一种挂载云台相机的制作方法

本技术属于云台，尤其涉及一种挂载云台相机。

背景技术：

1、无人机挂载云台相机已经普遍应用于各行各业，例如无人机智能巡检、户外拍摄等。

2、申请号为201721409743.x的实用新型专利公开了一种无人机用相机云台，包括安装板和悬挂电机，悬挂电机安装在安装板的底面上，还包括斜臂、电机一、横滚臂、弧形臂、电机二和相机组件，所述斜臂的顶端固定在悬挂电机的输出轴上，斜臂底端安装有电机一，电机一的输出轴与横滚臂固定，所述弧形臂的一端与横滚臂连接，弧形臂的另一端安装有电机二，电机二的输出轴与相机组件连接，相机组件位于悬挂电机的正下方。

3、现有技术的布局不合理，没有充分利用斜臂的空间，使得重量和体积较大，以使无人机负载大不利于其续航。

技术实现思路

1、针对背景技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种挂载云台相机，包括盒体、相机模组、u型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，所述相机模组设于所述盒体内；

2、所述u型臂的两个侧臂分别通过主动俯仰旋转关节和从动俯仰旋转关节与所述盒体的两侧转动连接，所述连接臂的一端通过翻滚旋转关节与所述u型臂转动连接、另一端连接有所述偏航旋转接插关节，所述偏航旋转接插关节用于与挂载位置物理连接和电连接；

3、所述盒体一侧的外壁上固设有连通其内部的中空轴，所述从动俯仰旋转关节套设且转动连接于所述中空轴，所述u型臂的第一侧臂与所述从动俯仰旋转关节固连；所述u型臂和所述连接臂均中空，所述连接臂内设有控制板，所述连接臂的两端分别设有连通其内部的第一过线口和第二过线口；

4、所述相机模组的线缆依次经所述中空轴、所述u型臂内部、所述第一过线口与所述控制板电连接；所述主动俯仰旋转关节的线缆依次经所述u型臂内部、所述第一过线口与所述控制板电连接；所述翻滚旋转关节的线缆经所述第一过线口与所述控制板电连接；所述控制板的线缆经所述第二过线口与所述偏航旋转接插关节电连接。

5、较佳的，所述中空轴内和所述第一过线口中均设有防水填充材料；

6、所述第二过线口位于所述偏航旋转接插关节和所述连接臂的连接处，且所述偏航旋转接插关节和所述连接臂之间设有第一防水密封圈，所述第二过线口位于所述第一防水密封圈内。

7、较佳的，所述盒体包括：

8、中框，前后两端均开口；

9、前壳组件，设于所述中框的前端开口处，且所述前壳组件与所述中框之间设有第二防水密封圈；

10、后壳，设于所述中框的后端开口处且设有若干散热孔，所述相机模组远离所述前壳组件的一端设有底座，所述底座设于所述中框的后端开口处且其四周与所述中框之间设有第三防水密封圈，所述后壳盖合在所述底座上且与所述中框固连，所述后壳与所述底座之间设有第四防水密封圈。

11、较佳的，所述前壳组件包括前壳、镜片支架和镜片，所述镜片支架设于所述前壳上，所述镜片设于所述镜片支架上。

12、较佳的，所述主动俯仰旋转关节包括：

13、电机固定件，固设于所述盒体一侧的外壁上；

14、俯仰电机，所述俯仰电机的定子与所述u型臂的第二侧臂固连、转子与所述电机固定件固连。

15、较佳的，还包括俯仰编码器和第一防护罩，所述俯仰编码器固设于所述u型臂的第二侧臂远离所述俯仰电机的一端上，所述第一防护罩罩设于所述俯仰编码器、所述u型臂的第二侧臂、所述俯仰电机和所述电机固定件上。

16、较佳的，所述盒体一侧的外壁上设有安装孔，所述电机固定件的一端通过所述安装孔伸入所述盒体内，且所述电机固定件另一端的周侧与所述盒体外壁之间设有第五防水密封圈。

17、较佳的，所述从动俯仰旋转关节包括：

18、轴承，套设且固连于所述中空轴；

19、轴承套，套设于所述轴承，所述u型臂的第一侧臂与所述轴承套固连。

20、较佳的，还包括第二防护罩，罩设于所述u型臂的第一侧臂、所述轴承套和所述轴承。

21、较佳的，所述翻滚旋转关节包括翻滚电机，所述u型臂上设有第一罩壳，所述连接臂靠近所述u型臂的一端设有第二罩壳，所述翻滚电机的一端设于所述第一罩壳、另一端设于所述第二罩壳，且所述翻滚电机的定子与所述连接臂固连、转子与所述u型臂固连。

