一种可林间飞行的无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体地说，涉及一种可林间飞行的无人机。

背景技术：

1、无人机可用于林地的勘察测绘，以降低人员的劳动强度，测绘人员不需要行走深入林地，可提高测绘人员的安全性。在一些情况下，无人机需要飞行到树梢线以下，并在林间进行穿行，以便获取更多的数据和图像，而树林内部树木较多，空间狭隘，无人机容易与树木撞击造成损坏。

2、为此，一些无人机具有在螺旋桨外侧添加防护壳的防护结构，这类的无人机能有效防止无人机受到侧面撞击带来的损坏。然而树林内可能会掉落树叶，容易落入螺旋桨的上方，上述的无人机结构不具有顶部的防护功能，落叶落在顶部时，树叶会挡住螺旋桨顶部造成吸力不足，严重时树叶会被螺旋桨吸引导致缠绕螺旋桨，损坏无人机。

3、有鉴于此特提出本实用新型。

技术实现思路

1、为解决落叶落在无人机顶部时，树叶会挡住螺旋桨顶部造成吸力不足的技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种可林间飞行的无人机，包括无人机、安装在无人机四角位置的安装臂以及安装在安装臂顶部的螺旋桨，所述螺旋桨外侧设置有连接安装臂的防护壳，且防护壳的顶部设置有刮除机构，所述刮除机构包括呈放射状布置的多个挡杆，所述挡杆的外端底部安装在防护壳的顶部，所述挡杆上设置有推块组件；所述螺旋桨的顶部设置有减速驱动机构，所述减速驱动机构连接有呈弧形的导杆，导杆位于挡杆下方；所述螺旋桨转动时可通过减速驱动机构驱动导杆转动，导杆转动时可推压所述推块组件。

3、所述减速驱动机构包括内齿环，且内齿环的内部啮合连接有多个第一齿轮，所述第一齿轮的相互靠近的一侧啮合连接有同一个第二齿轮，所述内齿环的底部安装在螺旋桨的顶部，所述第一齿轮的顶部安装有第一连接轴，且第一连接轴的顶部转动连接有同一个连接盘，所述连接盘的外侧安装有两个导杆,所述导杆两端的直线距离小于防护壳的内腔半径，螺旋桨带动内齿环转动，内齿环通过啮合带动第一齿轮转动，第一齿轮在与第二齿轮的啮合作用下绕第二齿轮进行转动，第一齿轮带动第一连接轴一同绕第二齿轮转动，从而带动连接盘进行转动，连接盘带动导杆进行转动，导杆抵住滑块并使其带动挡块一同向外侧移动。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二齿轮的顶部安装有第二连接轴，且第二连接轴的顶部活动贯穿连接盘的顶部，所述第二连接轴位于连接盘顶部一端安装有连接柱，所述挡杆设置有多个，且多个挡杆的一端安装在连接柱的外侧，第二连接轴用于固定第二齿轮，多个挡杆用于挡住树叶，防止其落入螺旋桨发生缠绕。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述推块组件包括滑块和挡块，所述挡杆的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁两端安装有滑杆，所述滑杆的外侧活动套接有滑块，且滑块外侧活动套接在挡杆外侧，所述滑块的顶部安装有挡块，且挡块的截面形状呈三角形，所述滑块底部突出挡杆一段距离并与导杆在竖直方向上交错。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑杆外侧位于滑块和滑杆远离连接柱一端活动套接有弹簧，且弹簧的两端安装在滑槽内壁一端和滑块一端，所述弹簧始终处于压缩状态，当导杆与滑块错开时，弹簧的弹力推动滑块使其带动挡块进行复位，螺旋桨的持续转动使滑块和挡块进行持续的往复运动，当螺旋桨的顶部落上树叶时，挡块运动将树叶推出防护壳外侧，避免树叶挡住螺旋桨顶部造成吸力不足的问题。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装臂外端安装有多个等间距分布的支撑杆，所述防护壳的底部安装在支撑杆的顶部，支撑杆用于支撑防护壳，防护壳用于保护螺旋桨的侧面。

8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

9、本实用新型使用时无人机启动并使螺旋桨转动，螺旋桨带动齿轮减速机构转动，进而驱使导杆进行转动，导杆转动时推压推块组件，当螺旋桨的顶部落上树叶时，可将树叶推出防护壳外侧，避免树叶挡住螺旋桨顶部造成吸力不足的问题。

10、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种可林间飞行的无人机，包括无人机、安装在无人机四角位置的安装臂以及安装在安装臂顶部的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨外侧设置有连接安装臂的防护壳，且防护壳的顶部设置有刮除机构，所述刮除机构包括呈放射状布置的多个挡杆，所述挡杆的外端底部安装在防护壳的顶部，所述挡杆上设置有推块组件；所述螺旋桨的顶部设置有减速驱动机构，所述减速驱动机构连接有呈弧形的导杆，导杆位于挡杆下方；

2.根据权利要求1所述的一种可林间飞行的无人机，其特征在于，所述减速驱动机构包括内齿环，且内齿环的内部啮合连接有多个第一齿轮，所述第一齿轮的相互靠近的一侧啮合连接有同一个第二齿轮，所述内齿环的底部安装在螺旋桨的顶部，所述第一齿轮的顶部安装有第一连接轴，且第一连接轴的顶部转动连接有同一个连接盘，所述连接盘的外侧安装有两个导杆,所述导杆两端的直线距离小于防护壳的内腔半径。

3.根据权利要求2所述的一种可林间飞行的无人机，其特征在于，所述第二齿轮的顶部安装有第二连接轴，且第二连接轴的顶部活动贯穿连接盘的顶部，所述第二连接轴位于连接盘顶部一端安装有连接柱，且多个挡杆的一端安装在连接柱的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种可林间飞行的无人机，其特征在于，所述推块组件包括滑块和挡块，所述挡杆的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁两端安装有滑杆，所述滑杆的外侧活动套接有滑块，且滑块外侧活动套接在挡杆外侧，所述滑块的顶部安装有挡块，且挡块的截面形状呈三角形，所述滑块底部突出挡杆一段距离并与导杆在竖直方向上交错。

5.根据权利要求4所述的一种可林间飞行的无人机，其特征在于，所述滑杆外侧位于滑块和滑杆远离连接柱一端活动套接有弹簧，且弹簧的两端安装在滑槽内壁一端和滑块一端，所述弹簧始终处于压缩状态。

6.根据权利要求1所述的一种可林间飞行的无人机，其特征在于，所述安装臂外端安装有多个等间距分布的支撑杆，所述防护壳的底部安装在支撑杆的顶部。

技术总结
本技术公开了一种可林间飞行的无人机，包括无人机、安装在无人机四角位置的安装臂以及安装在安装臂顶部的螺旋桨，螺旋桨外侧设置有连接安装臂的防护壳，且防护壳的顶部设置有刮除机构，刮除机构包括呈放射状布置的多个挡杆，挡杆的外端底部安装在防护壳的顶部，挡杆上设置有推块组件；螺旋桨的顶部设置有减速驱动机构，减速驱动机构连接有呈弧形的导杆，导杆位于挡杆下方；螺旋桨转动时可通过减速驱动机构驱动导杆转动，导杆转动时可推压推块组件。本技术使用时，螺旋桨带动齿轮减速机构转动，进而驱使导杆进行转动，导杆转动时推压推块组件，当螺旋桨的顶部落上树叶时，可将树叶推出防护壳外侧，避免树叶挡住螺旋桨顶部造成吸力不足的问题。

技术研发人员：刘东,李冬梅
受保护的技术使用者：重庆庭兴林业有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/3/4