一种地质勘探无人机探测仪的制作方法

本申请涉及地质勘探，更具体地说，涉及一种地质勘探无人机探测仪。

背景技术：

1、地质地貌勘探方法通过采用以无人机作为搭载平台，在无人机载体上搭载各类探测仪进行地质勘探活动，已经被广泛应用，现有公开技术号为cn212605820u提出的地质勘探用无人机，该装置在保持勘探设备稳定进行勘探的同时降低地质结构对勘探设备进行剐蹭或碰撞概率的效果，针对上述中的相关技术中，实用新型人认为仍然存在以下缺陷：对比文献的地质勘探无人机搭载的探测仪在高空的滞留时长相对较少，而目前的系留无人机在遇到气流时，系留线会被拖拽，导致无人机接线端与系留线松脱，造成无人机断电，无法实现正常飞行，且无人机受气流影响颠簸等，容易影响探测仪的探测结果，不能实现连续性探测目的，且因搭载了重要的探测设备，无人机在起降或飞行时，可能出现碰撞等现象，造成无人机及探测设备损坏，防护能力不足，鉴于此，我们提出一种地质勘探无人机探测仪。

技术实现思路

1、1.要解决的技术问题

2、本申请的目的在于提供一种地质勘探无人机探测仪的方法，解决了上述背景技术中地质勘探无人机搭载的探测仪在高空的滞留时长相对较少，而目前的系留无人机在遇到气流时，系留线会被拖拽，导致无人机接线端与系留线松脱，造成无人机断电，无法实现正常飞行，且无人机受气流影响颠簸等，容易影响探测仪的探测结果，不能实现连续性探测目的，且因搭载了重要的探测设备，无人机在起降或飞行时，可能出现碰撞等现象，造成无人机及探测设备损坏，防护能力不足的技术问题，实现了四轴无人机通过安装安装有防撞框和缓冲架，有效保护四轴无人机安装起降，且便于组装和拆卸携带，四轴无人机通过具备缓冲效果的系留线与地面供电装置电性连接，增加系留滞空时长，且保证飞行安全，通过二轴无刷云台，当四轴无人机被气流干扰出现跳动时，地质雷达仪会保持相对平衡与稳定，实现连续稳定的地质探测效果，同时通过低速电机工作，可使地质雷达仪安装视角调节，方便对不同区域和地貌的地质进行探测的技术效果。

3、2.技术方案

4、本申请技术方案提供了一种地质勘探无人机探测仪，包含：四轴无人机，所述四轴无人机上安装有四个无刷电机扇叶，且所述四轴无人机上每个无刷电机扇叶处均可拆卸卡接安装有防撞框，所述四轴无人机底端固定设有连接安装梁，所述安装梁上卡接安装有缓冲架，所述四轴无人机底面固定连接有系留机构，所述系留机构与缓冲架转动连接，所述缓冲架底端转动连接有探测机构。

5、通过采用上述技术方案，四轴无人机的四个无刷电机扇叶可通过安装防撞框实现对扇叶进行防撞保护处理，且四轴无人机底端通过安装缓冲架可实现四轴无人机的安全起降，保证四轴无人机飞行安全，四轴无人机上通过安装具有缓冲效果的系留机构，可通过与地面的供电装置进行系留，继而增加了四轴无人机的系留滞空时长，可通过探测机构对地质进行长时间的探测处理。

6、可选的，所述安装梁的两端均开设有卡槽，所述卡槽内卡接连接缓冲架。

7、通过采用上述技术方案，缓冲架可与安装梁进行可拆卸安装，方便组装和拆卸，继而便于拆卸，使用便携箱等进行携带。

8、可选的，所述缓冲架包括有四个铰座，所述铰座分别弹性卡接于一个卡槽内，所述铰座分别转动连接有一个第一转臂，所述第一转臂中段处均转动连接有支撑臂，所述第一转臂底端均转动连接有第二转臂，所述第二转臂上端通过转轴与系留机构转动连接，两个所述第二转臂之间转动连接有一个连接杆。

9、通过采用上述技术方案，铰座与安装梁进行可拆卸卡接连接，支撑臂沿第一转臂转动，可实现四轴无人机降落时具备缓冲效果，第一转臂与第二转臂转动连接，可用于安装系留机构使用。

10、可选的，所述第一转臂与支撑臂之间固定连接有第二弹簧，所述支撑臂底端转动连接有防滑垫。

11、通过采用上述技术方案，第一转臂与支撑臂通过安装第二弹簧，继而四轴无人机降落时，支撑臂沿第一转臂转动，并使第二弹簧形变，可实现缓冲效果。

12、可选的，所述系留机构包括有连接板，所述连接板与四个第二转臂的转轴转动连接，所述连接板上固定连接有系留线，所述系留线与四轴无人机电性连接，所述连接板上表面固定设有四个活塞杆，所述活塞杆均滑动连接有导筒，所述导筒与四轴无人机底面固定连接，所述活塞杆与导筒之间固定连接有第一弹簧。

13、通过采用上述技术方案，导筒与活塞杆之间设置第一弹簧，可使连接板与四轴无人机之间形成缓冲效果，可使连接板与四轴无人机之间的系留线不会始终处于绷紧状态，继而有效的保护系留线与四轴无人机的接线端不会发送松脱现象，使四轴无人机能与地面供电装置保持良好的电性连接。

