挂载机构及无人机的制作方法

本技术涉及飞行器，尤其是涉及一种挂载机构及无人机。

背景技术：

1、随着社会经济的高速发展以及航空技术的不断进步，各种类型无人机逐渐应用到社会生活的方方面面，无人机可以根据用途需要，可通过挂载机构搭载相机等设备，执行相应的各类任务。

2、如公开号为cn106986041a公开的一种无人机挂载机构以及无人机，该挂载机构通过设置挂载主体和相机主体，挂载主体可通过设置的上固定板固定于无人机，相机主体可通过连接于挂载主体的下固定板，实现与挂载主体的连接。

3、虽然现有无人机的挂载机构通过设置挂载主体可实现相应挂载设备的安装，但需要在挂载设备和挂载主体之间连接固定轴、螺栓等连接部件才能实现挂载设备的固定，导致挂载设备的拆装较为不便。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种挂载机构及无人机，解决现有技术中无人机的挂载设备不便拆装的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种挂载机构，包括：

3、连接轴，所述连接轴用于固定连接于无人机，所述连接轴形成有卡接结构；

4、挂载件，所述挂载件滑动连接于所述连接轴，并可沿所述连接轴的轴向滑出所述连接轴，所述挂载件用于供挂载设备连接；

5、锁件，所述锁件沿所述连接轴的圆周方向转动连接于所述挂载件，所述锁件设置有卡接部和第一锁腔，所述卡接部可通过所述锁件的转动与所述卡接结构卡接；

6、锁球，所述锁球装设于所述挂载件，并可通过所述锁件的转动进入所述第一锁腔，且所述锁球进入所述第一锁腔时，所述卡接部与所述卡接结构卡接。

7、可选地，所述挂载件包括安装座、以及固定于所述安装座的连接套，所述安装座用于供挂载设备连接，所述连接套插设于所述连接轴的内部并与所述连接轴滑动连接。

8、可选地，所述连接套的表面设置有限位条，所述限位条朝所述连接套的轴向方向延伸，所述连接轴的内壁设置有与所述限位条适配的限位凹槽，所述限位条滑动连接于所述限位凹槽。

9、可选地，所述锁件还设置有至少两个弧形滑槽，所述安装座固定有与所述弧形滑槽对应的滑动件，各所述滑动件均分别贯穿各所述弧形滑槽，所述滑动件可通过所述锁件绕所述连接轴的转动沿所述弧形滑槽滑动。

10、可选地，所述滑动件设置有限位部，所述限位部与所述锁件的表面相抵。

11、可选地，所述滑动件位于所述弧形滑槽的一端时，所述卡接部与所述连接轴卡接，所述滑动件位于所述弧形滑槽的另一端时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

12、可选地，所述锁件还设置有第二锁腔，所述第二锁腔位于所述第一锁腔的一侧，所述锁球还可通过所述锁件的转动进入所述第二锁腔，且所述锁球进入所述第二锁腔时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

13、可选地，所述连接轴的表面固定有第一卡接凸起，所述卡接部包括第二卡接凸起，所述第二卡接凸起固定于所述锁件靠近所述连接轴的一侧，所述第二卡接凸起可通过所述锁件的转动与所述第一卡接凸起相对或错位。

14、可选地，所述锁件还固定有操纵杆。

15、与现有技术相比，本实用新型提供的挂载机构有益效果包括：通过设置连接轴和挂载件，连接轴可固定连接于无人机，挂载件可连接挂载设备，通过将挂载件滑动连接于连接轴，即可实现挂载设备在无人机上的装设，并通过将挂载件沿连接轴的轴向滑出连接轴，即可将挂载设备从无人机上拆卸，由于挂载机构还设置有锁件和锁球，锁件沿连接轴的圆周方向转动连接于挂载件，锁件设置有卡接部和第一锁腔，锁球装设于挂载件，完成挂载件和连接轴的连接后，通过转动锁件，使锁球进入第一锁腔，便可使卡接部与连接轴卡接，进而可限制挂载件沿连接轴的轴向滑动，实现对挂载件的锁紧，通过以上设置，仅需通过转动锁件，即可实现挂载件与连接轴的锁紧和解锁，进而为挂载设备的拆装提供方便。

16、为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案还提供一种无人机，包括所述的挂载机构。

17、与现有技术相比，本实用新型提供的无人机有益效果包括：无人机通过设置所述的挂载机构，使得仅需通过转动锁件即可实现挂载件和连接轴的锁紧和解锁，为挂载设备的拆装提供方便。

技术特征：

1.一种挂载机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的挂载机构，其特征在于，所述挂载件包括安装座、以及固定于所述安装座的连接套，所述安装座用于供挂载设备连接，所述连接套插设于所述连接轴的内部并与所述连接轴滑动连接。

3.根据权利要求2所述的挂载机构，其特征在于，所述连接套的表面设置有限位条，所述限位条朝所述连接套的轴向方向延伸，所述连接轴的内壁设置有与所述限位条适配的限位凹槽，所述限位条滑动连接于所述限位凹槽。

4.根据权利要求2所述的挂载机构，其特征在于，所述锁件还设置有至少两个弧形滑槽，所述安装座固定有与所述弧形滑槽对应的滑动件，各所述滑动件均分别贯穿各所述弧形滑槽，所述滑动件可通过所述锁件绕所述连接轴的转动沿所述弧形滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的挂载机构，其特征在于，所述滑动件设置有限位部，所述限位部与所述锁件的表面相抵。

6.根据权利要求4所述的挂载机构，其特征在于，所述滑动件位于所述弧形滑槽的一端时，所述卡接部与所述连接轴卡接，所述滑动件位于所述弧形滑槽的另一端时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的挂载机构，其特征在于，所述锁件还设置有第二锁腔，所述第二锁腔位于所述第一锁腔的一侧，所述锁球还可通过所述锁件的转动进入所述第二锁腔，且所述锁球进入所述第二锁腔时，所述卡接部脱离与所述连接轴的卡接。

8.根据权利要求1～6任一项所述的挂载机构，其特征在于，所述连接轴的表面固定有第一卡接凸起，所述卡接部包括第二卡接凸起，所述第二卡接凸起固定于所述锁件靠近所述连接轴的一侧，所述第二卡接凸起可通过所述锁件的转动与所述第一卡接凸起相对或错位。

9.根据权利要求1～6任一项所述的挂载机构，其特征在于，所述锁件还固定有操纵杆。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的挂载机构。

技术总结
本技术涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种挂载机构及无人机；挂载机构包括连接轴、挂载件、锁件和锁球，连接轴可固定连接于无人机，挂载件可连接挂载设备，通过将挂载件滑动连接于连接轴，即可实现挂载设备在无人机上的装设，锁件沿连接轴的圆周方向转动连接于挂载件，锁件设置有卡接部和第一锁腔，锁球装设于挂载件，完成挂载件和连接轴的连接后，通过转动锁件，使锁球进入第一锁腔，便可使卡接部与连接轴卡接，进而可限制挂载件沿连接轴的轴向滑动，实现对挂载件的锁紧，无人机通过设置该挂载机构，仅需通过转动锁件，即可实现挂载件与连接轴的锁紧和解锁，进而为挂载设备的拆装提供方便。

技术研发人员：胡明,李国浩,罗志峰
受保护的技术使用者：武汉铁盾民防工程有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/15