一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座的制作方法

本技术属于无人机，具体涉及一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座。

背景技术：

1、随着社会的发展，无人机技术也越来越广泛应用于通讯、气象、灾害监测、农业(农药喷洒、地质、交通、边境监控、测绘、管道、电力线检测、铁路、环保等多个领域。

2、碳纤维管因其具备重量轻，强度高，刚度大等特点，被广泛应用在多旋翼无人机在设计中当做机臂结构使用。而多旋翼无人机工作状态下的尺寸较大，不便于运输或个人携带，往往采用可折叠的设计，包括可折叠的起落架、可折叠的机臂等。

3、对于尺寸较小的多旋翼无人机，起落架安装在电机座上是比较常见的设计。例如，申请号为2018222164074实用新型公开了一种折叠式无人机起落架,包括支腿和电机固定座；所述电机固定座连接在机臂的端部,所述支腿铰接在电机固定座的下部,所述支腿的上端设置有分度销,所述电机固定座上设置有与所述分度销匹配的锁止孔；所述支腿与电机固定座通过所述分度销锁止或解锁。

4、上述实用新型采用分度销锁止或解锁支腿与电机固定座事先起落架的展开和收起。但在实际使用过程中，分度销容易松动，导致无法保证无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架能够稳定地处于完全展开状态；

5、另外，为了避免无人机飞行过程中因震动等原因导致分度销松动，往往需要借助工具来紧固分度销，这样操作非常繁琐，且浪费时间，无法实现快速收起和展开起落架。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型公开一种便于起落架收起和展开的无人机电机座，其能够保证无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架能够稳定地处于完全展开状态，且通过其能够快速收起和展开起落架。

2、为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：

3、一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其应用于无人机，其中，所述无人机电机座安装于机臂的端部，其上部安置有电机，其底部安装有起落架；

4、所述无人机电机座包括：机臂连接构件、电机座本体和底盖；

5、所述机臂连接构件通过圆弧过渡固定在电机座本体的部分外周上；所述底盖通过紧固件固定在电机座本体靠近底部位置开有用于穿过销轴的第二孔；以销轴的轴心为基准圆心开有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽水平设置、第二卡槽的长度方向与垂直方向有一定角度。

6、更优选的，所述第一卡槽和第二卡槽的内腔尺寸略小于起落架接头的最大外径。

7、更优选的，所述机臂连接构件轴向开有用于安装机臂的机臂接口；径向开铆钉孔用于安装固定机臂的铆钉。

8、更优选的，所述机臂接口的底部开有缺口，所述缺口两侧分别开有第一孔；所述第一孔的两端部有棱形槽体，第一螺钉的螺钉头能够嵌入一端的棱形槽体中，并与放置在另一端的棱形槽体中的螺母配合锁紧安装于机臂接口中的机臂。

9、更优选的，所述电机座本体的底部开有第二槽体，并在第二槽体的周壁上设置一个或多个连接构件；

10、所述连接构件沿电机轴径向方向开有用于放入第二螺钉的螺钉孔，垂直该螺钉孔的方向开有用于嵌入锁紧螺母的螺母安装槽；

11、所述第二螺钉置入所述连接构件的螺钉孔和所述底盖的连接体的孔内，并与置入所述螺母安装槽内的锁紧螺母配合锁紧，将底盖固定在所述电机座本体的底部。

12、更优选的，底盖上设置用于安装夜航灯的灯座。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型通过均以销轴轴心为基准圆心的第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽水平设置、第二卡槽与垂直方向有一定角度，收起时起落架绕销轴摆动直至卡在第一卡槽中，展开时起落架绕销轴摆动直至卡在第二卡槽中，无需借助专用工具，因此能够实现起落架的快速收起和展开；

15、2、本实用新型通过与垂直方向有一定角度的第二卡槽，保证了无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架稳定地处于展开状态，从而确保了无人机在飞行过程中或着陆瞬间，起落架在外力较小的情况下不改变当前状态，进而能够避免或减小无人机事故发生。

16、3、本实用新型的无人机电机座，集多功能于一身，实现了电机的安装、机臂的连接、起落架的连接；

17、4、本实用新型通过安装螺母的槽特征，在螺母安装后自身起到了防止螺母跟转的功能。

技术特征：

1.一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其应用于无人机，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其特征在于：

技术总结
本技术属于无人机技术领域，具体涉及一种便于起落架快速收起和展开的无人机电机座，其中，无人机电机座装于机臂(2)端部，其上部安有电机(3)，底部安有起落架(4)；其包括：机臂连接构件(11)、电机座本体(12)和底盖(13)；机臂连接构件(11)固定在电机座本体(12)的外周壁；底盖(13)固定在电机座本体(12)底部；机臂连接构件(11)靠近底部位置开有用于穿过销轴(7)的第二孔(115)；以销轴(7)轴心为基准圆心开有水平设置的第一卡槽(116)和与垂直方向有一定角度的第二卡槽(117)。本技术能保证无人机飞行过程中或着陆瞬间起落架稳定地处于展开状态，进而能避免无人机事故发生。

技术研发人员：孙宗华,梁寅博,姚贺云,倪鹏程,甄泽安,王帅宁,徐静,王纪臣
受保护的技术使用者：中电科电科院科技有限公司
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/2/8