一种用于无人机挂载装置的调试工装的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及一种用于无人机挂载装置的调试工装。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现在的无人机通过挂载装置能够进行数据采集，并上传远程控制中心，控制中心将获取数据进行分析，有助于提高实际的工作效率。

2、现有的挂载装置在无人机上使用时容易出现不稳的情况，容易导致在无人机工作时挂载装置脱落无人机，导致材料损坏，无法正常工作，角度无法调节，不便于挂载装置获取更加精准的数据。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于无人机挂载装置的调试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括柱形架，其特征在于：所述柱形架的数量有两个，所述柱形架的顶部固定连接有固定球一，所述固定球一的一侧固定连接有横型架一，所述横型架的一侧固定连接有固定球二，所述柱形架的底部固定连接有固定球三，所述固定球的一侧固定连接有横型架二，所述横型架的一侧固定连接有固定球四，所述柱形架的内部设置有升降组件。

3、一种用于无人机挂载装置的调试工装，包括柱形架，其特征在于：所述柱形架的数量有两个，所述柱形架的顶部固定连接有固定球一，所述固定球一的一侧固定连接有横型架一，所述横型架的一侧固定连接有固定球二，所述柱形架的底部固定连接有固定球三，所述固定球的一侧固定连接有横型架二，所述横型架的一侧固定连接有固定球四，所述柱形架的内部设置有升降组件。

4、采用上述技术方案，该方案中通过设置柱形架、固定球一、横型架一、固定球二、固定球三、横型架二和固定球四的相互配合，固定球一、固定球二、固定球三和固定球四能够对柱形架、横型架一和横型架二进行固定，防止了操作人员因操作失误使无人机坠落时支架损坏，导致材料损坏。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述升降组件包括限位板，所述限位板的上表面开设有凹型槽，所述凹型槽的内部固定连接有方形盒，所述方形盒的内部开设方形槽。

6、采用上述技术方案，该方案中通过设置限位板、凹型槽、方形盒和方形槽的相互配合，螺杆带动方形盒和推板在t型滑板二在t型槽的内部向上滑动，使方形盒与限位板脱离。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述方形槽内壁的底部固定连接有保护壳，所述保护壳的内部固定连接有隔音棉，所述保护壳的内部设置有电机，所述电机的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的顶部贯穿至保护壳的顶部，所述螺杆的顶部活动连接有推板，所述推板的底部和方形盒的顶部接触。

8、采用上述技术方案，该方案中通过设置保护壳、隔音棉、电机、螺杆和推板的相互配合，使用者启动电机，电机带动螺杆在保护壳的内部转动，保护壳内部的隔音棉能够防止在无人机在飞行过程中电机会制造出噪音，影响操控人员的注意力。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述凹型长板的内部固定连接有限位壳一和限位壳二，所述限位壳一的右侧和限位壳二的左侧接触，所述限位壳一和限位壳二的底部和推板的顶部接触。

10、采用上述技术方案，该方案中通过设置限位壳一和限位壳二的相互配合，提高了对挂载装置的稳定性，防止了挂载装置上升时脱落，容易导致材料损坏，无法正常工作。

11、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位壳一的一侧开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有螺栓，所述限位壳一的左侧通过螺栓和限位壳二的右侧可拆卸连接。

12、采用上述技术方案，该方案中通过设置螺孔和螺栓的相互配合，便于对限位壳一和限位壳二的安装或拆解。

13、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述限位壳一和限位壳二的内部均开设有半圆槽，所述半圆槽的内部设置有挂载装置。

14、采用上述技术方案，该方案中通过设置半圆槽和挂载装置的相互配合，能够对挂载装置进行限位，防止挂载装置在工作时因无人机翻转或者快速下降时挂载装置脱离，导致挂载装置损坏，无法正常工作。

15、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述柱形架的内部开设有t型槽，所述t型槽的内部滑动连接有t型滑板一和t型滑板二，所述t型滑板一的一侧固定连接有凹型抓手，所述凹型抓手的一侧和限位壳一的一侧接触，所述t型滑板二的一侧和推板的一侧固定连接。

16、采用上述技术方案，该方案中通过设置t型槽、t型滑板一、t型滑板二和凹型抓手的相互配合，螺杆带动方形盒和推板在t型滑板二在t型槽的内部向上滑动，同时t型滑板一带动凹型抓手、限位壳一、限位壳二和挂载装置在t型槽的内部向上滑动，当挂载装置上升至需要位置时，操控人员便于从挂载装置获取更加精准的数据。

