一种弹体储存收缩装置的制作方法

本技术涉及存储收缩装置的，具体为一种弹体储存收缩装置。

背景技术：

1、红外源无人机靶机模拟真实来袭飞机，利用红外源装药燃烧时产生的强红外辐射性能增强靶机的目标显示特征，从而引导空空导弹进行有效的锁定目标，并对目标进行实弹摧毁。

2、目前，无人机在进行载弹飞行时，常规的无人机为了便于对同一目标进行实弹摧毁，通常会飞行到特定的角度才能更好地对目标进行摧毁；但现实生活中需要对同一目标模拟处不同的现场环境，因此无人机需要飞行到不同的高度，但是当无人机飞行的高度不同时，在实弹发射的范围内就需要根据高度不同来改变无人机对目标发射的角度。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种弹体储存收缩装置，解决了因无人机飞行的高度不同时，在实弹发射的范围内就需要根据高度不同来改变无人机对目标发射的角度的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种弹体储存收缩装置，包括用于固定在无人机轴线上的底板，所述底板的底部通过调节件设有存储收纳弹体的存弹筒，所述存弹筒与底座通过调节机构供存弹筒进行角度调节，所述调节机构包括设置在底板顶部的一对底座，所述底座之间通过铰接轴铰接有三角连杆，所述三角连杆的顶角端通过铰接轴铰接有第一拉杆，所述第一拉杆的端部铰接有用于夹持存弹筒的夹持件；所述底板的顶部通过驱动机构驱动存弹筒进行角度调节。

3、优选的，所述调节件包括设置在底板底部端侧的三角支耳，所述存弹筒上固定有旋转帽，所述旋转帽的底部与三角支耳的销孔之间通过铰接轴连接。

4、优选的，所述驱动机构包括设置在底板顶部的舵机，所述舵机的摇摆臂通过铰接轴铰接有第二拉杆，所述第二拉杆与三角连杆的凸出块通过铰接轴连接。

5、优选的，所述三角连杆与第一拉杆与夹持件的铰接端设有拉紧弹簧。

6、优选的，所述底板上设有供第二拉杆进行摇摆运动的通槽。

7、优选的，所述夹持件包括铰接在第一拉杆上且相对夹持的第一夹板、第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过固定螺栓连接。

8、优选的，所述第一夹板、第二夹板为弧形设置，且第一夹持板与第二夹持相对形成对存弹筒进行夹持的夹持腔。

9、有益效果

10、本实用新型提供了一种弹体储存收缩装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

11、(1)、该弹体储存收缩装置，通过舵机的摇摆臂逆时针运动，使得铰接在摇摆臂上的第二拉杆根据摇摆臂作一定弧度的摇摆运动，之后再第二拉杆的作用下，使得三角连杆一底座为支点作逆时针摇摆运动，并通过三角连杆顶角端铰接的第一连杆以及铰接在第一连杆上的夹持件会给存弹筒一个向下的作用力，最后因为通过三角支耳与固定在存弹筒上的旋转帽之间为铰接，使得存弹筒以三角支耳与旋转帽之间的铰接点为支点做自伤而下的角度调节，使得无人机在不同高度是可以对的同一目标实现实弹发射，或者可以实现无人机在同一高度对不同目标进行实单发射，大大地的提高了无人机发射装置的实用性。

12、(2)、该弹体储存收缩装置，通过夹持件上的第一夹持板、第二夹持板以及固定螺栓之间的相互配合，使得可以调节夹持件在存弹筒上的不同位置进行夹持，从而调节夹持件与三角支耳之间的间距，使得可以调节夹持件与三角支耳之间的连杆支臂的距离，从而可以进一步调节存弹筒与底板之间的角度。

技术特征：

1.一种弹体储存收缩装置，包括用于固定在无人机轴线上的底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部通过调节件设有存储收纳弹体(8)的存弹筒(2)，所述存弹筒(2)与底座(3)通过调节机构供存弹筒(2)进行角度调节，所述调节机构包括设置在底板(1)顶部的一对底座(3)，所述底座(3)之间通过铰接轴铰接有三角连杆(4)，所述三角连杆(4)的顶角端通过铰接轴铰接有第一拉杆(5)，所述第一拉杆(5)的端部铰接有用于夹持存弹筒(2)的夹持件，所述底板(1)的顶部通过驱动机构驱动存弹筒(2)进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的一种弹体储存收缩装置，其特征在于：所述调节件包括设置在底板(1)底部端侧的三角支耳(6)，所述存弹筒(2)上固定有旋转帽(7)，所述旋转帽(7)的底部与三角支耳(6)的销孔之间通过铰接轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹体储存收缩装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在底板(1)顶部的舵机(9)，所述舵机(9)的摇摆臂(10)通过铰接轴铰接有第二拉杆(11)，所述第二拉杆(11)与三角连杆(4)的凸出块(17)通过铰接轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹体储存收缩装置，其特征在于：所述三角连杆(4)与第一拉杆(5)与夹持件的铰接端设有拉紧弹簧(12)。

5.根据权利要求3所述的一种弹体储存收缩装置，其特征在于：所述底板(1)上设有供第二拉杆(11)进行摇摆运动的通槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种弹体储存收缩装置，其特征在于：所述夹持件包括铰接在第一拉杆(5)上且相对夹持的第一夹板(14)、第二夹板(15)，所述第一夹板(14)与第二夹板(15)之间通过固定螺栓(16)连接。

7.根据权利要求6所述的一种弹体储存收缩装置，其特征在于：所述第一夹板(14)、第二夹板(15)为弧形设置，且第一夹持板与第二夹持相对形成对存弹筒(2)进行夹持的夹持腔。

技术总结
本技术公开了一种弹体储存收缩装置，包括用于固定在无人机轴线上的底板，所述底板的底部通过调节件设有存储收纳弹体的存弹筒，所述存弹筒与底座通过调节机构供存弹筒进行角度调节，所述调节机构包括设置在底板顶部的一对底座，所述底座之间通过铰接轴铰接有三角连杆，所述三角连杆的顶角端通过铰接轴铰接有第一拉杆；本技术涉及储存收缩装置的技术领域。该弹体储存收缩装置，通过舵机的摇摆臂逆时针运动，使得铰接在摇摆臂上的第二拉杆根据摇摆臂作一定弧度的摇摆运动，之后再第二拉杆的作用下，使得三角连杆一底座为支点作逆时针摇摆运动，通过三角连杆顶角端铰接的第一连杆会给存弹筒一个向下的作用力。

技术研发人员：党富榆,陈亚楠,姜晓文
受保护的技术使用者：江苏逸深电子科技有限公司
技术研发日：20230529
技术公布日：2024/1/15