的一端的端部贯穿连接有左主板，所述左副板的顶部贯穿连接有中轴，所述左主板的顶部贯穿连接有中轴，所述底部架一侧的底部固定连接有右主圆管，所述右主圆管的中部贯穿连接有右活动杆，所述右活动杆的一端贯穿连接有右副圆管，所述右副圆管的顶部固定连接有底部架，所述右活动杆一端的端部贯穿连接有右主板，所述右活动杆另一端的端部贯穿连接有右副板，所述右主板的顶部贯穿连接有中轴，所述右副板的顶部贯穿连接有中轴，所述中轴的底部固定连接有推动框，所述推动框底部的前部固定连接有底副杆，所述推动框底部的后部固定连接有底主杆，所述左主板和左副板的底端开设有槽，所述右主板和右副板的底端开设有槽。

3、优选的，所述前板的一端固定连接有左侧收纳盒，所述左侧收纳盒的中部活动连接有左起落架，所述左侧收纳盒顶部的一端固定连接有左副弹簧，所述左侧收纳盒顶部的另一端固定连接有左主弹簧，所述左副弹簧和左主弹簧的底部固定连接有左起落架，所述前板的另一端固定连接有右侧收纳盒，所述右侧收纳盒的中部活动连接有右起落架，所述右侧收纳盒顶部的一端固定连接有右主弹簧，所述右侧收纳盒顶部的另一端固定连接有右副弹簧，所述右主弹簧和右副弹簧的底部固定连接有右起落架，所述后板的一端固定连接有左侧收纳盒，所述后板的另一端固定连接有右侧收纳盒所述左活动杆的中部依次贯穿连接有左主圆管和左副圆管，所述左主圆管和左副圆管与左活动杆相适配。

4、优选的，所述右活动杆的中部依次贯穿连接有右主圆管和右副圆管，所述右主圆管和右副圆管与右活动杆相适配。

5、优选的，所述中轴的一端依次贯穿连接有左副板和右主板，所述中轴的另一端依次贯穿连接有右副板和左主板。

6、优选的，所述左主板和左副板的材质为弹性板，所述右主板和右副板的材质为弹性板。

7、优选的，所述推动框的结构为矩形框，所述推动框位于中轴底部的中部，所述推动框的高度为左起落架和右起落架高度的两倍。

8、优选的，所述左主板和左副板的槽位于左起落架中部横杆的上部，所述右主板和右副板的槽位于右起落架中部横杆的上部。

9、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种无人机的可伸缩起落架具有如下有益效果：

10、本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，通过在无人机的底部固定连接有底部架，在底部架的一侧设有左侧收纳盒，在左侧收纳盒的中部活动连接有左起落架，在底部架的另一侧设有右侧收纳盒，在右侧收纳盒的中部活动连接有右起落架，在左侧收纳盒的顶部连接有左主弹簧和左副弹簧，在右侧收纳盒的顶部连接有右主弹簧和右副弹簧，左起落架中部的横杆与左主弹簧和左副弹簧进行连接，右起落架中部的横杆与右主弹簧和右副弹簧进行连接，在底部架底部的一侧活动连接有左活动杆，在底部架底部的另一侧活动连接有右活动杆，中轴的端一端连接有右主板和左副板，中轴的另一端连接有右副板和左主板，中轴的底部固定连接有推动框，推动框的底部固定连接有底副杆和底主杆，在无人机进行落地时，推动框最低，先接触地面，受到力的作用进行升高，对右主板，右副板，左主板，左副板进行顶高，使得它们的底部降低，对左起落架和右起落架中部的横杆进行向下压制，使得左起落架和右起落架的底部降低，接触地面，作为无人机的起落架，结构简单，实现机械结构自动控制，使用方便，不易损坏，解决了以往无人机起落架需要繁琐控制，价格贵，使用时需要格外小心的问题。

11、本实用新型提供一种无人机的可伸缩起落架，通过在底部架的一侧设有左侧收纳盒，在左侧收纳盒的中部活动连接有左起落架，在底部架的另一侧设有右侧收纳盒，在右侧收纳盒的中部活动连接有右起落架，在左侧收纳盒的顶部连接有左主弹簧和左副弹簧，在右侧收纳盒的顶部连接有右主弹簧和右副弹簧，左起落架中部的横杆与左主弹簧和左副弹簧进行连接，右起落架中部的横杆与右主弹簧和右副弹簧进行连接，在底部架底部的一侧活动连接有左活动杆，在底部架底部的另一侧活动连接有右活动杆，中轴的端一端连接有右主板和左副板，中轴的另一端连接有右副板和左主板，中轴的底部固定连接有推动框，推动框的底部固定连接有底副杆和底主杆，无人机进行起飞时，中轴和推动框的重力使得中轴的高度往下降，左起落架和右起落架在弹簧的作用下进行升高，进行收缩，左起落架进入到左侧收纳盒的中部，右起落架进入到右侧收纳盒的中部，位于无人机的两侧，可以保持平衡，不会影响无人机飞行，推动框位于无人机底部的中部，可以起到平衡的作用，不会破坏平衡，解决了以往无人机加起落架影响无人机飞行平衡，位置不对称的问题。

