无人机测绘装置连接机构的制作方法

本技术涉及无人机，具体涉及无人机测绘装置连接机构。

背景技术：

1、无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、资源开发、城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景，而测绘工作通常是通过无人机挂载测绘装置来完成的，现有技术中，由于无人机在起飞时会产生较大的速度波动，这种波动会导致测绘装置相对于无人机产生晃动，不仅会影响无人机与测绘装置连接的稳定性，也会影响测绘结果的准确性。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术存在的问题，提出了本实用新型。

2、因此，本实用新型目的是提供无人机测绘装置连接机构，解决了现有技术中，由于无人机在起飞时会产生较大的速度波动，这种波动会导致测绘装置相对于无人机产生晃动，不仅会影响无人机与测绘装置连接的稳定性，也会影响测绘结果准确性的问题。

3、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

4、无人机测绘装置连接机构，包括无人机，所述无人机的底端设有限位组件，所述限位组件包括搭接在无人机底端的机载箱，所述机载箱的内部一侧固定连接有两个导杆，两个导杆的外壁套设有同一个活动座，所述活动座的底端固定连接有测绘装置，两个导杆的外壁均套设有两个弹簧，四个弹簧分别搭接在活动座的两侧，所述机载箱的内部一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端固定连接有推盘，所述活动座的一侧开设有卡槽，所述推盘卡接在卡槽内。

5、优选的，所述导杆的另一端开设有限位槽，两个限位槽内均卡接有限位杆，两个限位杆的另一端均固定连接在挡板的同一侧，便于挡板与导杆对接。

6、优选的，所述机载箱的一侧开设有对接槽，所述机载箱的一侧通过对接槽卡接有挡板，对机载箱的一侧进行封闭。

7、优选的，所述挡板的两侧均固定连接有安装耳，所述机载箱的一侧开设有两个安装槽，两个安装耳分别卡接在两个安装槽，所述安装耳的一侧螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓穿过安装耳螺纹连接在安装槽内部一侧，对挡板进行定位。

8、进一步地，所述机载箱的外壁固定连接有定位环，所述无人机的底端开设有定位槽，所述机载箱通过定位环卡接在定位槽内，便于机载箱与无人机进行拼接。

9、优选的，所述定位环的底端螺纹连接有四个第二螺栓，四个第二螺栓均穿过定位环螺纹连接在定位槽的内部底端，对机载箱进行定位。

10、在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

11、1、本实用新型，通过设置限位组件，当测绘装置上方的活动座套在导杆外侧后，可将两个弹簧套在导杆外侧，四个弹簧分别与活动座的两侧接触，测绘装置在无人机上升过程中产生震动时，活动座两侧的弹簧将对活动座进行支撑和复位，启动电动推杆对推盘进行推动，随着推盘与活动座一侧的卡槽对接，使得活动座被定位在机载箱内部，方便了在测绘装置上升对测绘装置进行限位，防止测绘装置因剧烈抖动而对测绘效果造成影响，同时也方便了对测绘装置进行定位，进而保障了测绘装置的稳定性。

12、2、本实用新型，通过设置挡板，挡板一侧的限位杆将与导杆一侧的限位槽对接，挡板将与机载箱一侧的对接槽对接，在挡板两侧的安装耳分别与两个安装槽契合后，可通过第一螺栓将安装耳固定在安装槽内，使得挡板始终固定在机载箱的一侧，方便了对挡板进行定位，使得挡板对机载箱的一侧进行封闭，不仅可对活动座及测绘装置进行限位，也便于对测绘装置快速组装。

13、3、本实用新型，通过定位槽，将机载箱及其外侧的定位环与无人机下方的定位槽对接，随后将四个第二螺栓分别固定在定位环的四角，当第二螺栓穿过定位环与无人机下方定位槽连接有，机载箱将被稳定固定在无人机下方，方便了对机载箱快速组装，使得机载箱可与无人机快速对接，从而提高了机载箱的安装效率，同时也可对机载箱进行固定，以避免机载箱与无人机脱离。

技术特征：

1.无人机测绘装置连接机构，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的底端设有限位组件(2)，所述限位组件(2)包括搭接在无人机(1)底端的机载箱(3)，所述机载箱(3)的内部一侧固定连接有两个导杆(4)，两个导杆(4)的外壁套设有同一个活动座(5)，所述活动座(5)的底端固定连接有测绘装置(6)，两个导杆(4)的外壁均套设有两个弹簧(7)，四个弹簧(7)分别搭接在活动座(5)的两侧，所述机载箱(3)的内部一侧固定连接有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的另一端固定连接有推盘(9)，所述活动座(5)的一侧开设有卡槽(20)，所述推盘(9)卡接在卡槽(20)内。

2.根据权利要求1所述的无人机测绘装置连接机构，其特征在于，所述导杆(4)的另一端开设有限位槽(10)，两个限位槽(10)内均卡接有限位杆(11)，两个限位杆(11)的另一端均固定连接在挡板(12)的同一侧。

3.根据权利要求2所述的无人机测绘装置连接机构，其特征在于，所述机载箱(3)的一侧开设有对接槽(19)，所述机载箱(3)的一侧通过对接槽(19)卡接有挡板(12)。

4.根据权利要求3所述的无人机测绘装置连接机构，其特征在于，所述挡板(12)的两侧均固定连接有安装耳(13)，所述机载箱(3)的一侧开设有两个安装槽(14)，两个安装耳(13)分别卡接在两个安装槽(14)，所述安装耳(13)的一侧螺纹连接有第一螺栓(15)，所述第一螺栓(15)穿过安装耳(13)螺纹连接在安装槽(14)内部一侧。

5.根据权利要求1所述的无人机测绘装置连接机构，其特征在于，所述机载箱(3)的外壁固定连接有定位环(16)，所述无人机(1)的底端开设有定位槽(17)，所述机载箱(3)通过定位环(16)卡接在定位槽(17)内。

6.根据权利要求5所述的无人机测绘装置连接机构，其特征在于，所述定位环(16)的底端螺纹连接有四个第二螺栓(18)，四个第二螺栓(18)均穿过定位环(16)螺纹连接在定位槽(17)的内部底端。

技术总结
本技术公开了无人机测绘装置连接机构，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的底端设有限位组件，所述限位组件包括搭接在无人机底端的机载箱，所述机载箱的内部一侧固定连接有两个导杆，两个导杆的外壁套设有同一个活动座，所述活动座的底端固定连接有测绘装置，两个导杆的外壁均套设有两个弹簧，四个弹簧分别搭接在活动座的两侧，所述机载箱的内部一侧固定连接有电动推杆，所述推盘卡接在卡槽内。本技术，通过设置限位组件，方便了在测绘装置上升对测绘装置进行限位，防止测绘装置因剧烈抖动而对测绘效果造成影响，同时也方便了对测绘装置进行定位，进而保障了测绘装置的稳定性。

技术研发人员：郑诗锋,张贞纯,王锦,朱榕鑫,孙荣隆,李萍,林海涛,陈宗英
受保护的技术使用者：福州翔飞航空科技有限公司
技术研发日：20230728
技术公布日：2024/1/15