本技术涉及无人机,特别是涉及一种旋翼无人机机翼固定器。
背景技术:
1、旋翼无人机是无人机的一种,其结构主要为机身、机臂和机翼。在运输旋翼无人机时,旋翼无人机的机翼不固定的话,容易在运输时与运输机库的侧壁发生碰撞,从而导致机翼损坏。
2、目前旋翼无人机在运输时,没有专用的机翼固定器。目前通常有两种旋翼固定的方式:一种是通过绳索将机翼绑定,这种方式需要通过多根绳索分别固定机翼,绑定和拆卸的过程都很繁琐,同时固定效果也不高;另一种是通过研发控制程序,使无人机机翼在停机时调整到合适的位置固定,从而完成机翼的固定,这种方式需要大量投入资源进行研发,而且不同种类的无人机的程序还存在差异,极大地浪费了资源。
3、在申请号为:cn201721552435.2,公开号为cn207403934u的实用新型中公开了一种多旋翼无人机,其在运输时,机翼无法固定,机翼容易与机库侧壁发生碰撞,导致机翼损坏的问题。
技术实现思路
1、基于此,针对上述问题,本实用新型提出了一种旋翼无人机机翼固定器,解决了目前的旋翼无人机在运输时,机翼无法固定,机翼容易与机库侧壁发生碰撞,导致机翼损坏的问题。
2、本实用新型的技术方案是:
3、一种旋翼无人机机翼固定器,包括弹性连接带、固定套和固定结构,所述固定套内设有用于固定旋翼无人机机翼的容置腔,所述固定套的数量设置为两个,两个固定套分别设置在所述弹性连接带的两端,每个固定套上均配合设置一个固定结构;
4、所述固定套上一端设有用于作为容置腔入口的开口,所述固定结构设置在开口的侧边,且所述固定结构与固定套的端部连接;所述弹性连接带的两端分别与两个固定套固定连接;两个固定套与未拉伸状态的弹性连接带组合后的长度为l,固定旋翼无人机的两个机翼之间的距离为n,l与n的关系为:n=l+x,x是弹性连接带的拉伸长度;
5、所述固定结构包括至少一根固定带,所述固定带一端与固定套的端部连接,且所述固定带与固定套的连接处位于固定套上开口的侧边。
6、优选的是,所述固定套为弹性皮套。
7、优选的是,所述固定套内的容置腔的内侧壁上设有绒毛层。
8、优选的是,所述弹性连接带两端分别与两个固定套缝合固定。
9、优选的是,所述固定带为魔术贴,所述固定带一端与固定套的端部固定连接,且所述固定带与固定套的连接处位于固定套上开口的侧边。
10、优选的是,所述固定带的一端与固定套缝合固定,且所述固定带与固定套的缝合固定的位置位于固定套上开口的侧边。
11、优选的是,所述固定带包括依次设置的魔术贴段和弹性带段,所述魔术贴段与弹性带段一端固定连接,所述弹性带段另一端与固定套的端部可拆卸连接。
12、优选的是,所述固定套上设有卡块,所述卡块中部开有贯穿卡块的卡槽,所述固定带魔术贴段一端穿过卡槽,弹性带段一端设有与卡槽配合的限位块,所述限位块设置在弹性带段的端部。
13、优选的是,所述魔术贴段为魔术贴,所述弹性带段为弹性带。
14、优选的是,所述弹性连接带为橡胶材料。
15、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
16、在使用时,将其中一个固定套开口一端沿机翼套在旋翼无人机的机翼上,使机翼位于容置腔中,然后通过固定带将固定套固定在机翼上,然后拉动另一个固定套,使弹性连接带拉伸延长,从而将另一个固定套也套在机翼上,使机翼位于容置腔中,通过固定带将固定套固定在机翼上,从而完成机翼的固定,解决了目前的旋翼无人机在运输时,机翼无法固定,机翼容易与机库侧壁发生碰撞,导致机翼损坏的问题。
17、在固定时,需要将旋翼无人机的两个机翼旋转至同一直线上,使其机翼相对,在固定后就可以实现一个机翼摆动,另一个机翼限制其摆动。
1.一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,包括弹性连接带(20)、固定套(10)和固定结构(30),所述固定套(10)内设有用于固定旋翼无人机机翼的容置腔(11),所述固定套(10)的数量设置为两个,两个固定套(10)分别设置在所述弹性连接带(20)的两端,每个固定套(10)上均配合设置一个固定结构(30);
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述固定套(10)为弹性皮套。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述固定套(10)内的容置腔(11)的内侧壁上设有绒毛层(100)。
4.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述弹性连接带(20)两端分别与两个固定套(10)缝合固定。
5.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述固定带(300)为魔术贴,所述固定带(300)一端与固定套(10)的端部固定连接,且所述固定带(300)与固定套(10)的连接处位于固定套(10)上开口(12)的侧边。
6.根据权利要求5所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述固定带(300)的一端与固定套(10)缝合固定,且所述固定带(300)与固定套(10)的缝合固定的位置位于固定套(10)上开口(12)的侧边。
7.根据权利要求3所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述固定带(300)包括依次设置的魔术贴段(310)和弹性带段(320),所述魔术贴段(310)与弹性带段(320)一端固定连接,所述弹性带段(320)另一端与固定套(10)的端部可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述固定套(10)上设有卡块(110),所述卡块(110)中部开有贯穿卡块(110)的卡槽(120),所述固定带(300)上魔术贴段(310)一端穿过卡槽(120),弹性带段(320)一端设有与卡槽(120)配合的限位块(130),所述限位块(130)设置在弹性带段(320)的端部。
9.根据权利要求8所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述魔术贴段(310)为魔术贴,所述弹性带段(320)为弹性带。
10.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机机翼固定器,其特征在于,所述弹性连接带(20)为橡胶材料。