22、较佳的，还包括翻滚编码器和编码器盖板，所述翻滚编码器设于所述第二罩壳远离所述翻滚电机的一端，所述编码器盖板盖设于所述翻滚编码器。

23、较佳的，所述连接臂设有一端开口的安装腔，所述控制板设于所述安装腔内，所述安装腔开口处盖设有安装盖板，且所述安装盖板与所述安装腔之间设有第六防水密封圈；

24、所述第一过线口设于所述安装腔和所述第二罩壳之间。

25、较佳的，所述偏航旋转接插关节包括：

26、接插套，用于与挂载位置卡合以实现物理连接；

27、固定环，固设于所述接插套内；

28、偏航电机，设于所述接插套内，所述偏航电机的定子固连于所述固定环靠近所述连接臂的一端，所述偏航电机的转子与所述连接臂固连，且所述偏航电机为中空式电机；

29、电连接插头，固设于所述固定环远离所述连接臂的一端，所述控制板的线缆穿过所述偏航电机与所述电连接插头连接，所述电连接插头用于在所述接插套与挂载位置卡合时与挂载位置电连接。

30、本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

31、1、本实用新型通过将控制板设置在连接臂的内部，以及通过合理的走线布局，使得整体体积更小。

32、2、本实用新型通过在中空轴内和第一过线口中设置防水填充材料，设置第一防水密封圈、第二防水密封圈、第三防水密封圈第四防水密封圈、第五防水密封圈和第六防水密封圈，以及选用防水的俯仰电机、翻滚电机和偏航电机，使得整机具有良好的防水效果。且同时结构简单，组装维护操作便捷、省时。

技术特征：

1.一种挂载云台相机，其特征在于，包括盒体、相机模组、u型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，所述相机模组设于所述盒体内；

2.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述中空轴内和所述第一过线口中均设有防水填充材料；

3.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述盒体包括：

4.根据权利要求3所述的挂载云台相机，其特征在于，所述前壳组件包括前壳、镜片支架和镜片，所述镜片支架设于所述前壳上，所述镜片设于所述镜片支架上。

5.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述主动俯仰旋转关节包括：

6.根据权利要求5所述的挂载云台相机，其特征在于，还包括俯仰编码器和第一防护罩，所述俯仰编码器固设于所述u型臂的第二侧臂远离所述俯仰电机的一端上，所述第一防护罩罩设于所述俯仰编码器、所述u型臂的第二侧臂、所述俯仰电机和所述电机固定件上。

7.根据权利要求5所述的挂载云台相机，其特征在于，所述盒体一侧的外壁上设有安装孔，所述电机固定件的一端通过所述安装孔伸入所述盒体内，且所述电机固定件另一端的周侧与所述盒体外壁之间设有第五防水密封圈。

8.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述从动俯仰旋转关节包括：

9.根据权利要求8所述的挂载云台相机，其特征在于，还包括第二防护罩，罩设于所述u型臂的第一侧臂、所述轴承套和所述轴承。

10.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述翻滚旋转关节包括翻滚电机，所述u型臂上设有第一罩壳，所述连接臂靠近所述u型臂的一端设有第二罩壳，所述翻滚电机的一端设于所述第一罩壳、另一端设于所述第二罩壳，且所述翻滚电机的定子与所述连接臂固连、转子与所述u型臂固连。

11.根据权利要求10所述的挂载云台相机，其特征在于，还包括翻滚编码器和编码器盖板，所述翻滚编码器设于所述第二罩壳远离所述翻滚电机的一端，所述编码器盖板盖设于所述翻滚编码器。

12.根据权利要求10所述的挂载云台相机，其特征在于，所述连接臂设有一端开口的安装腔，所述控制板设于所述安装腔内，所述安装腔开口处盖设有安装盖板，且所述安装盖板与所述安装腔之间设有第六防水密封圈；

13.根据权利要求1所述的挂载云台相机，其特征在于，所述偏航旋转接插关节包括：

技术总结
本技术公开了一种挂载云台相机，包括盒体、相机模组、U型臂、连接臂和偏航旋转接插关节，相机模组设于盒体内；U型臂的两个侧臂分别通过主动俯仰旋转关节和从动俯仰旋转关节与盒体的两侧转动连接，连接臂的一端通过翻滚旋转关节与U型臂转动连接、另一端连接有偏航旋转接插关节，偏航旋转接插关节用于与挂载位置物理连接和电连接；盒体一侧的外壁上固设有连通其内部的中空轴，从动俯仰旋转关节套设且转动连接于中空轴，U型臂的第一侧臂与从动俯仰旋转关节固连；U型臂和连接臂均中空，连接臂内设有控制板，连接臂的两端分别设有连通其内部的第一过线口和第二过线口。

技术研发人员：朱海波
受保护的技术使用者：昆山合朗航空科技有限公司
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/1/13