一种洒农药无人机的制作方法

本技术属于洒农药无人机，具体为一种洒农药无人机。

背景技术：

1、现有的装置进行使用时，通常使用喷头针对内部药物进行喷洒，但是此种操作在实行时，外部因素的影响较大，比如在喷洒药物时，因雾化原因，使得农药体积增大受力变小，所以在起风的情况下会使得农药喷洒不准确，危害周围的动植物，所以现在技术通常采用橡胶球投放或者是容易碎裂的可包裹的材料针对药物进行包裹，之后将包裹后的药物投放，在落地过程中受到风力的影响减小，同时在落地的瞬间收到重力以及内部结构的影响可以使得装置内部药物呈现喷溅状态针对周围的农作物进行除害，同时范围可控，安全性更高。

2、但是在投放此类药物时存在以下问题，首先在投放时，药物落地之后呈现的喷洒状态可以针对周围的农作物进行杀菌除害，但是现有的装置在投放时不能根据实际情况如，农田的稀疏、无人机的飞行以及药物的喷溅范围做出调整，因此，会造成不必要的浪费。

3、同时，装置在投放药物时，因内部药物全部堆向一边，使得投放口，拥堵，最后容易堵塞投放口，装置内部没有较好的结构针对此类情况做出反应，使得装置在投放的过程中发生堵塞，造成装置使用故障的频繁出现，影响装置的工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种洒农药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洒农药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有外部保护壳，所述外部保护壳的顶部连接有观察箱，所述观察箱的顶部固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面安装有观察摄像头，所述外部保护壳的两侧均插接有伸缩柱，所述伸缩柱的端部固定连接有限位板，所述限位板处于伸缩柱的表面一侧连接有限位柱，所述外部保护壳的底部开设有撒药口；

3、所述外部保护壳的内部转动连接有储药箱，所述储药箱的顶部表面开设有进药孔，所述储药箱底部的中心位置固定连接有转动柱，所述转动柱远离储药箱的端部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的底端安装有电机本体，所述储药箱底部的对角处均插接有出药管，所述出药管的底部活动连接有挡板，所述挡板的表面贴合有贴合盘，所述贴合盘的中部开设有转动槽，所述出药管的内壁插接有连接柱，所述贴合盘表面的一侧固定连接有顶块。

4、工作人员首先需要将观察箱通过螺纹柱与无人机本体之间螺纹连接，之后将外部保护壳与观察箱连接即可，在无人机本体进行使用时，当无人机本体飞行至指定区域之后工作人员需要将电机本体启动，带动内部组件进行运转。

5、作为本实用新型进一步的技术方案，所述储药箱的内部活动连接有上闭合板，所述上闭合板的顶部连接有松紧绳，所述上闭合板的一侧表面开设有卡槽，所述上闭合板的一侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮远离上闭合板的一侧啮合连接有啮合连接板，所述啮合连接板的一侧固定连接有下闭合板。

6、第二齿轮的旋转带动一侧的啮合连接板使得下闭合板上升，最终使得下闭合板与上闭合板之间闭合。

7、作为本实用新型进一步的技术方案，所述上闭合板与连接柱之间相互连接，所述转动柱表面的中部固定连接有转盘，所述转盘与转动槽之间转动连接。

8、挡板带动连接柱下拉，使得上闭合板下降，使得装置工作时可以间歇性工作。

9、作为本实用新型进一步的技术方案，所述转动柱的顶端与储药箱底壁之间固定连接，所述贴合盘与储药箱底壁之间没有贴合。

10、在不完全齿轮将第一齿轮带动旋转半周时，转动柱带动储药箱以及储药箱底部的出药管旋转半周。

11、作为本实用新型进一步的技术方案，所述出药管顶端壁口位置与储药箱的内底壁之间平齐。

12、作为本实用新型进一步的技术方案，所述下闭合板与转动槽靠近储药箱的表面之间贴合，所述出药管呈圆周方向运动。

13、作为本实用新型进一步的技术方案，所述出药管转动半周与顶块顶点贴合。

14、转动柱带动储药箱以及储药箱底部的出药管旋转半周，出药管旋转半周与贴合盘表面的顶块相互作用。

15、作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二齿轮与啮合连接板均连接有限位杆与储药箱内壁之间连接。

16、作为本实用新型进一步的技术方案，所述挡板与顶块相互作用移动的距离相当于上闭合板下降的距离同时相当于下闭合板上升的距离，所述上闭合板与下闭合板之间的距离等于上闭合板下降距离与下闭合板上升距离之和。

17、作为本实用新型进一步的技术方案，所述上闭合板与下闭合板均紧贴储药箱内壁，所述下闭合板的上表面与储药箱内底壁表面呈现平行状态。

18、本实用新型的有益效果如下：

19、1、本实用新型通过设置的无人机本体、外部保护壳、观察箱、螺纹柱、伸缩柱、限位板和限位柱，在装置进行使用时，工作人员首先需要将观察箱通过螺纹柱与无人机本体之间螺纹连接，之后将外部保护壳与观察箱连接即可，具体为：工作人员需要将外部保护壳两侧的限位板通过伸缩柱的设置向外部拉扯，之后根据外部保护壳的大小判断需要的空间，之后只需要将限位柱与无人机本体表面的限位孔之间连接即可，因限位柱设置在限位板的顶部，在限位柱与外部保护壳之间存在空间可以调节限位柱距离限位孔之间的距离，方便工作人员更方便的将外部保护壳限位，达到了装置可以快速的将外部保护壳固定在无人机本体表面的工作且可以适应无人机本体的不同宽度以及长度的目的

