变后掠翼垂直起降固定翼飞机的制作方法

本技术属于航空飞行器，涉及有人驾驶飞机或无人机或飞行器。

背景技术：

1、大型运输机对于运输大量物资具有主导作用，目前大型运输机的起降多数需要跑道，而实际运输场所很多情况并没有完好跑道可供起飞和降落，因此研制具有垂直起降功能的运输机很有实际意义。运输机的飞行速度一般较慢，因此提高运输机的速度对时间敏感的场所尤为重要。对于甲板有限的海军舰艇要求舰载机既要有垂直起降功能还要求降落占地面积更小。无人机多为小型化，而能够运输更多重量载荷的无人机意味着可以携带更多的装备，载重量的提升有利于增加飞机留空时间和增加航程。因此能够同时满足上述功能要求的垂直起降运输机对未来很多领域带来益处。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种新型结构的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，使飞机或无人机同时适应快速大运量运输和垂直起降的狭小起降场所，提供较实用的垂直起降固定翼飞机结构方案。

2、技术方案

3、本实用新型解决的技术方案是这样实现的：

4、一种变后掠翼垂直起降固定翼飞机，主要包括机身、主翼、尾翼、发动机、螺旋桨、载人舱或摄像机和控制系统，机身中部两侧对称设置2个主翼，机身后段设置尾翼，其特征是：基本水平的主翼分体成固定主翼和变后掠翼，固定主翼铰接连接变后掠翼组成完整的主翼，变后掠翼可以绕与主翼大平面垂直的圆盘轴水平回转，变后掠翼铰接连接发动机，发动机安装有螺旋桨，发动机可在竖立方向、倾斜方向或水平方向之间转换。

5、进一步地，所述变后掠翼为主翼的一部分，变后掠翼由轴线竖立的圆盘轴铰接连接在固定主翼的末端。

6、进一步地，所述变后掠翼或固定主翼铰接连接至少一台发动机。

7、进一步地，所述固定主翼铰接连接一台发动机，变后掠翼铰接连接至少一台发动机。

8、进一步地，所述变后掠翼的后端铰接连接长副翼，长副翼可以绕铰接轴线回转，回转角度范围大于90度。

9、进一步地，所述的圆盘轴外侧设置倾转轴，倾转轴铰接连接变后掠翼，变后掠翼底部固定连接或铰接连接发动机，变后掠翼可以绕倾转轴回转，回转角度范围大于90度。

10、进一步地，变后掠翼或固定主翼由单向铰接或万向铰接的连接支架铰接连接发动机，发动机的轴线方向姿态通过控制系统控制。

11、进一步地，发动机为电动机或活塞发动机或涡轮轴发动机或涡轮喷气发动机或涡轮螺旋桨发动机或涡轮风扇发动机。

12、进一步地，连接支架通过随动机构让发动机与变后掠翼的转动保持同步转动。

13、进一步地，所述主翼和尾翼设置襟翼和副翼，襟翼和副翼可以灵活偏转。

14、进一步地，所述尾翼包括水平尾翼或斜尾翼或竖尾翼，设置在机身尾部的上方、中部或下方。尾翼可以做后掠翼回转。

15、进一步地，前述的后掠翼的转动的回转角度范围大于90度。

16、有益效果

17、本实用新型的有益效果是：

18、1.占地面积小。后掠翼收拢到机身两侧后可以节省占地空间，在狭小的空间能够实现起飞和降落。

19、2.载重量大。本实用新型的主翼和后掠翼展开后翼展较长，能够满足较大载重运输。全部伸展后在巡航状态下提供更大的载重能力。因此本实用新型除了做小型无人机外，还适合于用作大型运输机。

20、3.多姿态飞行。后掠翼在收拢状态下能在狭小空间起飞和降落及空中悬停，在两个后掠翼展开成近似直线的最长翼展时可以巡航运输大量物资，并增加巡航里程，在后掠翼向后后掠减小迎风面状态下可以提高飞行速度，能满足多种实际运输需要。

21、4.结构强度高。本实用新型的后掠翼与固定主翼通过较大的圆盘轴大面积铰接连接，结构强度较高，可以满足大载重量的物资运输要求。

22、5.姿态变换过程机身始终处于水平状态。飞机处于垂直起降向平飞状态转变过程中，只有两侧的后掠翼水平转动，发动机同时由竖立方向向水平方向转变即可配合完成，飞机机身在起飞过渡到巡航时机身始终处于水平姿态，这对飞行员驾驶或者无人机的摄像头的方向控制都非常有利。