技术特征：

1.一种无人机的可伸缩起落架，包括底部架(1)，其特征在于：所述底部架(1)的前部固定连接有前板(3)，所述底部架(1)的后部固定连接有后板(14)，所述底部架(1)一侧的底部固定连接有左主圆管(17)，所述左主圆管(17)的中部贯穿连接有左活动杆(15)，所述左活动杆(15)的一端贯穿连接有左副圆管(18)，所述左副圆管(18)的顶部固定连接有底部架(1)，所述左活动杆(15)的另一端的端部贯穿连接有左副板(24)，所述左活动杆(15)的一端的端部贯穿连接有左主板(23)，所述左副板(24)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述左主板(23)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述底部架(1)一侧的底部固定连接有右主圆管(19)，所述右主圆管(19)的中部贯穿连接有右活动杆(16)，所述右活动杆(16)的一端贯穿连接有右副圆管(20)，所述右副圆管(20)的顶部固定连接有底部架(1)，所述右活动杆(16)一端的端部贯穿连接有右主板(21)，所述右活动杆(16)另一端的端部贯穿连接有右副板(22)，所述右主板(21)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述右副板(22)的顶部贯穿连接有中轴(8)，所述中轴(8)的底部固定连接有推动框(5)，所述推动框(5)底部的前部固定连接有底副杆(9)，所述推动框(5)底部的后部固定连接有底主杆(25)，所述左主板(23)和左副板(24)的底端开设有槽，所述右主板(21)和右副板(22)的底端开设有槽。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述前板(3)的一端固定连接有左侧收纳盒(2)，所述左侧收纳盒(2)的中部活动连接有左起落架(6)，所述左侧收纳盒(2)顶部的一端固定连接有左副弹簧(11)，所述左侧收纳盒(2)顶部的另一端固定连接有左主弹簧(10)，所述左副弹簧(11)和左主弹簧(10)的底部固定连接有左起落架(6)，所述前板(3)的另一端固定连接有右侧收纳盒(4)，所述右侧收纳盒(4)的中部活动连接有右起落架(7)，所述右侧收纳盒(4)顶部的一端固定连接有右主弹簧(12)，所述右侧收纳盒(4)顶部的另一端固定连接有右副弹簧(13)，所述右主弹簧(12)和右副弹簧(13)的底部固定连接有右起落架(7)，所述后板(14)的一端固定连接有左侧收纳盒(2)，所述后板(14)的另一端固定连接有右侧收纳盒(4)所述左活动杆(15)的中部依次贯穿连接有左主圆管(17)和左副圆管(18)，所述左主圆管(17)和左副圆管(18)与左活动杆(15)相适配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述右活动杆(16)的中部依次贯穿连接有右主圆管(19)和右副圆管(20)，所述右主圆管(19)和右副圆管(20)与右活动杆(16)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述中轴(8)的一端依次贯穿连接有左副板(24)和右主板(21)，所述中轴(8)的另一端依次贯穿连接有右副板(22)和左主板(23)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述左主板(23)和左副板(24)的材质为弹性板，所述右主板(21)和右副板(22)的材质为弹性板。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述推动框(5)的结构为矩形框，所述推动框(5)位于中轴(8)底部的中部，所述推动框(5)的高度为左起落架(6)和右起落架(7)高度的两倍。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述左主板(23)和左副板(24)的槽位于左起落架(6)中部横杆的上部，所述右主板(21)和右副板(22)的槽位于右起落架(7)中部横杆的上部。

技术总结
本技术公开了一种无人机的可伸缩起落架，涉及一种无人机的可伸缩起落架技术领域，包括底部架，底部架的前部固定连接有前板，本技术提供一种无人机的可伸缩起落架，通过中轴的端一端连接有右主板和左副板，中轴的另一端连接有右副板和左主板，无人机进行起飞时，中轴和推动框的重力使得中轴的高度往下降，左起落架和右起落架在弹簧的作用下进行升高，左起落架进入到左侧收纳盒的中部，右起落架进入到右侧收纳盒的中部，位于无人机的两侧，可以保持平衡，不会影响无人机飞行，推动框位于无人机底部的中部，可以起到平衡的作用，不会破坏平衡，解决了以往无人机加起落架影响无人机飞行平衡，位置不对称的问题。

技术研发人员：廖少敏,刘雪梅,罗薇,章海亮,詹白勺
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12