14、可选的，所述探测机构包括有凹形座，所述凹形座与两个连接杆转动套接，所述凹形座转动连接有二轴无刷云台，所述二轴无刷云台包括有第一无刷电机机构和第二无刷电机机构，所述第一无刷电机机构和第二无刷电机机构内均通过无刷电机传动连接有高速转子，所述第一无刷电机机构和第二无刷电机机构之间转动连接有摇臂，所述第一无刷电机机构与凹形座转动连接，所述第二无刷电机机构固定连接有转框，所述转框内转动安装有地质雷达仪，所述转框上固定安装有低速电机，所述低速电机的输出端与地质雷达仪传动连接。

15、通过采用上述技术方案，第一无刷电机机构和第二无刷电机机构之间转动连接有摇臂，第一无刷电机机构与凹形座转动连接，继而能组成二轴无刷云台，当四轴无人机在空中被气流干扰出现跳动等现象时，转框上安装的地质雷达仪则会保持相对的平衡与稳定，实现连续稳定的地质探测效果，同时通过低速电机工作，可实现地质雷达仪在转框上的安装视角，方便对不同区域和地貌的地质进行探测，地质雷达仪为一种高频电磁波技术探测器，可发射脉冲电磁波讯号，当遇到地质岩层时，产生的反射讯号，可被地质雷达仪内的接收器接收，经发大后由示波器显示出来。

16、3.有益效果

17、本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：四轴无人机的每个无刷电机扇叶处均可拆卸卡接安装有防撞框，有效保护扇叶高速转动，安装梁上可拆卸卡接安装有缓冲架，便于组装和拆卸携带，使四轴无人机起降具备缓冲保护效果，四轴无人机通过具备缓冲效果的系留线与地面供电装置电性连接，保证飞行安全，同时增加了系留滞空时长，通过二轴无刷云台，当四轴无人机被气流干扰出现跳动时，转框上安装的地质雷达仪会保持相对平衡与稳定，实现连续稳定的地质探测效果，同时通过低速电机工作，可使地质雷达仪安装视角调节，方便对不同区域和地貌的地质进行探测。

技术特征：

1.一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：包含：四轴无人机(1)，所述四轴无人机(1)上安装有四个无刷电机扇叶，且所述四轴无人机(1)上每个无刷电机扇叶处均可拆卸卡接安装有防撞框(11)，所述四轴无人机(1)底端固定设有连接安装梁(12)，所述安装梁(12)上卡接安装有缓冲架(3)，所述四轴无人机(1)底面固定连接有系留机构(2)，所述系留机构(2)与缓冲架(3)转动连接，所述缓冲架(3)底端转动连接有探测机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述安装梁(12)的两端均开设有卡槽(121)，所述卡槽(121)内卡接连接缓冲架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述缓冲架(3)包括有四个铰座(31)，所述铰座(31)分别弹性卡接于一个卡槽(121)内，所述铰座(31)分别转动连接有一个第一转臂(32)，所述第一转臂(32)中段处均转动连接有支撑臂(35)，所述第一转臂(32)底端均转动连接有第二转臂(33)，所述第二转臂(33)上端通过转轴与系留机构(2)转动连接，两个所述第二转臂(33)之间转动连接有一个连接杆(34)。

4.根据权利要求3所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述第一转臂(32)与支撑臂(35)之间固定连接有第二弹簧(36)，所述支撑臂(35)底端转动连接有防滑垫(351)。

5.根据权利要求3所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述系留机构(2)包括有连接板(24)，所述连接板(24)与四个第二转臂(33)的转轴转动连接，所述连接板(24)上固定连接有系留线(25)，所述系留线(25)与四轴无人机(1)电性连接，所述连接板(24)上表面固定设有四个活塞杆(23)，所述活塞杆(23)均滑动连接有导筒(21)，所述导筒(21)与四轴无人机(1)底面固定连接，所述活塞杆(23)与导筒(21)之间固定连接有第一弹簧(22)。

6.根据权利要求3所述的一种地质勘探无人机探测仪，其特征在于：所述探测机构(4)包括有凹形座(41)，所述凹形座(41)与两个连接杆(34)转动套接，所述凹形座(41)转动连接有二轴无刷云台，所述二轴无刷云台包括有第一无刷电机机构(42)和第二无刷电机机构(44)，所述第一无刷电机机构(42)和第二无刷电机机构(44)内均通过无刷电机传动连接有高速转子，所述第一无刷电机机构(42)和第二无刷电机机构(44)之间转动连接有摇臂(43)，所述第一无刷电机机构(42)与凹形座(41)转动连接，所述第二无刷电机机构(44)固定连接有转框(45)，所述转框(45)内转动安装有地质雷达仪(46)，所述转框(45)上固定安装有低速电机(47)，所述低速电机(47)的输出端与地质雷达仪(46)传动连接。

技术总结
本申请公开了一种地质勘探无人机探测仪，属于地质勘探技术领域。包括四轴无人机，四轴无人机的每个无刷电机扇叶处均可拆卸卡接安装有防撞框，有效保护扇叶高速转动，安装梁上可拆卸卡接安装有缓冲架，便于组装和拆卸携带，使四轴无人机起降具备缓冲保护效果，四轴无人机通过具备缓冲效果的系留线与地面供电装置电性连接，保证飞行安全，同时增加了系留滞空时长，通过二轴无刷云台，当四轴无人机被气流干扰出现跳动时，转框上安装的地质雷达仪会保持相对平衡与稳定，实现连续稳定的地质探测效果，同时通过低速电机工作，可使地质雷达仪安装视角调节，方便对不同区域和地貌的地质进行探测。

技术研发人员：李海城,张鉴麒,关时禹
受保护的技术使用者：辽宁省建筑设计研究院岩土工程有限责任公司
技术研发日：20230619
技术公布日：2024/1/15