23、6.升力中心位置可调。本实用新型因后掠翼的角度可变，总有一个后掠角度位置可以把飞机所有螺旋桨的升力中心调整到与飞机整体重心位置重合的位置，这个后掠角度位置就是飞机垂直起降的最佳角度，可以按照这个后掠角度完成垂直起降和空中悬停再提速过渡到平飞。当飞机装卸货物后，重心通常会发生改变，可以通过控制系统自动计算确定新的后掠翼角度再次使所有螺旋桨的升力中心调整到与飞机整体重心位置重合，再按照新的最佳起降角度完成垂直起降和空中悬停，在空中提速后过渡到平飞姿态。这种特点可以让运输机装载货物位置更加随意。

技术特征：

1.一种变后掠翼垂直起降固定翼飞机，主要包括机身(1)、主翼(4)、尾翼(3)、发动机(5)、螺旋桨(6)、载人舱(9)或摄像机和控制系统，机身(1)中部两侧对称设置2个主翼(4)，机身(1)后段设置尾翼(3)，其特征是：主翼(4)分体成固定主翼(4)和变后掠翼(2)，固定主翼(4)铰接连接变后掠翼(2)组成完整的主翼，变后掠翼(2)可以绕与主翼大平面垂直的圆盘轴(11)水平回转，变后掠翼(2)铰接连接发动机(5)，发动机(5)安装有螺旋桨(6)，发动机(5)可在竖立方向、倾斜方向或水平方向之间转换。

2.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：所述变后掠翼(2)为主翼(4)的一部分，变后掠翼(2)由轴线竖立的圆盘轴(11)铰接连接在固定主翼(4)的末端。

3.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：所述变后掠翼(2)或固定主翼(4)铰接连接至少一台发动机(5)。

4.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：所述固定主翼(4)铰接连接一台发动机(5)，变后掠翼(2)铰接连接至少一台发动机(5)。

5.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：所述变后掠翼(2)的后端铰接连接长副翼(12)，长副翼(12)可以绕铰接轴线回转，回转角度范围大于90度。

6.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：所述的圆盘轴(11)外侧设置倾转轴(14)，倾转轴(14)铰接连接变后掠翼(2)，变后掠翼(2)底部固定连接或铰接连接发动机(5)，变后掠翼(2)可以绕倾转轴(14)回转，回转角度范围大于90度。

7.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：变后掠翼(2)或固定主翼(4)由单向铰接或万向铰接的连接支架(10)铰接连接发动机(5)，发动机(5)的轴线方向姿态通过控制系统控制。

8.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：发动机(5)为电动机或活塞发动机或涡轮轴发动机或涡轮喷气发动机或涡轮螺旋桨发动机或涡轮风扇发动机。

9.根据权利要求1所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：连接支架(10)通过随动机构让发动机(5)与变后掠翼(2)的转动保持同步转动。

10.根据权利要求9所述的变后掠翼垂直起降固定翼飞机，其特征是：所述随动机构为平行四边形机构在变后掠翼(2)的转动过程中带动发动机(5)的连接支架(10)联动转动。

技术总结
本技术提供一种变变后掠翼垂直起降固定翼飞机，主要包括机身、主翼、尾翼、发动机、螺旋桨、载人舱或摄像机和控制系统，机身中部两侧对称设置2个主翼，机身后段设置尾翼，其特征是：主翼分体成固定主翼和变变后掠翼，固定主翼铰接连接变后掠翼组成完整的主翼，变后掠翼可以绕与主翼大平面垂直的轴线回转，变后掠翼铰接连接发动机，发动机安装有螺旋桨，发动机可在竖立方向、倾斜方向或水平方向之间转换。变后掠翼可以在水平伸展方向与收拢机身方向之间转变，发动机和螺旋桨随着变后掠翼的转动在水平方向和竖立方向转变，飞机则可在平飞与垂直起降或悬停姿态之间转换。

技术研发人员：刘忠臣
受保护的技术使用者：大连冲天科技有限公司
技术研发日：20230616
技术公布日：2024/2/8