一种岩土地基勘察测绘用无人机的制作方法

本技术涉及测绘用无人机，具体的，涉及一种岩土地基勘察测绘用无人机。

背景技术：

1、无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机目前在航拍、农业、灾难救援、勘察测绘、影视拍摄等领域得到广泛的应用。

2、无人机在降落时，若操作不当，往往会对起落支架有一定的冲击，要是再遇到如地面不平整，机上携带勘察测绘用的各种仪器，在非正常降落的情况下，可能会损坏设备，造成经济损失。

3、用于岩土地基勘察测绘用无人机，因为使用环境大多在野外，往往不具备良好的降落环境，降落时对无人机的冲击力较大。市面上的大部分无人机起落支架不具有缓冲功能，容易因为落地瞬间冲击力过大造成起落支架断裂，同时对无人机上的元器件的冲击较大，容易导致无人机和测绘仪器的损坏。部分改进无人机虽然具有缓冲功能的起落支架，但安装复杂，起落架不容易拆卸更换。

技术实现思路

1、本实用新型提出一种岩土地基勘察测绘用无人机，设有可拆卸式结构的缓冲支架，能减小无人机落地时的瞬时冲击力，减小了支架和无人机损坏的概率，方便支架损坏更换，解决了相关技术中的无人机降落时，因为冲击力过大，容易造成支架、无人机损坏，和缓冲支架不容易安装更换的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种岩土地基勘察测绘用无人机，包括机体、叶片、起落架，所述机体底部的两侧固定连接有滑座，滑座朝向地面的一面设有滑槽，滑槽中可拆卸式连接有滑动轴，滑动轴穿设于滑槽、并延伸出滑槽的两端，滑动的两端具有卡槽，卡槽上嵌设有卡环，滑动轴上套设有与其滑移连接的缓冲支架。

4、进一步的，所述缓冲支架包括第一支撑臂、第二支撑臂、第一支撑板、第二支撑板、两组缓冲组件，第一支撑臂和第二支撑臂转动连接，两组缓冲组件分别与第一支撑臂的一端和第二支撑臂的一端转动连接，缓冲组件和滑动轴滑移连接，第一支撑臂的另一端和第一支撑板转动连接，第二支撑臂的另一端和第二支撑板转动连接，第一支撑板和第二支撑板滑移连接。

5、进一步的，所述缓冲组件包括滑块、缓冲弹簧，滑块和缓冲弹簧均与导向柱滑移连接，缓冲弹簧的一端与滑块抵接，缓冲弹簧的另一端与滑槽的端面抵接。

6、进一步的，所述第一支撑板朝向第二支撑板的一端设有凸起的导向柱，第二支撑板朝向第一支撑板的一端设有导向孔，导向柱与导向孔滑移连接。

7、进一步的，所述第一支撑板朝向地面的一面和第二支撑板朝向地面的一面均安装有滚轮，各滚轮分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接。

8、进一步的，所述叶片外侧罩设有防护罩，防护罩与机体可拆卸连接。

9、进一步的，所述机体顶部的中间设有凸起的光杆螺柱，防护罩的中间具有安装孔，安装孔和光杆螺柱转动配合，安装孔的上方抵接有固定端盖，固定端盖与光杆螺柱螺纹连接。

10、进一步的，所述防护罩的投影面为圆形结构，防护罩的表面镂空设置。

11、本实用新型的工作原理及有益效果为：

12、一种岩土地基勘察测绘用无人机，起落架包括滑座和缓冲支架，缓冲支架可拆卸式安装在滑座上、并与其滑移连接，起落架实现了缓冲功能的同时，兼顾了缓冲支架快捷拆卸更换的功能。

技术特征：

1.一种岩土地基勘察测绘用无人机，包括机体(1)、叶片(2)、起落架(3)，其特征在于，所述机体(1)底部的两侧固定连接有滑座(31)，滑座(31)朝向地面的一面设有滑槽(32)，滑槽(32)中可拆卸式连接有滑动轴(442)，滑动轴(442)穿设于滑槽(32)、并延伸出滑槽(32)的两端，滑动的两端具有卡槽(6)，卡槽(6)上嵌设有卡环(5)，滑动轴(442)上套设有与其滑移连接的缓冲支架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土地基勘察测绘用无人机，其特征在于，所述缓冲支架(4)包括第一支撑臂(40)、第二支撑臂(41)、第一支撑板(42)、第二支撑板(43)、两组缓冲组件(44)，第一支撑臂(40)和第二支撑臂(41)转动连接，两组缓冲组件(44)分别与第一支撑臂(40)的一端和第二支撑臂(41)的一端转动连接，缓冲组件(44)和滑动轴(442)滑移连接，第一支撑臂(40)的另一端和第一支撑板(42)转动连接，第二支撑臂(41)的另一端和第二支撑板(43)转动连接，第一支撑板(42)和第二支撑板(43)滑移连接。

3.根据权利要求2所述的一种岩土地基勘察测绘用无人机，其特征在于，所述缓冲组件(44)包括滑块(440)、缓冲弹簧(441)，滑块(440)和缓冲弹簧(441)均与导向柱(420)滑移连接，缓冲弹簧(441)的一端与滑块(440)抵接，缓冲弹簧(441)的另一端与滑槽(32)的端面抵接。

4.根据权利要求2所述的一种岩土地基勘察测绘用无人机，其特征在于，所述第一支撑板(42)朝向第二支撑板(43)的一端设有凸起的导向柱(420)，第二支撑板(43)朝向第一支撑板(42)的一端设有导向孔(430)，导向柱(420)与导向孔(430)滑移连接。

5.根据权利要求4所述的一种岩土地基勘察测绘用无人机，其特征在于，所述第一支撑板(42)朝向地面的一面和第二支撑板(43)朝向地面的一面均安装有滚轮(10)，各滚轮(10)分别与第一支撑板(42)和第二支撑板(43)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种岩土地基勘察测绘用无人机，其特征在于，所述叶片(2)外侧罩设有防护罩(7)，防护罩(7)与机体(1)可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种岩土地基勘察测绘用无人机，其特征在于，所述机体(1)顶部的中间设有凸起的光杆螺柱(8)，防护罩(7)的中间具有安装孔，安装孔和光杆螺柱(8)转动配合，安装孔的上方抵接有固定端盖(9)，固定端盖(9)与光杆螺柱(8)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种岩土地基勘察测绘用无人机，其特征在于，所述防护罩(7)的投影面为圆形结构，防护罩(7)的表面镂空设置。

技术总结
本技术涉及测绘用无人机技术领域，提出了一种岩土地基勘察测绘用无人机，起落架包括滑座，滑座中可拆卸式安装有缓冲支架，缓冲支架通过缓冲弹簧卸力可以减小无人机降落时的瞬时冲击力。通过上述技术方案，解决了现有技术中的无人机降落时，因为冲击力过大，容易造成支架、无人机损坏，和缓冲支架不容易安装更换的问题。

技术研发人员：郑卫社,张社轩,郭永浩,许文峰,李栋,卢艳华,蒋坤,袁庆
受保护的技术使用者：郑卫社
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/5/10