17、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：方便对挂载装置进行防护，方便对挂载装置进行角度调节，便于操控人员从挂载装置获取更加精准的数据。

18、1、本实用新型提供一种用于无人机挂载装置的调试工装，通过设置柱形架、固定球一、横型架一、固定球二、固定球三、横型架二和固定球四的相互配合，固定球一、固定球二、固定球三和固定球四能够对柱形架、横型架一和横型架二进行固定，防止了操作人员因操作失误使无人机坠落时支架损坏，导致材料损坏。

19、2、本实用新型提供一种用于无人机挂载装置的调试工装，通过设置限位板、凹型槽、方形盒和方形槽的相互配合，螺杆带动方形盒和推板在t型滑板二在t型槽的内部向上滑动，使方形盒与限位板脱离。

20、3、本实用新型提供一种用于无人机挂载装置的调试工装，通过设置保护壳、隔音棉、电机、螺杆和推板的相互配合，使用者启动电机，电机带动螺杆在保护壳的内部转动，保护壳内部的隔音棉能够防止在无人机在飞行过程中电机会制造出噪音，影响操控人员的注意力。

技术特征：

1.一种用于无人机挂载装置的调试工装，包括柱形架(1)，其特征在于：所述柱形架(1)的数量有两个，所述柱形架(1)的顶部固定连接有固定球一(2)，所述固定球一(2)的一侧固定连接有横型架一(3)，所述横型架的一侧固定连接有固定球二(4)，所述柱形架(1)的底部固定连接有固定球三(5)，所述固定球的一侧固定连接有横型架二(6)，所述横型架的一侧固定连接有固定球四(7)，所述柱形架(1)的内部设置有升降组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载装置的调试工装，其特征在于：所述升降组件(8)包括限位板(801)，所述限位板(801)的上表面开设有凹型槽(802)，所述凹型槽(802)的内部固定连接有方形盒(803)，所述方形盒(803)的内部开设方形槽(804)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机挂载装置的调试工装，其特征在于：所述方形槽(804)内壁的底部固定连接有保护壳(9)，所述保护壳(9)的内部固定连接有隔音棉，所述保护壳(9)的内部设置有电机(805)，所述电机(805)的顶部固定连接有螺杆(806)，所述螺杆(806)的顶部贯穿至保护壳(9)的顶部，所述螺杆(806)的顶部活动连接有推板(807)，所述推板(807)的底部和方形盒(803)的顶部接触。

4.根据权利要求3所述的一种用于无人机挂载装置的调试工装，其特征在于：所述推板(807)的内部固定连接有限位壳一(808)和限位壳二(809)，所述限位壳一(808)的右侧和限位壳二(809)的左侧接触，所述限位壳一(808)和限位壳二(809)的底部和推板(807)的顶部接触。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载装置的调试工装，其特征在于：所述限位壳一(808)的一侧开设有螺孔，所述螺孔的内部螺纹连接有螺栓，所述限位壳一(808)的左侧通过螺栓和限位壳二(809)的右侧可拆卸连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于无人机挂载装置的调试工装，其特征在于：所述限位壳一(808)和限位壳二(809)的内部均开设有半圆槽(10)，所述半圆槽(10)的内部设置有挂载装置。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载装置的调试工装，其特征在于：所述柱形架(1)的内部开设有t型槽(810)，所述t型槽(810)的内部滑动连接有t型滑板一(811)和t型滑板二(813)，所述t型滑板一(811)的一侧固定连接有凹型抓手(812)，所述凹型抓手(812)的一侧和限位壳一(808)的一侧接触，所述t型滑板二(813)的一侧和推板(807)的一侧固定连接。

技术总结
本技术公开了一种用于无人机挂载装置的调试工装，涉及无人机技术领域，包括柱形架，所述柱形架的数量有两个，所述柱形架的顶部固定连接有固定球一，所述固定球一的一侧固定连接有横型架一，所述横型架的一侧固定连接有固定球二，所述柱形架的底部固定连接有固定球三，所述固定球的一侧固定连接有横型架二，所述柱形架的内部设置有升降组件。本技术通过设置柱形架、固定球一、横型架一、固定球二、固定球三、横型架二和固定球四的相互配合，固定球一、固定球二、固定球三和固定球四能够对柱形架、横型架一和横型架二进行固定，防止了操作人员因操作失误使无人机坠落时支架损坏，导致材料损坏。

技术研发人员：侯智成,何军,胡炽昌
受保护的技术使用者：江苏能晟工程技术有限公司
技术研发日：20230609
技术公布日：2024/1/15