一种无人机用无线充电平台的制作方法

本技术涉及无人机充电平台，尤其涉及一种无人机用无线充电平台。

背景技术：

1、根据中国专利号为cn109950980a的用于无人机的自主无线充电平台及控制方法，包括降落平台和无线充电模块发射端，本平台还包括无人机降落识别单元；滑台，设置在所述的降落平台下方，无线充电模块发射端与无人机上的无线充电模块接收端产生磁共振完成充电；电流采样单元采集无线充电模块发射端的充电电流；上位机获取无人机降落识别单元的信号，当无人机降落至降落平台时，控制滑台的移动，同时接收无线充电模块发射端的充电电流，当充电电流达到最大值时，向滑台控制模块发送停止信号，控制滑台停止移动，然后对无人机按照一定的充电方式进行充电。

2、上述专利以及现有的无人机充电方案存在以下问题：

3、1、传统的无人机充电需要接线充电或者需要直接将电池拔出用独立的充电盒进行充电，充电过程的复杂度交高，并且户外携带不方便；

4、2、现有的无人机无线充电还是简单的直接将无人机放在无线充电板上进行充电，无法实现完全的无人化运行的充电站，户外补电还是不方便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用无线充电平台。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种无人机用无线充电平台，包括主体外壳，所述主体外壳内腔的拐角位置竖直设有连接撑杆，所述连接撑杆的表面套接有导向垫板，所述导向垫板的顶部设有降落平台，所述降落平台底面两侧分别设有第一直线电机和第二直线电机，所述降落平台的中部嵌合有充电面板，所述充电面板的底部设有升降丝杆，所述升降丝杆的端部连接有平台电机。

3、优选的，所述连接撑杆为四组，分别设置在主体外壳的内腔四个拐角位置，其中一组所述连接撑杆的表面套接有主控制器，所述主控制器的侧面连接有检测机械手。

4、优选的，所述主体外壳的顶部设有两扇顶部盖板，所述顶部盖板和主体外壳之间设有定位拉杆，所述主体外壳的正面铰接有两扇正面柜门。

5、优选的，所述充电面板的表面嵌合有充电线圈，且充电面板和升降丝杆之间采用法兰盘定位连接，法兰盘中部和升降丝杆之间通过止推轴承定位。

6、优选的，所述降落平台的表面粘贴有硅胶垫，且降落平台和充电面板之间设有滑轨。

7、优选的，所述检测机械手的端部设有摄像头，且检测机械手的采用分段式关节机械手，并且检测机械手和主控制器之间相互电性连接，所述主控制器连接互联网。

8、优选的，所述顶部盖板和主体外壳之间采用滑槽连接，所述顶部盖板和定位拉杆之间采用轴接，并且定位拉杆和主体外壳的侧缘之间滑槽连接。

9、有益效果

10、本实用新型中，采用主体外壳的整体组件，可以将整个无线充电设备直接布局在户外，需要补电的无人机直接飞到设备上空降落即可，极大的方便了无人机户外补电的需求。

11、本实用新型中，采用检测机械手，端部增加了摄像头，实现了无人机在充电阶段可以被周向环视检测，检测无人机的外观变化或损伤，保证飞航安全。

12、本实用新型中，采用主控制器的联网和电控操作，从而实现整个设备具备充分的自动化改进空间，实现了整个设备可以无人化操作，在无人机前来的时候，直接识别无人机信号，或者远程app发出指令给主控制器，开启顶部盖板，可以实现无人机无人化无线充电的全流程自动化操作。

技术特征：

1.一种无人机用无线充电平台，包括主体外壳（1），所述主体外壳（1）内腔的拐角位置竖直设有连接撑杆（5），其特征在于：所述连接撑杆（5）的表面套接有导向垫板（6），所述导向垫板（6）的顶部设有降落平台（11），所述降落平台（11）底面两侧分别设有第一直线电机（7）和第二直线电机（10），所述降落平台（11）的中部嵌合有充电面板（12），所述充电面板（12）的底部设有升降丝杆（14），所述升降丝杆（14）的端部连接有平台电机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用无线充电平台，其特征在于：所述连接撑杆（5）为四组，分别设置在主体外壳（1）的内腔四个拐角位置，其中一组所述连接撑杆（5）的表面套接有主控制器（8），所述主控制器（8）的侧面连接有检测机械手（13）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用无线充电平台，其特征在于：所述主体外壳（1）的顶部设有两扇顶部盖板（3），所述顶部盖板（3）和主体外壳（1）之间设有定位拉杆（2），所述主体外壳（1）的正面铰接有两扇正面柜门（4）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用无线充电平台，其特征在于：所述充电面板（12）的表面嵌合有充电线圈，且充电面板（12）和升降丝杆（14）之间采用法兰盘定位连接，法兰盘中部和升降丝杆（14）之间通过止推轴承定位。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用无线充电平台，其特征在于：所述降落平台（11）的表面粘贴有硅胶垫，且降落平台（11）和充电面板（12）之间设有滑轨。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用无线充电平台，其特征在于：所述检测机械手（13）的端部设有摄像头，且检测机械手（13）的采用分段式关节机械手，并且检测机械手（13）和主控制器（8）之间相互电性连接，所述主控制器（8）连接互联网。

7.根据权利要求3所述的一种无人机用无线充电平台，其特征在于：所述顶部盖板（3）和主体外壳（1）之间采用滑槽连接，所述顶部盖板（3）和定位拉杆（2）之间采用轴接，并且定位拉杆（2）和主体外壳（1）的侧缘之间滑槽连接。

技术总结
本技术提供一种无人机用无线充电平台，涉及无人机充电平台技术领域，包括主体外壳，主体外壳内腔的拐角位置竖直设有连接撑杆，连接撑杆的表面套接有导向垫板，导向垫板的顶部设有降落平台，降落平台底面两侧分别设有第一直线电机和第二直线电机，降落平台的中部嵌合有充电面板，充电面板的底部设有升降丝杆，升降丝杆的端部连接有平台电机，采用检测机械手，端部增加了摄像头，实现了无人机在充电阶段可以被周向环视检测，检测无人机的外观变化或损伤，保证飞航安全,采用主控制器的联网和电控操作，从而实现整个设备具备充分的自动化改进空间，实现了整个设备可以无人化操作。

技术研发人员：刘泽洋,林宇朋
受保护的技术使用者：深圳市索菱通信技术有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/13