具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构的制作方法

本技术涉及无人机机巢相关，尤其涉及具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构。

背景技术：

1、随着无人机快速发展和广泛应用，无人机技术很好地解决了人们对工作上的需求。在进行无人机使用时，因为体型以及技术限制，无人机的不能较长时间工作，需要返回进行充电的频率较高，补能方式目前存在充电和换电两种，人工更换电池的补能效果较快，但是不能自动化工作，一些无人机持续性的工作情况下，耗费较多人力物力，这种情况适用于充电补能的方式，无人机返回机巢后自动充电，充电完毕后再进行工作，无需人工进行操作；现有的智能机巢在完成归中后并没有对无人机进行限位，采用简单的停机坪形式，无人机容易受到环境因素影响产生位移进而影响充电。

2、为此，我们提出具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，包括机巢主体，所述机巢主体上侧设置有停机平台，所述停机平台上侧设置有框型凹槽，所述框型凹槽的四个角位置均对应设置有圆孔凹槽以匹配无人机支腿，所述框型凹槽边缘加工为斜坡状且框型凹槽的内壁底壁加工为朝四个圆孔凹槽倾斜的形状；

4、所述机巢主体内部设置有结构腔室，所述结构腔室内竖直滑动设置有环形件，所述环形件上均匀固定设置有若干抵柱且若干抵柱均贯穿机巢主体延伸至圆孔凹槽内，所述环形件下端面设置有若干对应抵柱的圆形槽，若干所述圆形槽内均竖直设置有限位弹簧，所述限位弹簧两端分别与圆形槽内底壁以及结构腔室内壁固定连接，所述结构腔室内对称固定设置有两个驱动环形件移动的气动伸缩杆；

5、四个所述圆孔凹槽侧壁均设置有连通结构腔室的开口，所述结构腔室内对称设置有两个对应四个开口的锁紧组件，所述锁紧组件与环形件传动连接。

6、优选地，所述锁紧组件包括水平设置在结构腔室内的转杆，所述转杆通过固定座转动安装在结构腔室内，所述转杆上对称固定套设有两个弧形卡件且两个弧形卡件分别与两个开口位置对应。

7、优选地，所述环形件上两两对称固定设置有四个传动柱，两个所述转杆上均对称固定套设有齿轮，四个所述传动柱分别与四个齿轮位置对应且传动柱侧壁上设置有若干匹配齿轮的齿槽。

8、优选地，所述弧形卡件前端固定设置有软质粗糙垫并经过倒角处理。

9、优选地，所述停机平台上中心位置固定设置有无线充电模组，所述无线充电模组外固定套设有环形缓冲垫块。

10、优选地，所述机巢主体两侧均滑动设置有对应停机平台的电动封闭门，两个所述电动封闭门相互靠近的一端对称设置有两个弧形开槽且两个弧形开槽上对称固定设置有两个透明玻璃罩。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该无人机机巢通过设置框型凹槽和对应的圆孔凹槽，配合的加工出斜坡结构，让无人机停下时，在一定范围内支脚会自动对准并进入圆孔凹槽内，然后气动伸缩杆带动环形件向下移动，让无人机整体向下移动，贴合进行无线充电操作，移动至充电位置时，四个弧形卡件转动伸出开口，对无人机四个支脚进行卡紧，保证对无人机的稳固固定作用，避免在充电时无人机受到环境因素影响产生移动；同时该装置还设置有可以对无人机进行保护的结构。

技术特征：

1.具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，包括机巢主体（1），其特征在于，所述机巢主体（1）上侧设置有停机平台（2），所述停机平台（2）上侧设置有框型凹槽，所述框型凹槽的四个角位置均对应设置有圆孔凹槽以匹配无人机支腿，所述框型凹槽边缘加工为斜坡状且框型凹槽的内壁底壁加工为朝四个圆孔凹槽倾斜的形状；

2.根据权利要求1所述的具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，其特征在于，所述锁紧组件包括水平设置在结构腔室内的转杆（7），所述转杆（7）通过固定座（8）转动安装在结构腔室内，所述转杆（7）上对称固定套设有两个弧形卡件（9）且两个弧形卡件（9）分别与两个开口位置对应。

3.根据权利要求2所述的具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，其特征在于，所述环形件（3）上两两对称固定设置有四个传动柱（10），两个所述转杆（7）上均对称固定套设有齿轮（11），四个所述传动柱（10）分别与四个齿轮（11）位置对应且传动柱（10）侧壁上设置有若干匹配齿轮（11）的齿槽。

4.根据权利要求2所述的具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，其特征在于，所述弧形卡件（9）前端固定设置有软质粗糙垫并经过倒角处理。

5.根据权利要求1所述的具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，其特征在于，所述停机平台（2）上中心位置固定设置有无线充电模组（12），所述无线充电模组（12）外固定套设有环形缓冲垫块（13）。

6.根据权利要求1所述的具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，其特征在于，所述机巢主体（1）两侧均滑动设置有对应停机平台（2）的电动封闭门（14），两个所述电动封闭门（14）相互靠近的一端对称设置有两个弧形开槽且两个弧形开槽上对称固定设置有两个透明玻璃罩（15）。

技术总结
本技术公开了具有辅助定位机构的接触式无人机机巢充电结构，包括机巢主体，机巢主体上侧设置有停机平台，停机平台上侧设置有框型凹槽；机巢主体内部设置有结构腔室，结构腔室内竖直滑动设置有环形件，环形件上均匀固定设置有若干抵柱且若干抵柱均贯穿机巢主体延伸至圆孔凹槽内，环形件下端面设置有若干对应抵柱的圆形槽，若干圆形槽内均竖直设置有限位弹簧，结构腔室内对称固定设置有两个驱动环形件移动的气动伸缩杆；结构腔室内对称设置有两个对应四个开口的锁紧组件，锁紧组件与环形件传动连接。本技术可以对返回的无人机进行稳固限位，保证充电时不会产生移动影响充电效果，同时对于无人机具有一定保护作用。

技术研发人员：孔涛,曹青松
受保护的技术使用者：南京市嘉隆电气科技股份有限公司
技术研发日：20230719
技术公布日：2024/3/4