一种飞行器挂载抛投机构的制作方法

本技术涉及飞行器抛投，尤其涉及一种飞行器挂载抛投机构。

背景技术：

1、抛投机构是由摇臂、机架、电机等结构构成的，主要用于偏远地区的物流配送。

2、公告号为cn217396818u的实用新型公开了一种抛投机构及飞行器，涉及飞行器抛投技术领域，为了解决现有的一些抛投机构通过舵机控制插销运动解锁来实现脱钩，这种方式针对体积大，质量重的物资运输时会出现吊舱勾挂困难，勾挂不稳，解锁阻力大且出现解锁卡滞的缺点。包括钩挂转动件、锁定转动件和驱动组件，所述钩挂转动件的转动位置包括钩挂位和卸载位，所述钩挂转动件旋转在钩挂位与卸载位之间切换实现吊运物品的钩挂和卸载；所述锁定转动件的转动位置包括锁定位和解锁位，所述驱动组件与所述锁定转动件连接。

3、针对上述中的相关内容，发明人认为存在以下技术缺陷：不同的型号的物品具有不同的体积，在对体积较小的物品进行抛投时，摇臂容易夹取物品不牢固，容易导致物品在运输过程中掉落，进而会降低抛投物品的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不同的型号的物品具有不同的体积，在对体积较小的物品进行抛投时，摇臂容易夹取物品不牢固，容易导致物品在运输过程中掉落，进而会降低抛投物品效率的缺点，而提出的一种飞行器挂载抛投机构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种飞行器挂载抛投机构，包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有机架，所述机架的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有摇臂，所述摇臂的内壁设有调节结构，所述调节结构包括丝杆，所述丝杆与摇臂的内壁转动连接，所述摇臂的一侧固定连接有马达，所述马达的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的圆弧面开设有反向螺纹，所述丝杆的圆弧面螺纹穿设有两个调节板，所述调节板的一侧固定连接有圆弧板。

3、上述部件所达到的效果为：通过设置调节结构，可以使该抛投机构能够将不同型号、不同体积的物品夹取牢固，进而使抛投机构具有多功能性，提高了抛投机构的适用性，该装置具有较高的自动化，值得推广。

4、优选的，所述调节板的下表面固定连接有滑动板，所述摇臂的内壁固定连接有滑轨，所述滑轨与滑动板滑动连接。

5、上述部件所达到的效果为：当圆弧板移动时，滑动板会沿着滑轨的内壁移动，从而防止圆弧板的移动过程发生旋转偏移。

6、优选的，所述滑动板的一侧转动连接有滑轮，所述滑轮与滑轨内壁的一侧滑动连接。

7、上述部件所达到的效果为：滑动板上的滑轮可以将滑动板与滑轨之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦。

8、优选的，所述圆弧板的内壁固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与圆弧板内壁的尺寸相适配。

9、上述部件所达到的效果为：圆弧板上的橡胶垫可以增大其内壁的柔软度，从而避免物品被挤压损伤。

10、优选的，所述马达的外部套设有防护盒，所述防护盒与摇臂的一侧固定连接。

11、上述部件所达到的效果为：马达外部的防护盒可以对其进行保护，避免马达发生磕碰，提高了其使用寿命。

12、优选的，所述机架的上表面设有辅助结构，所述辅助结构包括焊接柱，所述焊接柱与机架固定连接，所述焊接柱的一端固定连接有滑动环，所述滑动环的圆弧面开设有衔接槽，所述滑动环的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱远离滑动环的一端与摇臂固定连接，所述滑动柱的截面呈“z”形，所述滑动柱的圆弧面螺纹穿设有螺杆，所述螺杆与滑动环内壁的一侧相抵接。

