一种全季候模块化城市清洁车

本技术涉及城市清洁技术、模块化设计、机械臂技术、喷洒系统和无人机技术以及可持续设计等多个，具体为一种全季候模块化城市清洁车。

背景技术：

1、随着城市化进程的推进，城市建设已经取得较好的成绩，但在实际建设中，还面临着城市环境问题。飞絮便是其中之一，在植物繁殖季节，树木和花草的种子、花粉等通过风力传播，导致大量飞絮漂浮在城市空气中。这些飞絮在城市道路、广场、停车场等公共场所积聚，给城市环境和居民生活带来不便和困扰，还会引发过敏症状，甚至变异性哮喘，会严重影响居民的生活品质。

2、目前，城市主要依靠环卫工人以人力的方式去处理季节性飞絮问题，但这种方式存在着效率低，人工成本高，费时费力且效果不显著等问题。以人力的方式，需要投入大量的人力资源，但清理速度缓慢，以及覆盖面积小，不能解决城市大面积的季节性飞絮肆意飘荡的问题。此外，季节性飞絮问题是周期性的，城市则需要持续进行清理工作，而人工清洁的可持续性难以保障。

3、为了解决这一问题，技术领域出现了一些相关技术。其中一种是喷洒特定药水以使飞絮降落，但现有的喷洒系统存在喷洒范围小，药水箱容量以及电池容量小，喷洒效果不佳等问题。另一种技术就是静电吸附装置，但如今现有的静电吸附装置大多不能够大面积运用来处理飞絮问题，以及操作的灵活性、方便性欠佳。

4、因此，需要一种全新的技术方案来解决季节性飞絮问题。这种方案应该具备高效清理、适应不同场景和季节的能力，并具备可持续发展的特点，以提高城市清洁效率和质量，为此，团队设计了一款全季候模块化城市清洁车，用以解决城市季节性飞絮问题以及全季候的城市环境问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种全季候模块化城市清洁车，以解决上述背景技术中提出的为解决季节性飞絮，依赖喷洒系统和静电吸附装置，但是现有的喷洒系统喷洒范围小，药水箱容量以及电池容量小，喷洒效果不佳，静电吸附装置大多不能够大面积运用来处理飞絮问题，以及操作的灵活性、方便性欠佳的问题。

2、本实用新型提供一种全季候模块化城市清洁车，采用如下的技术方案：

3、一种全季候模块化城市清洁车，包括无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂，所述无人机包括六个旋翼，十二个喷洒口，一个药水箱，一块电池，两个光学摄像传感器，机身包机壳，模块化电池和模块化药水箱，所述药水箱设有进水口，导水管，所述电池上设有固定接口。无人机上的光学摄像传感器可以使用户更有效地处理城市飞絮问题，通过使用模块化电池和模块化药水箱，节省了加水和充电的时间，极大的提高了工作效率，通过最大限度地减少喷雾，不仅有效处理飞絮问题，而且节省大量的时间和精力。

4、优选的，所述机械臂静电吸附装置包括底盘电源，基座底盘，ⅰ关节，ⅱ关节，ⅲ关节，ⅳ关节，ⅴ关节，ⅵ关节，ⅶ关节，ⅷ关节。

5、优选的，所述基座底盘设有接口，所述接口与底盘电源相接入，所述ⅰ关节位于基座底盘之上，所述ⅱ关节位于ⅰ关节之上，所述ⅲ关节位于ⅱ关节之上，所述ⅳ关节位于ⅲ关节之上，所述ⅴ关节位于ⅳ关节之上，所述ⅵ关节位于ⅴ关节之上，所述ⅶ关节和ⅷ关节位于机械臂的末端。使机械臂具有很好的旋转和定位能力，以适应不同的工作任务和工件要求。

6、优选的，所述无线充电升降台包括底座，环槽，升降台调节支架，无线充电台和四个固定支架。

7、优选的，所述底座顶部开设有环槽，所述环槽的内部安装有升降台调节支架，所述升降台调节支架的顶部固定连接有无线充电台，所述无线充电台的顶部安装有固定支架。无人机没电时，用户在终端操作，使得升降台调节支架升高，无人机飞回无线充电台时，四个固定支架将牢牢固定住无人机。

