一种基于RTK精准定位的实时图像采集巡检装置的制作方法

本技术涉及实时图像采集巡检装置，具体为一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置。

背景技术：

1、rtk载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

2、随着现在测绘技术的发展，已有逐渐取代人工测绘的趋势，目前市面上开发了一款基于rtk定位技术的图像采集巡检装置，而针对于基于rtk定位技术的图像采集巡检装置来说，不便于技术人员对搭载在无人机上的rtk测量仪进行快速拆装操作，同时也达不到有效保障无人机的平稳降落效果，造成降落状态下无人机上的rtk测量仪出现触地碰撞故障，给技术人员带来麻烦。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端面插接连接有固定块，所述固定块上端面内部滑动连接有螺栓，且螺栓螺纹连接无人机本体，所述无人机本体外部均匀固定连接有固定柱，所述固定柱远离无人机本体一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴固定连接有叶片，所述无人机本体下端面设置有滑槽，所述无人机本体左右端面均固定连接有固定架，所述固定架下端面内部设置有缓冲机构。

4、更进一步的，所述滑槽内腔通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外部螺纹连接有滑块，所述滑块下端面固定连接有夹块，所述夹块相互靠近面均匀设置有卡槽，所述双向螺纹杆右端面固定连接有旋钮。

5、更进一步的，所述卡槽内腔滑动连接有卡块，所述卡块相互靠近面固定连接有安装块，所述安装块下端面固定连接有rtk测量仪。

6、更进一步的，所述rtk测量仪上端面设置有插孔，所述无人机本体下端面固定连接有插柱，所述插柱插接连接插孔内腔，所述无人机本体前端面设置有巡航摄像头。

7、更进一步的，所述缓冲机构包括有收纳槽、进出气孔、弹簧、活塞与滑柱，所述固定架下端面内部设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部固定连接有弹簧，所述固定架外部设置有进出气孔。

8、更进一步的，所述弹簧远离收纳槽内腔底部一端固定连接有活塞，所述活塞远离弹簧一端固定连接有滑柱，所述滑柱下端面固定连接有吸盘。

9、更进一步的，所述固定块外部均匀固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定块一端固定连接有防护架，所述防护架安装在叶片外部。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本实用新型中，通过人员握住rtk测量仪将安装块贴合无人机本体下端，并使安装块利用插孔与无人机本体下端的插柱插接连接，同时在握住旋钮转动双向螺纹杆螺纹传动滑块，并使滑块滑动连接在滑槽内腔中带动夹块相互靠近，从而使夹块利用卡槽滑入卡块外部对安装块进行夹持固定，然后对rtk测量仪进行安装固定，并且人员再通过将固定块与无人机本体进行插接安装，然后利用螺栓与无人机本体进行螺纹连接对固定块进行固定，从而使固定块带动支撑杆与防护架滑动连接在叶片外部，然后利用防护架对叶片进行防护，进而提高实时图像采集巡检装置的安全性与实用性。

12、2.本实用新型中，在实时图像采集巡检装置巡检完成返航落地时，通过利用吸盘与地面进行吸附，进而提高无人机本体返航落地时的稳定性，而在无人机本体落地后，吸盘与地面吸附固定后，利用吸盘推动滑柱带动活塞滑动连接在收纳槽内腔中，并使活塞挤压收纳槽内腔中的弹簧，同时挤压收纳槽内腔中的空气通过进出气孔进行排出，而在弹簧回弹推动活塞复位时，使活塞通过进出气孔抽动外部空气进入收纳槽内腔中，而空气通过进出气孔进气的效率过低，进而限制弹簧回弹推动活塞复位的速度，从而实现减震缓冲效果，避免无人机本体返航落地后因震动导致吸盘脱离地面翻到的情况。

技术特征：

1.一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上端面插接连接有固定块(2)，所述固定块(2)上端面内部滑动连接有螺栓(3)，且螺栓(3)螺纹连接无人机本体(1)，所述无人机本体(1)外部均匀固定连接有固定柱(8)，所述固定柱(8)远离无人机本体(1)一端固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)通过输出轴固定连接有叶片(6)，所述无人机本体(1)下端面设置有滑槽(23)，所述无人机本体(1)左右端面均固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)下端面内部设置有缓冲机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，其特征在于：所述滑槽(23)内腔通过轴承转动连接有双向螺纹杆(17)，所述双向螺纹杆(17)外部螺纹连接有滑块(18)，所述滑块(18)下端面固定连接有夹块(19)，所述夹块(19)相互靠近面均匀设置有卡槽(22)，所述双向螺纹杆(17)右端面固定连接有旋钮(20)。

3.根据权利要求2所述的一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，其特征在于：所述卡槽(22)内腔滑动连接有卡块(21)，所述卡块(21)相互靠近面固定连接有安装块(13)，所述安装块(13)下端面固定连接有rtk测量仪(12)。

4.根据权利要求3所述的一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，其特征在于：所述rtk测量仪(12)上端面设置有插孔(15)，所述无人机本体(1)下端面固定连接有插柱(16)，所述插柱(16)插接连接插孔(15)内腔，所述无人机本体(1)前端面设置有巡航摄像头(14)。

5.根据权利要求1所述的一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，其特征在于：所述缓冲机构(10)包括有收纳槽(101)、进出气孔(102)、弹簧(103)、活塞(104)与滑柱(105)，所述固定架(9)下端面内部设置有收纳槽(101)，所述收纳槽(101)内腔底部固定连接有弹簧(103)，所述固定架(9)外部设置有进出气孔(102)。

6.根据权利要求5所述的一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，其特征在于：所述弹簧(103)远离收纳槽(101)内腔底部一端固定连接有活塞(104)，所述活塞(104)远离弹簧(103)一端固定连接有滑柱(105)，所述滑柱(105)下端面固定连接有吸盘(11)。

7.根据权利要求1所述的一种基于rtk精准定位的实时图像采集巡检装置，其特征在于：所述固定块(2)外部均匀固定连接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)远离固定块(2)一端固定连接有防护架(5)，所述防护架(5)安装在叶片(6)外部。

技术总结
本技术涉及实时图像采集巡检装置技术领域，尤其为一种基于RTK精准定位的实时图像采集巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端面插接连接有固定块，所述固定块上端面内部滑动连接有螺栓，且螺栓螺纹连接无人机本体，所述无人机本体外部均匀固定连接有固定柱，所述固定柱远离无人机本体一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴固定连接有叶片，所述无人机本体下端面设置有滑槽，所述无人机本体左右端面均固定连接有固定架，所述固定架下端面内部设置有缓冲机构；本技术实现了可以搭载无人机进行使用，无人机返航落地时的减震缓冲效果，避免无人机本体返航落地后因震动导致吸盘脱离地面翻到的情况。

技术研发人员：田柏栋,李四化,黄一河,张文瑞
受保护的技术使用者：西安地籍不动产勘察测绘有限责任公司
技术研发日：20230816
技术公布日：2024/2/19