一种无人机起落架的制作方法

本技术涉及无人机起落架，具体为一种无人机起落架。

背景技术：

1、无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其更加实际需要，机身尺寸大小不一，以便更好的满足实际使用需求，其中光伏用巡检无人机就是其中一种，主要用于光伏园区的巡查工作，在无人机降落时，主要通过起落架实现缓冲防护，保证无人机降落的稳定性，但现有的无人机起落架在实际使用时还存在一些不足之处：

2、1、现有的无人机起落架一般为固定式结构，难以适应不同机身尺寸的无人机进行安装使用，从而导致无人机起落架经济适用性较低；

3、2、在无人机降落时，由于旋翼的骤停可能导致无人机产生晃动或倾倒，从而导致无人机易与地面碰撞而损坏；

4、为此，针对上述问题现设计一种无人机起落架以更好的满足实际使用需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架，以解决上述背景技术中提出不便适应不同机身尺寸的无人机进行使用和降落稳定性较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体上固定有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定在活动架下端面，所述活动架上方设置有压板，所述活动架侧边设置有托板；

3、还包括：

4、双向螺纹杆，轴承连接在所述托板上，所述双向螺纹杆与托板之间通过紧固螺母可实现锁定作用，所述双向螺纹杆上还固定有限位块，所述双向螺纹杆的左端贯穿托板固定有旋钮，所述双向螺纹杆通过螺纹连接有活动块，所述活动块设置有托板内。

5、优选的，所述起落架本体外侧还固定有橡胶材质的缓冲套，且起落架本体左右两端为弧形结构，通过缓冲套的作用，可以在无人机降落时实现一次缓冲减震，且配合起落架本体两端的弧形结构，可以有效避免无人机发生倾倒。

6、优选的，所述支撑杆关于起落架本体的中心线为左右对称分布，且起落架本体、支撑杆和活动架构成三角形稳定机构，通过起落架本体、支撑杆和活动架组成的三角形结构，可以有效增加整个起落架的抗震效果。

7、优选的，所述活动架上还粘接有防护垫，且防护垫关于托板的中心线为前后对称分布，通过防护垫的作用，可以在对无人机进行固定时实现防护，避免起落架安装过程中对无人机造成损坏。

8、优选的，所述压板下端面还等间距固定有竖杆，且竖杆贯穿活动架上端面可进行上下滑动，所述压板下端面还固定有橡胶材质的压垫，通过竖杆的滑动作用，可以调节压板的高度，以便适应不同高度的无人机进行安装，配合压垫的作用，可以实现防护，避免对无人机造成损坏。

9、优选的，所述竖杆上还固定有弹簧的一端，且弹簧的另一端固定在活动架内，通过弹簧为竖杆和压板提供作用力，可以保证起落架与无人机安装固定的稳定性。

10、优选的，所述托板上端面还固定有橡胶材质的缓冲垫，且缓冲垫在托板上端面等间距分布有三组，并且缓冲垫上端面与防护垫上端面在同一水平线上，在起落架与无人机进行安装时，通过缓冲垫与无人机底部接触，可以实现缓冲防护作用。

11、优选的，所述活动块上连接有可转动的连接杆的一端，且连接杆的另一端转动连接在活动架上，并且连接杆关于活动块的中心线为前后对称分布，在活动块进行移动时，通过连接杆的传动作用，可以调节两组活动架之间的距离，以便适应不同宽度的无人机进行固定。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机起落架，采用可调节的安装固定机构，可以根据无人机的实际尺寸对起落架进行调节，以便适应不同尺寸的无人进行安装使用，提高装置的适应性，再配合缓冲防护机构，可以保证无人机降落的稳定性，有效避免无人机因震动等原因而产生倾倒碰撞，其具体内容如下：

13、1.该无人机起落架，设置有连接杆，在对起落架进行安装时，通过双向螺纹杆、紧固螺母、旋钮、活动块和连接杆的作用，可以调节两组活动架之间的距离，以便适应不同宽度的无人机进行安装使用，再配合竖杆、压垫和弹簧，可以调节压板与活动架之间的距离，以便适应不同高度的无人机进行安装使用；

14、2.该无人机起落架，设置有起落架本体，在无人机降落时，通过缓冲套和缓冲垫可以实现双重缓冲减震，保证无人机降落的稳定性，再配合起落架本体两端的弧形机构，可以有效避免无人机产生倾倒现象。

技术特征：

1.一种无人机起落架，包括起落架本体(1)，所述起落架本体(1)上固定有支撑杆(2)的一端，所述支撑杆(2)的另一端固定在活动架(3)下端面，所述活动架(3)上方设置有压板(4)，所述活动架(3)侧边设置有托板(6)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述起落架本体(1)外侧还固定有橡胶材质的缓冲套(101)，且起落架本体(1)左右两端为弧形结构。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆(2)关于起落架本体(1)的中心线为左右对称分布，且起落架本体(1)、支撑杆(2)和活动架(3)构成三角形稳定机构。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述活动架(3)上还粘接有防护垫(301)，且防护垫(301)关于托板(6)的中心线为前后对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述压板(4)下端面还等间距固定有竖杆(401)，且竖杆(401)贯穿活动架(3)上端面可进行上下滑动，所述压板(4)下端面还固定有橡胶材质的压垫(402)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述竖杆(401)上还固定有弹簧(5)的一端，且弹簧(5)的另一端固定在活动架(3)内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述托板(6)上端面还固定有橡胶材质的缓冲垫(601)，且缓冲垫(601)在托板(6)上端面等间距分布有三组，并且缓冲垫(601)上端面与防护垫(301)上端面在同一水平线上。

8.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述活动块(9)上连接有可转动的连接杆(10)的一端，且连接杆(10)的另一端转动连接在活动架(3)上，并且连接杆(10)关于活动块(9)的中心线为前后对称分布。

技术总结
本技术公开了一种无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体上固定有支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端固定在活动架下端面，所述活动架上方设置有压板，所述活动架侧边设置有托板；还包括：双向螺纹杆，轴承连接在所述托板上，所述双向螺纹杆与托板之间通过紧固螺母可实现锁定作用，所述双向螺纹杆上还固定有限位块，所述双向螺纹杆的左端贯穿托板固定有旋钮。该无人机起落架，采用可调节的安装固定机构，可以根据无人机的实际尺寸对起落架进行调节，以便适应不同尺寸的无人进行安装使用，提高装置的适应性，再配合缓冲防护机构，可以保证无人机降落的稳定性，有效避免无人机因震动等原因而产生倾倒碰撞。

技术研发人员：钱入仓
受保护的技术使用者：武汉佩璐无人机科技有限公司
技术研发日：20230905
技术公布日：2024/3/21