8、优选的，所述模块化机械臂包括模块化机械臂除草装置和模块化机械臂吹尘装置。

9、优选的，所述ⅷ关节可替换为模块化机械臂除草装置或模块化机械臂吹尘装置。在处理非季候的环境问题的方面，可以替换ⅷ关节为模块化机械臂除草装置去处理城市草坪生长不规律的问题；或者替换模块化机械臂吹尘装置去处理草坪树叶和杂物过多的问题。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.无人机模块化水箱、电池设计：有效解决无人机水箱容量小以及电池续航短的问题，提高工作效率。静电吸附原理在治理城市飞絮问题的优势：具有高效捕集、广泛适用性、非接触性、高精度控制和无化学污染等优势。

12、2.利用无人机以及机械臂静电吸附装置协同工作的设计：具有综合作业能力、灵活适应性、扩展工作范围、提高安全性以及提高效率和准确性等优势。模块化机械臂的设计：使用可持续化设计原则，考虑非季节性的环境问题以及多功能设计的因素，模块化机械臂的设计具有灵活性和可定制性、易于扩展和升级、维护和维修便捷、交互性和通用性以及成本效益等优势。这种设计可以满足不同行业和任务的需求，提高机械臂的适应性、可靠性和经济性。

13、3.多功能模块化设计的清洁车对于人的影响：减轻了环卫工人的劳动强度，改善了环卫工人的工作环境和工作条件。这有助于降低工人的疲劳程度，增强了可靠性和安全性，提高了工作效率。多功能模块化设计的清洁车对于社会和经济的影响：全季候模块化城市清洁车可以更有效地清理垃圾、扫除街道、清洗公共区域，提升了城市环境质量，提高了清洁效率以及推动了经济的发展。

技术特征：

1.一种全季候模块化城市清洁车，包括无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂，其特征在于：所述无人机包括六个旋翼（1），十二个喷洒口（2），一个药水箱（4），一块电池（7），两个光学摄像传感器（5），机身包机壳（9），模块化电池（10）和模块化药水箱（11），所述药水箱（4）设有进水口（8），导水管（3），所述电池（7）上设有固定接口（6）;

2.根据权利要求1所述的一种全季候模块化城市清洁车，其特征在于：所述无线充电升降台包括底座（23），环槽（24），升降台调节支架（25），无线充电台（26）和四个固定支架（27）。

3.根据权利要求2所述的一种全季候模块化城市清洁车，其特征在于：所述底座（23）顶部开设有环槽（24），所述环槽（24）的内部安装有升降台调节支架（25），所述升降台调节支架（25）的顶部固定连接有无线充电台（26），所述无线充电台（26）的顶部安装有固定支架（27）。

4.根据权利要求3所述的一种全季候模块化城市清洁车，其特征在于：所述模块化机械臂包括模块化机械臂除草装置（28）和模块化机械臂吹尘装置。

5.根据权利要求4所述的一种全季候模块化城市清洁车，其特征在于：所述ⅷ关节（21）可替换为模块化机械臂除草装置（28）或模块化机械臂吹尘装置。

技术总结
本技术公开了一种全季候模块化城市清洁车，涉及城市清洁技术、模块化设计、机械臂技术、喷洒系统和无人机技术以及可持续设计等多个技术领域，包括无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂，所述无人机包括六个旋翼，十二个喷洒口，一个药水箱，一块电池，两个光学摄像传感器，机身包机壳，模块化电池和模块化药水箱，所述药水箱设有进水口，导水管，所述电池上设有固定接口。本技术通过采用无人机、机械臂静电吸附装置，无线充电升降台、模块化机械臂的设置，减轻了环卫工人的劳动强度，改善了工作环境，提高了工作效率，使得全季候模块化城市清洁车可以更有效地清理垃圾、清洗公共区域，提升了城市环境质量。

技术研发人员：汪骏,汪锦民,闫胜昝
受保护的技术使用者：南京工程学院
技术研发日：20230807
技术公布日：2024/2/29