一种四连杆前轮转弯机构的制作方法

本技术涉及飞机结构，尤其涉及一种四连杆前轮转弯机构。

背景技术：

1、为满足飞机地面转弯的需求，起落架系统设置有前轮转弯机构，前轮转弯机构连接至前起落架支柱上，通过液压驱动机构旋转带动前起落架支柱旋转，达到控制前轮转弯的目的。传统的前轮转弯机构对作动筒发出力要求较高，同时受限于前轮转弯机构传动部分结构形式，摆动角度存在限制。

技术实现思路

1、本实用新型所解决的技术问题在于提供一种四连杆前轮转弯机构，以解决上述背景技术中的问题。

2、本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

3、一种四连杆前轮转弯机构，包括转弯作动器（1）、主动摇臂（2）、花键轴（3）、摆动摇臂（4）及拉杆（5），其中，转弯作动器（1）一端与支柱外筒连接，转弯作动器（1）另一端与主动摇臂（2）一端连接，主动摇臂（2）另一端安装在花键轴（3）上部，花键轴（3）下部安装在摆动摇臂（4）上，摆动摇臂（4）与拉杆（5）连接。

4、在本实用新型中，主动摇臂（2）一端设置有用于插入销轴与转弯作动器（1）连接的销轴安装孔，主动摇臂（2）另一端设置有用于安装花键轴（3）的花键轴孔。

5、在本实用新型中，主动摇臂（2）上设置有用于容纳转弯作动器（1）的u形槽，销轴安装孔对称设置在u形槽上。

6、在本实用新型中，摆动摇臂（4）一端设置用于安装花键轴（3）的花键轴孔，摆动摇臂（4）另一端设置有用于插入销轴与拉杆（5）连接的销轴安装孔。

7、在本实用新型中，摆动摇臂（4）上设置有用于容纳拉杆（5）的u形槽，销轴安装孔对称设置在u形槽上。

8、在本实用新型中，转弯作动器（1）伸缩驱动主动摇臂（2）摆动带动花键轴（3）转动，通过花键轴（3）传动至摆动摇臂（4），进而由摆动摇臂（4）摆动带动拉杆（5）摆动，拉杆（5）另一端连接在转弯接头上，转弯接头带动前轮转弯，在此期间以保持较大的力臂，因此对作动筒的要求不高，转动角度更大。

9、有益效果：本实用新型能够实现前起落架的转弯功能，通过转弯作动器伸缩驱动主动摇臂、花键轴、摆动摇臂及拉杆，在此期间可以保持较大的力臂，故对作动筒的要求不高；同时本机构转动角度更大，应用在左右两侧的前轮上最大摆动角度基本一致。

技术特征：

1.一种四连杆前轮转弯机构，包括转弯作动器（1）、主动摇臂（2）、花键轴（3）、摆动摇臂（4）及拉杆（5），其特征在于，转弯作动器（1）一端与支柱外筒连接，转弯作动器（1）另一端与主动摇臂（2）一端连接，主动摇臂（2）另一端安装在花键轴（3）上部，花键轴（3）下部安装在摆动摇臂（4）上，摆动摇臂（4）与拉杆（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆前轮转弯机构，其特征在于，主动摇臂（2）一端设置有用于插入销轴与转弯作动器（1）连接的销轴安装孔，主动摇臂（2）另一端设置有用于安装花键轴（3）的花键轴孔。

3.根据权利要求2所述的一种四连杆前轮转弯机构，其特征在于，主动摇臂（2）上设置有用于容纳转弯作动器（1）的u形槽，销轴安装孔对称设置在u形槽上。

4.根据权利要求1所述的一种四连杆前轮转弯机构，其特征在于，摆动摇臂（4）一端设置用于安装花键轴（3）的花键轴孔，摆动摇臂（4）另一端设置有用于插入销轴与拉杆（5）连接的销轴安装孔。

5.根据权利要求4所述的一种四连杆前轮转弯机构，其特征在于，摆动摇臂（4）上设置有用于容纳拉杆（5）的u形槽，销轴安装孔对称设置在u形槽上。

技术总结
一种四连杆前轮转弯机构，包括转弯作动器（1）、主动摇臂（2）、花键轴（3）、摆动摇臂（4）及拉杆（5），其中，转弯作动器（1）一端与支柱外筒连接，转弯作动器（1）另一端与主动摇臂（2）一端连接，主动摇臂（2）另一端安装在花键轴（3）上部，花键轴（3）下部安装在摆动摇臂（4）上，摆动摇臂（4）与拉杆（5）连接。本技术能够实现前起落架的转弯功能，通过转弯作动器伸缩驱动主动摇臂、花键轴、摆动摇臂及拉杆，在此期间可以保持较大的力臂，故对作动筒的要求不高；同时本机构转动角度更大，应用在左右两侧的前轮上最大摆动角度基本一致。

技术研发人员：李乐伟,邹衍,钟小宏,裴华平,黄志军,曾祥财,鲁胜,朱裕谱
受保护的技术使用者：江西洪都航空工业集团有限责任公司
技术研发日：20230927
技术公布日：2024/5/16