13、上述部件所达到的效果为：通过设置辅助结构，当摇臂夹取物品后，人员可以将其锁死，从而避免人员误驱动电机造成物品掉落，从而提高了该抛投机构的实用性。

14、优选的，所述螺杆的圆弧面固定连接有若干个转动板，所述转动板均匀分布在螺杆的圆弧面上。

15、上述部件所达到的效果为：转动转动板可以得带打螺杆，达到了方便控制螺杆的效果。

16、综上所述，本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型中，在需要抛投物品时，先驱动电机带动摇臂，使摇臂向远离连接座的方向转动，再将货物放在连接座与摇臂之间的空隙内，再驱动电机使摇臂反向转动，从而夹取物品，既可进行物品抛投，通过设置调节结构，当需要使用圆弧板夹取体积较小的物品时，先启动马达带动丝杆转动，丝杆驱动两个圆弧板向彼此靠近的方向移动，既可对物品进行夹取，当圆弧板移动时，滑动板会沿着滑轨的内壁移动，从而防止圆弧板的移动过程发生旋转偏移，另外，滑动板上的滑轮可以将滑动板与滑轨之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而使圆弧板的移动过程更加顺畅，当需要抛投物品时，只需驱动马达带动丝杆反向转动，其中，圆弧板上的橡胶垫可以增大其内壁的柔软度，从而避免物品被挤压损伤，另外，马达外部的防护盒可以对其进行保护，避免马达发生磕碰，提高了其使用寿命，通过设置调节结构，可以使该抛投机构能够将不同型号、不同体积的物品夹取牢固，进而使抛投机构具有多功能性，提高了抛投机构的适用性，该装置具有较高的自动化，值得推广。

18、本实用新型中，通过设置辅助结构，当需要将摇臂锁死时，只需转动转动板带动螺杆，使螺杆与滑动环的内壁抵接，当需要使用摇臂时转动转动板带动螺杆，使螺杆与滑动环分离，当摇臂转动时，固定在摇臂上的滑动柱会沿着滑动环的内壁转动，通过设置辅助结构，当摇臂夹取物品后，人员可以将其锁死，从而避免人员误驱动电机造成物品掉落，从而提高了该抛投机构的实用性。

技术特征：

1.一种飞行器挂载抛投机构，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的一侧固定连接有机架（2），所述机架（2）的内壁固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有摇臂（6），所述摇臂（6）的内壁设有调节结构（3），所述调节结构（3）包括丝杆（32），所述丝杆（32）与摇臂（6）的内壁转动连接，所述摇臂（6）的一侧固定连接有马达（31），所述马达（31）的输出端与丝杆（32）固定连接，所述丝杆（32）的圆弧面开设有反向螺纹，所述丝杆（32）的圆弧面螺纹穿设有两个调节板（33），所述调节板（33）的一侧固定连接有圆弧板（34）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载抛投机构，其特征在于：所述调节板（33）的下表面固定连接有滑动板（35），所述摇臂（6）的内壁固定连接有滑轨（36），所述滑轨（36）与滑动板（35）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器挂载抛投机构，其特征在于：所述滑动板（35）的一侧转动连接有滑轮（39），所述滑轮（39）与滑轨（36）内壁的一侧滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载抛投机构，其特征在于：所述圆弧板（34）的内壁固定连接有橡胶垫（37），所述橡胶垫（37）与圆弧板（34）内壁的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载抛投机构，其特征在于：所述马达（31）的外部套设有防护盒（38），所述防护盒（38）与摇臂（6）的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器挂载抛投机构，其特征在于：所述机架（2）的上表面设有辅助结构（4），所述辅助结构（4）包括焊接柱（41），所述焊接柱（41）与机架（2）固定连接，所述焊接柱（41）的一端固定连接有滑动环（42），所述滑动环（42）的圆弧面开设有衔接槽（43），所述滑动环（42）的内壁滑动连接有滑动柱（44），所述滑动柱（44）远离滑动环（42）的一端与摇臂（6）固定连接，所述滑动柱（44）的截面呈“z”形，所述滑动柱（44）的圆弧面螺纹穿设有螺杆（45），所述螺杆（45）与滑动环（42）内壁的一侧相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种飞行器挂载抛投机构，其特征在于：所述螺杆（45）的圆弧面固定连接有若干个转动板（46），所述转动板（46）均匀分布在螺杆（45）的圆弧面上。

技术总结
本技术涉及飞行器抛投技术领域，具体为一种飞行器挂载抛投机构。本技术，包括连接座，所述连接座的一侧固定连接有机架，所述机架的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有摇臂，所述摇臂的内壁设有调节结构，所述调节结构包括丝杆，所述丝杆与摇臂的内壁转动连接，所述摇臂的一侧固定连接有马达，所述马达的输出端与丝杆固定连接，所述丝杆的圆弧面开设有反向螺纹，所述丝杆的圆弧面螺纹穿设有两个调节板。解决了不同的型号的物品具有不同的体积，在对体积较小的物品进行抛投时，摇臂容易夹取物品不牢固，容易导致物品在运输过程中掉落，进而会降低抛投物品效率的问题。

技术研发人员：张杰
受保护的技术使用者：山西航友科技有限公司
技术研发日：20230421
技术公布日：2024/1/15