20、2、本实用新型通过设置的第一齿轮、不完全齿轮、电机本体、贴合盘、连接柱和顶块，在无人机本体进行使用时，当无人机本体飞行至指定区域之后工作人员需要将电机本体启动，带动内部组件进行运转，具体为：电机本体的启动首先可以带动不完全齿轮旋转，因不完全齿轮与第一齿轮之间啮合连接，此时第一齿轮在不完全齿轮的带动下进行旋转，在不完全齿轮将第一齿轮带动旋转半周时，转动柱带动储药箱以及储药箱底部的出药管旋转半周，出药管旋转半周与贴合盘表面的顶块相互作用，使得顶块将挡板顶开，挡板带动连接柱下拉，使得上闭合板下降，使得装置工作时可以间歇性工作，达到了装置可以间歇性投放药物，进而做到在不浪费的情况下针对稀疏情况不同的田地进行药物的喷洒的目的。

21、3、本实用新型通过设置的上闭合板、松紧绳、卡槽、第二齿轮、啮合连接板和下闭合板，在装置进行使用时，当上闭合板受到下拉的力时，通过卡槽针对第二齿轮进行工作，上闭合板的下降会带动第二齿轮进行旋转，第二齿轮的旋转带动一侧的啮合连接板使得下闭合板上升，最终使得下闭合板与上闭合板之间闭合，同时，在不完全齿轮旋转半周之后继续运动半周，此时不完全齿轮与第一齿轮之间没有啮合关系，此时挡板与出药管之间分离，使得储药箱内部的农药可以撒入田地，在之后继续啮合半周时，挡板与顶块之间的贴合取消，同时在松紧绳的拉东下，上闭合板与下闭合板复位，以此往复,达到了可以向装置内部分为带喷洒区域以及喷洒区域，防止药物的浪费，同时防止喷洒时产生阻塞的目的。

技术特征：

1.一种洒农药无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部设有外部保护壳(2)，所述外部保护壳(2)的顶部连接有观察箱(3)，所述观察箱(3)的顶部固定连接有螺纹柱(4)，所述螺纹柱(4)的表面安装有观察摄像头(5)，所述外部保护壳(2)的两侧均插接有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的端部固定连接有限位板(7)，所述限位板(7)处于伸缩柱(6)的表面一侧连接有限位柱(8)，所述外部保护壳(2)的底部开设有撒药口(9)；

2.根据权利要求1所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述储药箱(10)的内部活动连接有上闭合板(22)，所述上闭合板(22)的顶部连接有松紧绳(23)，所述上闭合板(22)的一侧表面开设有卡槽(24)，所述上闭合板(22)的一侧啮合连接有第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)远离上闭合板(22)的一侧啮合连接有啮合连接板(26)，所述啮合连接板(26)的一侧固定连接有下闭合板(27)。

3.根据权利要求2所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述上闭合板(22)与连接柱(20)之间相互连接，所述转动柱(12)表面的中部固定连接有转盘，所述转盘与转动槽(19)之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述转动柱(12)的顶端与储药箱(10)底壁之间固定连接，所述贴合盘(18)与储药箱(10)底壁之间没有贴合。

5.根据权利要求1所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述出药管(16)顶端壁口位置与储药箱(10)的内底壁之间平齐。

6.根据权利要求2所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述下闭合板(27)与转动槽(19)靠近储药箱(10)的表面之间贴合，所述出药管(16)呈圆周方向运动。

7.根据权利要求1所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述出药管(16)转动半周与顶块(21)顶点贴合。

8.根据权利要求2所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述第二齿轮(25)与啮合连接板(26)均连接有限位杆与储药箱(10)内壁之间连接。

9.根据权利要求1所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述挡板(17)与顶块(21)相互作用移动的距离相当于上闭合板(22)下降的距离同时相当于下闭合板(27)上升的距离，所述上闭合板(22)与下闭合板(27)之间的距离等于上闭合板(22)下降距离与下闭合板(27)上升距离之和。

10.根据权利要求2所述的一种洒农药无人机，其特征在于：所述上闭合板(22)与下闭合板(27)均紧贴储药箱(10)内壁，所述下闭合板(27)的上表面与储药箱(10)内底壁表面呈现平行状态。

技术总结
本技术属于洒农药无人机技术领域，且公开了一种洒农药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有外部保护壳，本技术通过设置的连接柱和顶块，在无人机本体进行使用时，当无人机本体飞行至指定区域之后工作人员需要将电机本体启动，电机本体的启动首先可以带动不完全齿轮旋转，因不完全齿轮与第一齿轮之间啮合连接，在不完全齿轮将第一齿轮带动旋转半周时，转动柱带动储药箱以及储药箱底部的出药管旋转半周，出药管旋转半周与贴合盘表面的顶块相互作用，使得顶块将挡板顶开，使得上闭合板下降，使得装置工作时可以间歇性工作，达到了装置可以间歇性投放药物，进而做到在不浪费的情况下针对稀疏情况不同的田地进行药物的喷洒的目的。

技术研发人员：倪浩,丁锦楠
受保护的技术使用者：杭州市中策职业学校
技术研发日：20230907
技术公布日：2024/3/27