一种无人机用吊舱的制作方法

本技术涉及航空测绘，尤其涉及一种无人机用吊舱。

背景技术：

1、航空摄影测量是一种以大气层内的飞行器为测量载体的对地测绘手段,其测绘对象是地面物体,目的是通过航空拍摄获得的数据来观测目标对象的状态。航空摄影测量是在飞机上利用航摄仪器对地面进行连续拍摄,绘制地形图的过程。同时，航空侧影测量可以应用在应急抢险和巡视侦查中，通过图像的采集观察目标对象，判断现场情况，据此采取相应的措施。

2、现有技术中的航空摄影测量装置多为在无人机下加装光电吊舱，通过光电吊舱的来实现多角度航空摄影测量。航空摄影测量需要在高空进行作业，极易遇到较为恶劣的环境，同时飞行及降落时的碰撞也极易对零件造成损坏。同时，由于无人机的载重有限，对吊舱的体积及重量都有较为严格的要求。

3、因此，我们需要一种可以更好的在恶劣环境下工作，同时可以对测绘所用的装置进行保护的无人机吊舱。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种无人机用吊舱，解决了现有技术存在飞行及起落时的碰撞对零件造成损坏的问题。

3、技术方案：

4、为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案为：一种无人机用吊舱，包括舱体，舱体顶部设置有第一安装板和第二安装板。舱体内右侧板上安装有两轴双光吊舱和控制两轴双光吊舱的收放机构。舱体左侧板上安装有滤波器，舱体前侧板安装有吊舱存储盒子，舱体后侧板安装有吊舱控制盒和电压转换模块，舱体底板上安装有数字一体模块，舱体底板上开设有供两轴双光吊舱收放的开孔。

5、进一步的，开孔为椭圆形，椭圆形的短轴大于两轴双光吊舱的直径，开孔的长轴长度满足收放机构的收放所需空间需求。

6、进一步的，第一安装板和第二安装板上设置有用于吊舱主体与无人机连接的快拆式锁扣。

7、进一步的，快拆式锁扣包括第一固定件，第一固定件上开设有供螺栓穿过的安装孔，第一固定件通过螺栓与配套螺母连接对应的第一安装板或第二安装板。

8、进一步的，快拆式锁扣还包括第二固定件，第一固定件前侧板和后侧板上分别设置有四个伸缩柱，第一固定件的左侧板和右侧板上设置右控制伸缩柱的按钮，第二固定件上设置有挂钩，挂钩与伸缩柱挂接配合。

9、进一步的，安装孔为沉头孔，第二固定件的上表面设置有两个凸起，凸起与安装孔插接配合。

10、进一步的，凸起上开设有通孔。

11、进一步的，收放机构包括转轴、控制电机和安装板组件，控制电机的输出转轴与转轴连接，转轴与安装板组件一边连接，两轴双光吊舱安装在安装板组件上，控制电机与吊舱控制盒电连接。

12、进一步的，舱体的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板上开设有若干减重孔。

13、有益效果：

14、本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种无人机用吊舱，设置有舱体，将两轴双光吊舱设置在舱体内部，对两轴双光吊舱进行保护，同时，设置有控制两轴双光吊舱的收放机构，在使用时，将其放下，进行作业，作业完成后收起更好的对其进行保护。同时在舱体顶部设置有安装板，同时在安装板上设置快拆式锁扣实现吊舱结构和无人机的连接。快拆式锁扣使得吊舱的安装拆卸更加方便快捷。

15、在舱体内部设置滤波器、吊舱存储盒和吊舱控制盒等结构，使得测绘所需要的设备集成在吊舱内部，实现模块化安装，方便维护。

技术特征：

1.一种无人机用吊舱，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)顶部设置有第一安装板(11)和第二安装板(12)；所述舱体(1)内右侧板上安装有两轴双光吊舱(3)和控制所述两轴双光吊舱(3)的收放机构(4)，左侧板上安装有滤波器(8)，前侧板安装有吊舱存储盒(6)，后侧板安装有吊舱控制盒(7)和电压转换模块(9)，底板上安装有数字一体模块(5)；所述舱体(1)底板上开设有供所述两轴双光吊舱(3)收放的开孔(13)。

2.如权利要求1所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述开孔(13)为椭圆形，椭圆形的短轴大于所述两轴双光吊舱(3)的直径，所述开孔(13)的长轴长度满足所述收放机构(4)的收放所需空间需求。

3.如权利要求1所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上设置有用于舱体(1)与无人机连接的快拆式锁扣(2)。

4.如权利要求3所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述快拆式锁扣(2)包括第一固定件(21)；所述第一固定件(21)上开设有供螺栓穿过的安装孔(211)，所述第一固定件(21)通过螺栓与配套螺母连接对应的所述第一安装板(11)或第二安装板(12)。

5.如权利要求4所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述快拆式锁扣(2)还包括第二固定件(22)，所述第一固定件(21)前侧板和后侧板上分别设置有四个伸缩柱(212)，所述第一固定件(21)的左侧板和右侧板上设置有控制所述伸缩柱(212)的按钮(213)，所述第二固定件(22)上设置有挂钩(224)，所述挂钩(224)与所述伸缩柱(212)挂接配合。

6.如权利要求5所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述安装孔(211)为沉头孔，所述第二固定件(22)的上表面设置有两个凸起(221)，所述凸起(221)与所述安装孔(211)插接配合。

7.如权利要求6所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述凸起(221)上开设有通孔(222)。

8.如权利要求1所述的一种无人机用吊舱，其特征在于：所述收放机构(4)包括转轴(41)、控制电机(42)和安装板组件(43)；所述控制电机(42)的输出转轴与所述转轴(41)连接，所述转轴(41)与所述安装板组件(43)一边连接，所述两轴双光吊舱(3)安装在所述安装板组件(43)上，所述控制电机(42)与所述吊舱控制盒(7)电连接。

9.如权利要求1-8所述的任意一种无人机用吊舱，其特征在于：所述舱体(1)的前侧板、后侧板、左侧板和右侧板上开设有若干减重孔(14)。

技术总结
本技术的一种无人机用吊舱，设置有舱体，将两轴双光吊舱设置在舱体内部，对两轴双光吊舱进行保护，同时，设置有控制两轴双光吊舱的收放机构，在使用时，将其放下，进行作业，作业完成后收起更好的对其进行保护。在舱体顶部设置有安装板，同时在安装板上设置快拆式锁扣实现吊舱结构和无人机的连接。在舱体内部设置滤波器、吊舱存储盒和吊舱控制盒等结构，使得应用所需要的设备集成在吊舱内部，实现模块化安装。

技术研发人员：于小力
受保护的技术使用者：航天宏图信息技术股份有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/21