一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置

本技术涉及空中货运滑翔机/飞行器，尤其涉及一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置。

背景技术：

1、近年来，在空中货物运输领域出现了一种依靠滑翔机进行空投的货运方式。由于滑翔机的翼展较大，在运输机机舱内存放大翼展滑翔机或者在直升机上吊挂滑翔机都对滑翔机的体型和机翼可折叠收纳提出了要求。

2、此外，对于安装有四旋翼动力系统可实现垂直起降的滑翔机来说，在垂直起飞和降落时，大翼展的机翼需要处于折叠状态；在滑翔时，大翼展的机翼需要处于展开状态。因此，对于这种可垂直起降的滑翔机来说，对机翼可重复折叠与展开提出了要求。

3、现有的机翼折叠与展开方式主要依靠扭簧实现传动折叠。通过扭簧实现机翼展开，机翼的展开是一次性的，下一次使用时，还需要将弹簧重新蓄力，且机翼展开的速度不可控，机翼展开时的冲击较大，容易对关键受力部件造成损坏。滑翔机降落后，大翼展机翼不能再次折叠收纳，不利于滑翔机的回收和运输。

技术实现思路

1、本申请为了解决上述技术问题提供一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置。

2、本申请通过下述技术方案实现：

3、一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，包括基座、机翼和电机，机翼有两端，分别为第一端和第二端，机翼的第一端与基座定轴转动连接，机翼的第二端为自由端；电机装于基座上，电机用于驱动机翼进行所述定轴转动。本文中的定轴转动指轴心不变的转动。

4、可选的，机翼的第一端通过转动连接件与基座转动连接。

5、可选的，基座上装有轴承座，轴承座中有轴承，所述转动连接件装在轴承座中并与轴承座中的轴承连接，所述机翼的第一端与转动连接件固接，所述电机与转动连接件连接。

6、可选的，所述转动连接件上装有从动齿轮，所述电机的输出轴与驱动齿轮连接，驱动齿轮与从动齿轮齿轮传动。基于齿轮传动的可反复折叠展开的装置，能够实现机翼的折叠与展开动作，完成机翼折叠或展开后，由于电机的位置固定作用，可以达到对机翼的锁止效果。

7、特别的，所述机翼有一对，两个机翼对称设置，两个机翼共用一个电机。

8、可选的，与电机连接的驱动齿轮与其中一个转动连接件上的从动齿轮啮合，另一个转动连接件上的从动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮再与所述驱动齿轮啮合。

9、特别的，所述基座为板状，所述机翼和电机均装于基座上方，所述驱动齿轮、从动齿轮和传动齿轮均位于基座下方；所述基座上有与转动连接件适配的第一轴孔中，所述基座对应电机的输出轴的位置有第二轴孔，所述轴承座装于第一轴孔处；所述转动连接件装在基座的第一轴孔中，所述电机的输出轴装在第二轴孔中，所述转动连接件下端与从动齿轮连接，转动连接件上端与机翼连接。

10、可选的，转动连接件为中空结构，可减轻重量。

11、可选的，所述电机为伺服电机。

12、特别的，所述电机内部自带减速机构。

13、与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

14、1，本申请解决了现有货运滑翔机的机翼展开速度不可控和不能重复展开与折叠的问题，便于货运滑翔机的机翼收纳，可降低大翼展机翼对起降环境和回收、运输的要求；

15、2，电机的转速可调，折叠与展开的速度可控，避免扭簧快速展开造成的碰撞，降低对机翼和折叠机构的强度要求。

16、3，本申请的折叠与展开角度易于控制，电机和齿轮连续转动的传动工作状态使得折叠与展开的角度可调，机翼的展开与折叠更加地灵活和方便。

技术特征：

1.一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：机翼（2）的第一端通过转动连接件（3）与基座（1）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：基座（1）上装有轴承座（4），轴承座（4）中有轴承；

4.根据权利要求3所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：所述转动连接件（3）上装有从动齿轮（7），所述电机（5）的输出轴与驱动齿轮（6）连接，驱动齿轮（6）与从动齿轮（7）齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：所述机翼（2）有一对，两个机翼（2）对称设置，两个机翼（2）共用一个电机（5）。

6.根据权利要求5所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：与电机（5）连接的驱动齿轮（6）与其中一个转动连接件（3）上的从动齿轮（7）啮合，另一个转动连接件（3）上的从动齿轮（7）与传动齿轮（8）啮合，传动齿轮（8）再与所述驱动齿轮（6）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：所述基座（1）为板状，所述机翼（2）和电机（5）均装于基座（1）上方，所述驱动齿轮（6）、从动齿轮（7）和传动齿轮（8）均位于基座（1）下方；

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：转动连接件（3）为中空结构。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：所述电机（5）为伺服电机。

10.根据权利要求9所述的一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，其特征在于：所述电机（5）内部自带减速机构。

技术总结
本技术涉及一种可反复折叠与展开的机翼折叠装置，包括基座、轴承座、轴承、机翼和电机，机翼有两端，分别为第一端和第二端，机翼的第一端通过转动连接件与基座定轴转动连接，机翼的第二端为自由端；电机装于基座上，电机与转动连接件齿轮传动，用于驱动机翼进行定轴转动；机翼有一对，两个机翼对称设置，两个机翼共用一个电机；与电机连接的驱动齿轮与其中一个转动连接件上的从动齿轮啮合，另一个转动连接件上的从动齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮再与所述驱动齿轮啮合。本申请改变电机的旋转方向就可以实现机翼的展开与折叠，电机的正反转易于控制，操作简单，具有可重复性展开与折叠的优点，便于货运滑翔机的机翼收纳，可降低大翼展机翼对起降环境和回收、运输的要求。

技术研发人员：阳舒,黄代玲,陈滨琦,袁铜斌,方琪鸿,吴楠
受保护的技术使用者：电子科技大学
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/12