本技术属于无人机运输，具体的说，是一种无人机用机翼托架。
背景技术：
1、无人机由机身、机翼、v尾等结构组成，在转运过程中需要完成拆卸、包装、运输和安装的全部流程，因此，在进行无人机转运时，往往需要10到15人协同，耗费一天时间才能完成一架飞机的拆卸和包装，另外，机身、机翼等结构拆卸后均采用人工送入集装箱，需要10人以上协作，费时费力。
2、现有技术中，公开号为cn217146406u的实用新型专利公开了一种无人机机翼托架，该机翼托架的托架主体为长方形框架，并设置有多个万向脚轮和尼龙支托，用于放置机翼且方便移动，但需要人工提前将机翼从机身上拆卸并由两人同时将机翼抬放于托架上，因此，并未彻底解决机翼或v尾从机身拆卸并转运的效率问题。为方便机翼的拆卸与安装，公告号为cn111137341a的发明专利公开了一种集装卸运一体的无人机机翼托架，该机翼托架采用底盘机构、升降调节机构、俯仰调节机构和机翼夹持机构组成，机翼夹持机构用于固定机翼，俯仰调节机构可控制机翼夹持机构的机翼托举框呈竖直或水平分布，升降调节机构可用于升降机翼夹持机构。该专利虽然能够实现无人机机翼在安装、拆卸、运输方面的一体式操作，但该装置仅适用于飞机机翼的拆装和运输，并未同时解决v尾的安装问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种无人机用机翼托架，采用升降组件、翻转组件和v尾托块的组合使用，可实现机翼在拆装和转运过程中的升降、翻转和固定，以及v尾的固定，在需要对无人机进行运输时，可将机翼和v尾由机翼托架快速进行拆装和固定，从而提高无人机的转运效率，并降低人工劳动强度。
2、本实用新型通过下述技术方案实现：一种无人机用机翼托架，包括设有脚轮的底座、机翼固定架以及v尾固定架，机翼固定架包括两组设于底座且同步的升降组件，v尾固定架包括至少一个设于底座上的v尾托块，两组升降组件和v尾托块沿底座的长度方向依次设置，于两组升降组件之间设有翻转组件，机翼可拆卸的固定于翻转组件上，于其中一组升降组件上设作用于机翼端部的轴向固定组件。
3、所述升降组件包括竖直设于底座上的固定支架、套设于固定支架上的升降支架以及控制升降支架的升降驱动机构，两升降驱动机构之间设控制其同步的传动轴，翻转组件可转动的设于两升降支架之间。
4、所述翻转组件包括翻转支架以及设于翻转支架上用于夹持机翼的机翼固定部，翻转支架两端可转动的套设于两升降支架上，翻转支架的一端与对应升降支架的连接处设回转驱动，翻转支架的另一端与对应升降支架的连接处设关节轴承。
5、所述机翼固定部包括夹持机翼前端的前端机翼托架和夹持机翼后端的后端机翼托架，前端机翼托架设于翻转支架对应回转驱动的一端，后端机翼托架对应设于翻转支架对应关节轴承的一端。
6、所述轴向固定组件包括固定座、轴向支架和机翼连接块，固定座设于固定支架上，轴向支架沿机翼轴向设置，其一端通过固定座与固定支架连接，其另一端通过机翼连接块对机翼进行轴向固定，且机翼连接块连接于机翼端部的安装孔上。
7、所述脚轮包括主支撑脚轮和辅助支撑脚轮，主支撑脚轮设于底座底部，底座上设有可旋转的转动支架，辅助支撑轮设于转动支架上。
8、本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
9、（1）本实用新型的机翼托架可以同时固定机翼和v尾，并具有升降和翻转功能，可用于机翼、v尾的拆卸、安装和装载，在需要对无人机进行运输时，实现无人机的快速转运。
10、（2）本实用新型采用升降组件和翻转组件的配合实现机翼的升降和翻转，可采用升降驱动机构和回转驱动进行控制，可快速、稳定地驱动机翼升降并翻转至水平或竖直状态，满足机翼在拆卸、包装和安装时的状态要求，提高拆装效率。
11、（3）本实用新型具有可牢靠固定机翼的结构部件，例如设于机翼托架上用于固定机翼端部的轴向固定组件，以及设于机翼托架上用于夹持机翼的前端机翼托架和后端机翼托架，可提高无人机运输的稳定性。
12、（4）本实用新型的脚轮可采用主支撑脚轮和辅助支撑脚轮，方便机翼在拆装时加强底座的支撑，运输时，仅采用主支撑脚轮即可完成。
1.一种无人机用机翼托架，其特征在于：包括设有脚轮（1）的底座（2）、机翼固定架（3）以及v尾固定架（4），机翼固定架（3）包括两组设于底座（2）且同步的升降组件（3-1），v尾固定架（4）包括至少一个设于底座（2）上的v尾托块（4-1），两组升降组件（3-1）和v尾托块（4-1）沿底座（2）的长度方向依次设置，于两组升降组件（3-1）之间设有翻转组件（3-2），机翼可拆卸的固定于翻转组件（3-2）上，于其中一组升降组件（3-1）上设作用于机翼端部的轴向固定组件（3-3）。
2.根据权利要求1所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述升降组件（3-1）包括竖直设于底座（2）上的固定支架（3-101）、套设于固定支架（3-101）上的升降支架（3-102）以及控制升降支架（3-102）的升降驱动机构（3-103），两升降驱动机构（3-103）之间设控制其同步的传动轴（3-104），翻转组件（3-2）可转动的设于两升降支架（3-102）之间。
3.根据权利要求2所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述翻转组件（3-2）包括翻转支架（3-201）以及设于翻转支架（3-201）上用于夹持机翼的机翼固定部（3-202），翻转支架（3-201）两端可转动的套设于两升降支架（3-102）上，翻转支架（3-201）的一端与对应升降支架（3-102）的连接处设回转驱动（3-203），翻转支架（3-201）的另一端与对应升降支架（3-102）的连接处设关节轴承（3-204）。
4.根据权利要求3所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述机翼固定部（3-202）包括夹持机翼前端的前端机翼托架（3-202-1）和夹持机翼后端的后端机翼托架（3-202-2），前端机翼托架（3-202-1）设于翻转支架（3-201）对应回转驱动（3-203）的一端，后端机翼托架（3-202-2）对应设于翻转支架（3-201）对应关节轴承（3-204）的一端。
5.根据权利要求2所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述轴向固定组件（3-3）包括固定座（3-301）、轴向支架（3-302）和机翼连接块（3-303），固定座（3-301）设于固定支架（3-101）上，轴向支架（3-302）沿机翼轴向设置，其一端通过固定座（3-301）与固定支架（3-101）连接，其另一端通过机翼连接块（3-303）对机翼进行轴向固定，且机翼连接块（3-303）连接于机翼端部的安装孔上。
6.根据权利要求1所述的无人机用机翼托架，其特征在于：所述脚轮（1）包括主支撑脚轮（1-1）和辅助支撑脚轮（1-2），主支撑脚轮（1-1）设于底座（2）底部，底座（2）上设有可旋转的转动支架（5），辅助支撑轮设于转动支架（5）上。