一种安装机构及智能巡检无人机的制作方法

本技术涉及工业机器人，特别是一种安装机构及智能巡检无人机。

背景技术：

1、智能巡检无人机是一种采用无人机技术和智能化系统的设备，用于执行巡检任务和监测工作。它结合了无人机的灵活操控和飞行能力，以及智能化系统的数据处理和分析功能，能够高效、快速地完成巡检工作，智能巡检无人机能够覆盖大面积区域，并以较高的速度进行巡检任务，大大提高了巡检效率和准确性。它可以对高架建筑、输电线路、油气管道、农田等进行巡检，发现潜在的问题和异常情况。但是现有的智能巡检无人机存在以下问题：

2、1、智能巡检无人机在巡检过程中需要一个机构来调整摄像头视角，并保护摄像头。

3、2、为实现智能巡检无人机自动巡检作业和远程控制，需要一个控制系统控制无人机。

技术实现思路

1、鉴于上述现有存在技术问题，提出了本实用新型。

2、本实用新型目的是提供一种安装机构，其目的在于在智能巡检无人机在巡检过程中需要一个机构来调整摄像头视角，并保护摄像头。

3、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：壳体组件，包括机壳和飞行件，所述机壳与所述飞行件配合；调节组件，包括连接件和调节件，所述连接件与调节件配合，所述连接件与所述机壳配合。

4、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中：所述机壳包括安装头、连接槽、支撑架和电池仓，所述安装头设置于所述机壳侧面，所述连接槽设置于所述机壳下侧面，所述支撑架设置于所述机壳侧面，所述电池仓设置于机壳上侧面。

5、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中：所述安装头包括配合槽，所述配合槽设置于所述安装头侧面；

6、所述连接槽包括固定槽和固定孔，所述固定槽设置于所述连接槽侧面，所述固定孔设置于所述固定槽侧面。

7、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中：所述飞行件包括安装杆、电机和旋翼，所述电机设置于所述安装杆侧面，所述旋翼与所述电机连接；所述安装杆包括配合头，所述配合头设置于所述安装杆侧面。

8、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中：所述连接件包括连接头和固定头，所述固定头与所述连接头配合；所述连接头包括安装孔和第一调节孔，所述安装孔设置于所述连接头侧面，所述第一调节孔设置于所述连接头的另一侧面。

9、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中：所述固定头包括圆弧面和弹簧，所述圆弧面设置于所述固定头侧面，所述弹簧设置于所述固定头的另一侧面。

10、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中：所述调节件包括旋转柱、保护块和摄像头，所述保护块于所述旋转柱配合，所述摄像头与保护块配合。

11、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中：所述旋转柱包括第一旋转头和第二调节孔，所述第一旋转头设置于所述旋转柱侧面，所述第二调节孔设置于所述旋转柱侧面。

12、作为本实用新型安装机构的一种优选方案，其中所述保护块包括第二旋转头、保护仓和第三调节孔，所述第二旋转头设置于保护块侧面，所述保护仓设置于保护块侧面，所述第三调节孔设置于保护仓侧面；所述摄像头包括第三旋转头，所述第三旋转头设置于所述摄像头侧面。

13、本实用新型的安装机构的有益效果为：通过设置壳体组件可以带动无人机飞起，通过设置调节组件，可以调整摄像头视角，并保护摄像头。

14、本实用新型另一个目的是为实现智能巡检无人机远程自动巡检作业和控制，需要一个控制系统控制无人机。

15、为解决上述技术问题，本实用新型还提供如下技术方案：控制组件，包括控制器、通讯模块和电池，所述通讯模块和电池与控制器连接，所述控制器与电机和摄像头连接，所述控制器、通讯模块和电池设置于机壳侧面。

16、本实用新型的智能巡检无人机有益效果为：通过设置控制组件可以实现智能巡检无人机自动巡检作业和远程控制。

技术特征：

1.一种安装机构，其特征在于：包括，

2.如权利要求1所述的安装机构，其特征在于：所述机壳(101)包括安装头(101a)、连接槽(101b)、支撑架(101c)和电池仓(101d)，所述安装头(101a)设置于所述机壳(101)侧面，所述连接槽(101b)设置于所述机壳(101)下侧面，所述支撑架(101c)设置于所述机壳(101)侧面，所述电池仓(101d)设置于机壳(101)上侧面。

3.如权利要求2所述的安装机构，其特征在于：所述安装头(101a)包括配合槽(101a-1)，所述配合槽(101a-1)设置于所述安装头(101a)侧面；

4.如权利要求2或3所述的安装机构，其特征在于：所述飞行件(102)包括安装杆(102a)、电机(102b)和旋翼(102c)，所述电机(102b)设置于所述安装杆(102a)侧面，所述旋翼(102c)与所述电机(102b)连接；

5.如权利要求4所述的安装机构，其特征在于：所述连接件(201)包括连接头(201a)和固定头(201b)，所述固定头(201b)与所述连接头(201a)配合；

6.如权利要求5所述的安装机构，其特征在于：所述固定头(201b)包括圆弧面(201b-1)和弹簧(201b-2)，所述圆弧面(201b-1)设置于所述固定头(201b)侧面，所述弹簧(201b-2)设置于所述固定头(201b)的另一侧面。

7.如权利要求6所述的安装机构，其特征在于：所述调节件(202)包括旋转柱(202a)、保护块(202b)和摄像头(202c)，所述保护块(202b)于所述旋转柱(202a)配合，所述摄像头(202c)与保护块(202b)配合。

8.如权利要求7所述的安装机构，其特征在于：所述旋转柱(202a)包括第一旋转头(202a-1)和第二调节孔(202a-2)，所述第一旋转头(202a-1)设置于所述旋转柱(202a)侧面，所述第二调节孔(202a-2)设置于所述旋转柱(202a)侧面。

9.如权利要求7或8所述的安装机构，其特征在于：所述保护块(202b)包括第二旋转头(202b-1)、保护仓(202b-2)和第三调节孔(202b-3)，所述第二旋转头(202b-1)设置于保护块(202b)侧面，所述保护仓(202b-2)设置于保护块(202b)侧面，所述第三调节孔(202b-3)设置于保护仓(202b-2)侧面；

10.一种智能巡检无人机，其特征在于：包括权利要求1～9任一所述的安装机构；以及，

技术总结
本技术涉及工业机器人技术领域，特别是一种安装机构及智能巡检无人机，包括壳体组件，包括机壳和飞行件，所述机壳与所述飞行件配合；调节组件，包括连接件和调节件，所述连接件与调节件配合，所述连接件与所述机壳配合；控制组件，包括控制器、通讯模块和电池，所述通讯模块和电池与控制器连接，所述控制器与电机和摄像头连接，所述控制器、通讯模块和电池设置于机壳侧面；通过设置壳体组件可以带动无人机飞起，通过设置调节组件，可以调整摄像头视角，并保护摄像头，通过设置控制组件可以实现智能巡检无人机自动巡检作业和远程控制。

技术研发人员：杨党政,刘文慧,郭启存,潘伟,杨珠锋,孔凡林,苏志福,高占军,程伟星,史莉
受保护的技术使用者：中煤平朔安太堡热电有限公司
技术研发日：20230829
技术公布日：2024/4/7