一种可折叠的巡检无人机的制作方法

本技术主要涉及无人机的，具体为一种可折叠的巡检无人机。

背景技术：

1、目前，无人机技术发展迅速，许多传统行业开始慢慢引进无人机的应用，推进着行业的智能化升级。市场上的无人机通常一整体存在，不方便携带，不方便收纳，研发一种折叠的无人机亟待解决；

2、根据申请号为cn209814261u的专利文件可知，该产品包括机身、多个机臂和桨叶，所述机身上设有分布于机身左右两侧的安装部，机臂具有第一端和第二端，机臂第二端与所述安装部枢接，其特点是：所述机臂第二端上设有与所述安装部配合装置的离合器结构。本实用新型由于采用在无人机机臂第二端上设有与安装部配合装置的离合器结构，使本实用新型在使用的过程中，能在机臂实现收折和展开时通过离合器结构实现可靠定位。并且由于本实用新型还采用外侧设有至少两个卡凸的pom离合环结构，充分利用了pom自带的润滑性、减磨耐磨性好及强度和刚度高、弹性好等特点，使本实用新型在操作过程中，既能实现机臂收展定位可靠，又操作手感好，且结构简单、生产成本低；

3、上述专利确实既能实现机臂收展定位可靠，又操作手感好，且结构简单、生产成本低，但上述专利不便于收纳，无法便捷方便地携带。

技术实现思路

1、本实用新型主要提供了一种可折叠的巡检无人机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

3、一种可折叠的巡检无人机,包括机身，所述机身从上至下依次设有摄像台、收纳仓以及折叠仓，所述折叠仓两端对称设有旋转杆，所述旋转杆两端对称设有支撑架，所述机身内设有折叠收容装置，所述折叠收容装置包括设于所述收纳仓内的收纳弯叠部件，设于所述折叠仓内的旋转部件，设于所述支撑架底部的磁吸部件，设于所述摄像台内的摄像部件。

4、优选的，所述收纳弯叠部件包括设于所述收纳仓内的四爪卡盘，所述四爪卡盘顶部设有四个夹持爪块，所述夹持爪块对应连接飞桨臂，所述飞桨臂上设有无人机飞桨。

5、优选的，所述飞桨臂采用相同的微弯弧度设计，所述无人机飞桨收纳时，彼此正好无法触碰且与所述机身外壁贴合。

6、优选的，所述旋转部件包括设于所述折叠仓内且在所述旋转杆一端的微型电机，所述微型电机执行端转动连接所述旋转杆一端，所述旋转杆另一端转动连接转轴。

7、优选的，所述磁吸部件包括设于所述支撑架底部的连接杆，所述连接杆底部设有磁吸层，所述磁吸层彼此相互磁力连接。

8、优选的，所述摄像部件包括穿设于所述摄像台中心位置的装卸槽，所述装卸槽内设有电动云台，所述电动云台上设有红外热成像机。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

10、通过收纳弯叠部件收纳折叠无人机飞桨臂以及飞桨，便于减少无人机体积，便于携带，通过飞桨臂弧度设计，便于无人机飞桨贴合机身容纳，通过旋转部件旋转支撑架，便于无人机装入背包等容器，方便携带，通过磁吸部件磁吸支撑架，便于固定支撑架，避免支撑架掉落，通过摄像部件调节位置，便于红外热成像机更好的摄像且装卸槽的设计方便拆卸，避免携带式损伤摄像机。

11、以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。

12、附图说明

13、图1为本实用新型的整体结构剖视图；

14、图2为本实用新型的主要结构剖视图；

15、图3为本实用新型的部分结构细节图；

16、图4为本实用新型的整体结构俯瞰图。

技术特征：

1.一种可折叠的巡检无人机,包括机身(10)，所述机身(10)从上至下依次设有摄像台(11)、收纳仓(12)以及折叠仓(13)，其特征在于，所述折叠仓(13)两端对称设有旋转杆(14)，所述旋转杆(14)两端对称设有支撑架(15)，所述机身(10)内设有折叠收容装置(20)；

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的巡检无人机，其特征在于，所述收纳弯叠部件(21)包括设于所述收纳仓(12)内的四爪卡盘(211)，所述四爪卡盘(211)顶部设有四个夹持爪块(212)，所述夹持爪块(212)对应连接飞桨臂(213)，所述飞桨臂(213)上设有无人机飞桨(214)。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠的巡检无人机，其特征在于，所述飞桨臂(213)采用相同的微弯弧度设计，所述无人机飞桨(214)收纳时，彼此正好无法触碰且与所述机身(10)外壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的巡检无人机，其特征在于，所述旋转部件(22)包括设于所述折叠仓(13)内且在所述旋转杆(14)一端的微型电机(221)，所述微型电机(221)执行端转动连接所述旋转杆(14)一端，所述旋转杆(14)另一端转动连接转轴(222)。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的巡检无人机，其特征在于，所述磁吸部件(23)包括设于所述支撑架(15)底部的连接杆(231)，所述连接杆(231)底部设有磁吸层(232)，所述磁吸层(232)彼此相互磁力连接。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的巡检无人机，其特征在于，所述摄像部件(24)包括穿设于所述摄像台(11)中心位置的装卸槽(241)，所述装卸槽(241)内设有电动云台(242)，所述电动云台(242)上设有红外热成像机(243)。

技术总结
本技术公开了一种可折叠的巡检无人机,包括机身，所述机身从上至下依次设有摄像台、收纳仓以及折叠仓，所述折叠仓两端对称设有旋转杆，所述旋转杆两端对称设有支撑架，所述机身内设有折叠收容装置，所述折叠收容装置包括设于所述收纳仓内的收纳弯叠部件，设于所述折叠仓内的旋转部件，设于所述支撑架底部的磁吸部件，设于所述摄像台内的摄像部件，本技术是一种可以自动折叠收纳且方便携带的巡检无人机。

技术研发人员：崔佳,王立群,李佳儒,丛才淇,宋楠,刘磊,付真伟
受保护的技术使用者：华能国际电力股份有限公司大连电厂
技术研发日：20230407
技术公布日：2024/2/8