一种管道泄漏巡检装置的制作方法

本技术涉及无人机管道巡检，尤其涉及一种天然气管道泄漏用巡检装置。

背景技术：

1、管道传输因具有成本低、安全密闭，运输量大、质量可保证、容易控制管理等优势，已成为天然气运输的首选方式，但是天然气具有易燃、易爆的特点，一旦发生管道泄漏事故，就有可能造成爆炸、火灾、中毒、环境污染等一系列灾害，如果发生在居民聚集区，将会造成更为严重的危害，天然气管道发生泄漏的原因主要包括外力损伤、材料设备腐蚀老化、违规操作和自然灾害等，因此需要进行巡检，随着时代发展，无人机巡检逐渐取代了人工巡检，效率更高。

2、专利公开号为cn214930689u的中国专利公开了一种燃气管道无人机巡检装置，包括机体、照明灯、支架、云台稳定器和监控器，所述机体的机头处安装有照明灯，所述机体底部固定安装有支架，所述机体下表面安装有云台稳定器，所述云台稳定器底部转动安装有监控器，所述机体两端底部均固定安装有一号减震套，且一号减震套共设置有四组，所述一号减震套底部均活动连接有支撑杆，所述支架底部固定安装有二号减震套，所述一号减震套和二号减震套内腔均固定安装有减震弹簧。本实用新型在起降的过程中可将监测设备缩进无人机内腔，从而在升降过程对监测设备进行保护，且无人机在降落时具备缓冲和减震的效果，可减少降落时产生的冲击力。

3、燃气管道错综复杂，无人机容易与管道发生碰撞，造成螺旋桨的损坏，造成经济损失，无人机的摄像头和检测组件多设置在位于机体下端的云台内，无人机的起落架不能收起，在飞行检测的过程中，起落架会出现遮挡摄像头视角的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种管道泄漏巡检装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种管道泄漏巡检装置，包括机体，所述机体的四角处均固定连接有支臂，所述支臂的上端外侧均固定连接有防护组件，所述防护组件的内部均设置有螺旋桨，所述机体的中间位置螺栓连接有云台，所述云台的输出端固定连接有检测组件，所述机体的下端前后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部左右侧壁之间均转动连接有螺杆，所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的中间位置分别与对于螺杆螺纹连接，所述滑块的下端均转动连接有支撑板，所述支撑板的下端均固定连接有支撑杆，所述支撑板的侧面均开设有开槽，所述机体的下端位于滑槽一侧的位置均固定连接有连接座，所述连接座的内部均固定连接有连接杆，所述连接杆分别与对应开槽滑动连接。

3、进一步的，所述支臂的下端外侧均固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端均与对应螺旋桨的中间位置固定连接。

4、进一步的，所述防护组件包括防护圈，所述防护圈的上下侧均固定连接有多个防撞杆。

5、进一步的，所述机体的下端右侧开设有安装槽，所述安装槽的内部右侧固定连接有伺服电机，所述螺杆的右端均固定连接有从动齿轮。

6、进一步的，所述安装槽的下端螺栓连接有盖板，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间均设置有齿带。

7、进一步的，所述检测组件包括摄像头和检测器。

8、本实用新型的有益效果：

9、本实用新型在使用时，该天然气管道泄漏巡检装置，通过设置的防护圈可以对螺旋桨的侧面进行防护，设置的多个防撞杆可以对螺旋桨的上下端进行防护，从而可以在无人机与管道发生碰撞时，避免对螺旋桨造成损坏；

10、本实用新型在使用时，该天然气管道泄漏巡检装置，在进行降落或起飞时，支撑板和支撑杆处于展开状态，便于无人机与地面接触，通过设置的伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、齿带、螺杆、滑块、支撑板、连接杆、开槽和支撑杆可以实现对支撑板和支撑杆的收回，在飞行检测过程中，避免支撑板和支撑杆对摄像头的视角产生阻挡。

技术特征：

1.一种管道泄漏巡检装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的四角处均固定连接有支臂(2)，所述支臂(2)的上端外侧均固定连接有防护组件(4)，所述防护组件(4)的内部均设置有螺旋桨(3)，所述机体(1)的中间位置螺栓连接有云台(6)，所述云台(6)的输出端固定连接有检测组件(7)，所述机体(1)的下端前后侧均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的内部左右侧壁之间均转动连接有螺杆(12)，所述滑槽(10)的内部均滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)的中间位置分别与对于螺杆(12)螺纹连接，所述滑块(13)的下端均转动连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的下端均固定连接有支撑杆(8)，所述支撑板(11)的侧面均开设有开槽(21)，所述机体(1)的下端位于滑槽(10)一侧的位置均固定连接有连接座(14)，所述连接座(14)的内部均固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)分别与对应开槽(21)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道泄漏巡检装置，其特征在于：所述支臂(2)的下端外侧均固定连接有无刷电机(5)，所述无刷电机(5)的输出端均与对应螺旋桨(3)的中间位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道泄漏巡检装置，其特征在于：所述防护组件(4)包括防护圈(22)，所述防护圈(22)的上下侧均固定连接有多个防撞杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种管道泄漏巡检装置，其特征在于：所述机体(1)的下端右侧开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部右侧固定连接有伺服电机(17)，所述螺杆(12)的右端均固定连接有从动齿轮(19)。

5.根据权利要求4所述的一种管道泄漏巡检装置，其特征在于：所述安装槽(16)的下端螺栓连接有盖板(9)，所述伺服电机(17)的输出端固定连接有主动齿轮(18)，所述主动齿轮(18)与从动齿轮(19)之间均设置有齿带(20)。

6.根据权利要求1所述的一种管道泄漏巡检装置，其特征在于：所述检测组件(7)包括摄像头(24)和检测器(25)。

技术总结
本技术公开了一种管道泄漏巡检装置，包括机体，所述机体的四角处均固定连接有支臂，所述支臂的上端外侧均固定连接有防护组件，所述防护组件的内部均设置有螺旋桨，所述机体的中间位置螺栓连接有云台。本技术中，通过设置的防护圈可以对螺旋桨的侧面进行防护，设置的多个防撞杆可以对螺旋桨的上下端进行防护，从而可以在无人机与管道发生碰撞时，避免对螺旋桨造成损坏，在进行降落或起飞时，支撑板和支撑杆处于展开状态，便于无人机与地面接触，在飞行检测过程中，支撑板和支撑杆的收回，避免支撑板和支撑杆对摄像头的视角产生阻挡。

技术研发人员：代建伟,白翔,赵杰,何志伟,晏梓洋,范鹏飞,陈国栋,贾光圣,刘博闻
受保护的技术使用者：成都玖舟智能科技有限公司
技术研发日：20230724
技术公布日：2024/3/27