本申请属于飞行器，具体涉及一种展开锁定机构及无人机。
背景技术：
1、折叠翼无人机能够通过折叠机构将各部件折叠，从而有效减小其空间尺寸，实现多种武器平台发射或投放，可执行侦察与毁伤评估、通信中继、目标指示、精确打击等单一或多项任务，具有成本低，效费比高，尺寸小，隐身能力强等特点。筒式折叠翼无人机通常折叠后固定在发射筒中，发射筒起到保护无人机的作用。
2、筒式折叠翼无人机从出筒到展开过程中，各部分环节需要紧密配合，以保证无人机能够正常巡飞。现有筒式折叠翼无人机的展开机构展开时摩擦力较大，因此机翼在展开时存在展开缓慢的问题。现有筒式折叠翼无人机的锁紧机构结构复杂，导致锁紧后机翼出现可靠性低、以及不便于对锁紧机构进行维护的问题。无人机在发射筒内处于折叠状态时，通常采用钢丝绳捆绑机翼进行固定，但钢丝绳固定时存在牢靠程度低、以及受振动后容易松脱问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种展开锁定机构及无人机，解决了现有技术中的无人机在发射筒内处于折叠状态时，通过钢丝绳捆绑机翼进行固定存在容易松脱的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种展开锁定机构，包括上展开部、下展开部、安装座、扭簧、以及电磁锁；
3、所述上展开部和所述下展开部在竖直方向上间隔设置，所述上展开部和所述下展开部的固定端均转动安装于所述安装座上的中心轴上；
4、所述上展开部的固定端的下表面和所述下展开部的固定端的上表面均设置有环形槽体，所述上展开部的环形槽体和所述下展开部的环形槽体组合形成环形腔体，所述扭簧安装于所述环形腔体内，所述扭簧的两个力臂分别与所述上展开部和所述下展开部抵接；
5、所述电磁锁安装于所述安装座上，所述上展开部的固定端和所述下展开部的固定端上均设置有折叠限位孔，所述上展开部和所述下展开部为折叠状态时，所述电磁锁的锁头穿过所述上展开部和所述下展开部的折叠限位孔。
6、在一种可能的实现方式中，所述上展开部和所述下展开部的环形槽体内设置有力臂卡接槽，所述扭簧的力臂卡接于所述力臂卡接槽内。
7、在一种可能的实现方式中，还包括与所述中心轴同轴安装的上推力轴承、中推力轴承、以及下推力轴承；
8、所述上推力轴承安装于所述上展开部的固定端和所述安装座之间，所述中推力轴承安装于所述上展开部的固定端和所述下展开部的固定端之间；
9、所述中心轴的下端设置有防脱盖，所述下推力轴承安装于所述下展开部的固定端和所述防脱盖之间。
10、在一种可能的实现方式中，所述上展开部的固定端和所述下展开部的固定端与中心轴之间均设置有深沟球轴承。
11、在一种可能的实现方式中，所述深沟球轴承上设置有垫片，所述垫片和所述深沟球轴承的外圈端面抵接。
12、在一种可能的实现方式中，所述下展开部上安装有锁紧组件，所述锁紧组件包括锁紧柱、弹簧、以及安装筒；
13、所述锁紧柱的端部依次穿过所述弹簧和所述安装筒，所述锁紧柱下部的周向设置有环台，所述弹簧的两端分别与所述环台和所述安装筒抵接；
14、所述安装筒安装于所述下展开部的固定端上，所述上展开部的固定端上设置有与所述锁紧柱相配合的锁紧孔。
15、在一种可能的实现方式中，所述上展开部的固定端的下表面设置有供所述锁紧柱端部移动的弧形槽，所述锁紧孔设置于所述弧形槽的端部。
16、本实用新型实施例还提供了一种无人机，包括上述的展开锁定机构、以及机身：
17、所述安装座安装于所述机身上，所述上展开部和所述下展开部分别为两个机翼。
18、本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
19、本实用新型实施例提供了一种展开锁定机构及无人机，该机构的电磁锁的锁头穿过上展开部和下展开部的折叠限位孔，使上展开部和下展开部能够可靠地折叠锁住，当电磁锁在通电状态时，电磁锁接收到信号后锁头迅速缩回，此时上展开部和下展开部在扭簧的作用下迅速展开。电磁锁实现了折叠状态的固定功能，其结构简单，体积小，易于替换，解锁简单，使得上展开部和下展开部折叠时可靠性高，不易松脱。扭簧设置于上展开部的环形槽体和下展开部的环形槽体组合形成环形腔体内，扭簧驱动上展开部和下展开部同时展开，扭簧安装形式便于安装和拆卸，对环境的依赖性小。无人机采用本实施例的展开锁定机构，使得无人机集成度高，体积小，展开锁定机构能够满足机翼的展开锁紧目的，符合筒式无人机对折叠机翼的需求。
1.一种展开锁定机构，其特征在于：包括上展开部(2)、下展开部(3)、安装座(4)、扭簧(5)、以及电磁锁(6)；
2.根据权利要求1所述的展开锁定机构，其特征在于：所述上展开部(2)和所述下展开部(3)的环形槽体内设置有力臂卡接槽(10)，所述扭簧(5)的力臂卡接于所述力臂卡接槽(10)内。
3.根据权利要求1所述的展开锁定机构，其特征在于：还包括均与所述中心轴(7)同轴安装的上推力轴承(11)、中推力轴承(12)、以及下推力轴承(13)；
4.根据权利要求1所述的展开锁定机构，其特征在于：所述上展开部(2)的固定端和所述下展开部(3)的固定端与中心轴(7)之间均设置有深沟球轴承(14)。
5.根据权利要求4所述的展开锁定机构，其特征在于：所述深沟球轴承(14)上设置有垫片(15)，所述垫片(15)和所述深沟球轴承(14)的外圈端面抵接。
6.根据权利要求1所述的展开锁定机构，其特征在于：所述下展开部(3)上安装有锁紧组件(9)，所述锁紧组件(9)包括锁紧柱(91)、弹簧(92)、以及安装筒(93)；
7.根据权利要求6所述的展开锁定机构，其特征在于：所述上展开部(2)的固定端的下表面设置有供所述锁紧柱(91)端部移动的弧形槽(22)，所述锁紧孔(21)设置于所述弧形槽(22)的端部。
8.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至7任一项所述的展开锁定机构、以及机身(1)：