一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置的制作方法

本技术属于无人机激光充能设备的，具体涉及一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置。

背景技术：

1、随着无人机在军事、基础科研领域的推广，围绕无人机的续航研究层出不穷，其中为无人机充能的激光充能技术成为研究热点，是一种利用发射的自由电子激光波束系统来给飞行器进行充能的方案。激光充能系统不仅可以在夜晚为无人机无线传输能量，还不会受到强风和高温的影响。然而，传统的机载激光无线充能系统中的光伏阵列均是与无人机刚性固联，但是由于不同的入射角对光伏阵列吸收激光能量的效率影响较大，造成了激光能量的无效损耗。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，旨在实现对光伏阵列的姿态进行调整，以满足不同入射角的激光能量的吸收，降低激光能量的无效损耗。

2、本实用新型主要通过以下技术方案实现：

3、一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，包括无人机、光伏阵列以及若干个驱动绳、驱动机构，所述无人机的底部通过连接杆设置有光伏阵列，所述连接杆与光伏阵列转动连接，所述光伏阵列沿周向设置有若干个驱动绳，所述无人机的底部沿周向对应设置有若干个驱动机构，用于驱使驱动绳伸缩，以调整光伏阵列的姿态。

4、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动机构包括驱动电机、卷绳机构，所述驱动电机的驱动端设置有卷绳机构；所述驱动绳的一端缠绕在卷绳机构上，且另一端与光伏阵列连接。

5、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卷绳机构包括座体和转动设置在座体内部的转轴，所述座体与无人机固定连接，所述驱动电机的驱动端与转轴连接，所述驱动绳的一端缠绕在转轴上。

6、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述驱动机构为直线驱动机构。优选地，直线驱动机构可以为电动伸缩杆，直线驱动机构为现有技术，故不再赘述。

7、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述光伏阵列的四个角分别设置有驱动绳，所述无人机的底部四个角分别对应驱动绳设置有驱动机构。

8、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述光伏阵列包括主体和设置在主体上的若干个并联设置的光伏单元；所述主体的一侧与连接杆转动连接，且主体的周侧设置有若干个驱动绳。

9、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述连接杆为中空结构，所述光伏阵列的电线和通信线路穿过连接杆并与无人机连接。

10、为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述光伏阵列的中部通过球铰与连接杆转动连接，且光伏阵列的周侧分别通过球铰与驱动绳连接。

11、本实用新型的有益效果如下：

12、本实用新型通过连接杆连接并主支撑光伏阵列，所述光伏阵列可以在连接杆的端部转动。然后通过启动特定方位的驱动机构调节特定位置的驱动绳，实现调整光伏阵列的倾斜角度，以实现最大程度的接收激光光束，高效率接收激光能量。本实用新型通过并联若干个光伏单元增加了激光接收面积的同时，更加方便布线，使整体结构更加简洁。本实用新型具有重量较轻、稳定性较强、可提高激光接受率的优点，具有较好的实用性。

技术特征：

1.一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，包括无人机、光伏阵列（1）以及若干个驱动绳（3）、驱动机构，所述无人机的底部通过连接杆（2）设置有光伏阵列（1），所述连接杆（2）与光伏阵列（1）转动连接，所述光伏阵列（1）沿周向设置有若干个驱动绳（3），所述无人机的底部沿周向对应设置有若干个驱动机构，用于驱使驱动绳（3）伸缩，以调整光伏阵列（1）的姿态。

2.根据权利要求1所述的一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、卷绳机构，所述驱动电机的驱动端设置有卷绳机构；所述驱动绳（3）的一端缠绕在卷绳机构上，且另一端与光伏阵列（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，所述卷绳机构包括座体和转动设置在座体内部的转轴，所述座体与无人机固定连接，所述驱动电机的驱动端与转轴连接，所述驱动绳（3）的一端缠绕在转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，所述驱动机构为直线驱动机构。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，所述光伏阵列（1）的四个角分别设置有驱动绳（3），所述无人机的底部四个角分别对应驱动绳（3）设置有驱动机构。

6.根据权利要求1所述的一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，所述光伏阵列（1）包括主体和设置在主体上的若干个并联设置的光伏单元；所述主体的一侧与连接杆（2）转动连接，且主体的周侧设置有若干个驱动绳（3）。

7.根据权利要求6所述的一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，所述连接杆（2）为中空结构，所述光伏阵列（1）的电线和通信线路穿过连接杆（2）并与无人机连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，其特征在于，所述光伏阵列（1）的中部通过球铰与连接杆（2）转动连接，且光伏阵列（1）的周侧分别通过球铰与驱动绳（3）连接。

技术总结
本技术公开了一种机载绳驱式光伏阵列的姿态调整装置，包括无人机、光伏阵列以及若干个驱动绳、驱动机构，所述无人机的底部通过连接杆设置有光伏阵列，所述连接杆与光伏阵列转动连接，所述光伏阵列沿周向设置有若干个驱动绳，所述无人机的底部沿周向对应设置有若干个驱动机构，用于驱使驱动绳伸缩，以调整光伏阵列的姿态。本技术可以实现调整光伏阵列的倾斜角度，以实现最大程度的接收激光光束，高效率接收激光能量。本技术具有重量较轻、稳定性较强、可提高激光接受率的优点，具有较好的实用性。

技术研发人员：罗先刚,李小岗,李晓银,刘意,郭迎辉,蒲明博
受保护的技术使用者：天府兴隆湖实验室
技术研发日：20230804
技术公布日：2024/2/19