一种半环形光电吊舱引导装置的制作方法

本技术涉及无人机光电吊舱，具体的，一种半环形光电吊舱引导装置。

背景技术：

1、光电吊舱技术及其吊舱是光电侦察告警技术及其装备中的重要组成部分，更是无人机侦察的核心装备，它将填补专门有人驾驶飞机战术侦察角色，为此各个国家正在大力开发各种用途的光电吊舱。光电吊舱可广泛用于陆地、海上、空中和空间的侦察中，其载体为车辆、舰艇、飞机和卫星等，由于光电吊舱是搭载于运动载体上，载体的滚动、振动等都会影响各种光电传感器视轴的抖动，造成图像模糊，定位不准的现象，这是不允许的，所以光电吊舱的最基本、最关键技术就是视轴稳定技术，根据现代战争的特点，光电吊舱朝着空间立体化，情报信息实时化，侦察手段多样化，侦察与打击一体化，提高装备生存能力的方向发展。因此，要求光电吊舱装备技术先进、手段多样、空间广延、时间连续以及传递信息快速。

2、中国专利公开了一种光电吊舱角度定位装置，公开号为cn219624689u，文中提出该光电吊舱角度定位装置，生产装配简单，节省工时与物料成本，并且降低了设计难度，但是在运用到无人机领域时，会因为过于固定的结构，在无人机进行反转或做出起伏动作较大的情况下，会出现拍摄不稳定的情况其次，单方面的照射视角，不能够及时更换拍摄方形，使用受到局限性影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种半环形光电吊舱引导装置，解决了相关技术中在运用到无人机领域时，会因为过于固定的结构，在无人机进行反转或做出起伏动作较大的情况下，会出现拍摄不稳定的情况其次，单方面的照射视角，不能够及时更换拍摄方形，使用受到局限性影响的问题。

2、本实用新型的技术方案如下：一种半环形光电吊舱引导装置，包括微型电机，所述微型电机的输出端花键连接有传动杆，所述传动杆的另一端连接有轴承，所述轴承表面套有套接管，所述套接管表面的中部连接有内圈环，所述内圈环的内侧转动连接有半环杆，所述半环杆一侧的中部连接有伸缩杆，所述半环杆内侧壁的一端连接有阻拦块。

3、优选的，所述内圈环外侧壁均称连接有连接板，所述连接板的另一端连接有外圈环组件。

4、优选的，所述外圈环组件包括被连接板插接的调节筒，所述调节筒的两侧均连接有外环。

5、优选的，其二所述外环的一端均连接有长环框，所述调节筒的顶端连接有调节器。

6、优选的，所述调节器的输出端连接有调节杆，所述调节杆的另一端连接于连接板。

7、优选的，所述伸缩杆的顶端连接有安置台，所述安置台的顶面连接有光电球。

8、优选的，所述内圈环的一端连接于套接管，所述内圈环相对套接管的一侧连接有转动杆。

9、优选的，所述套接管和转动杆均贯穿长环框的内部。

10、优选的，所述半环杆侧面的两端均开设有穿线孔。

11、优选的，所述阻拦块设置于内圈环(5)内侧壁的一端，所述阻拦块在内圈环(5)的内环单项设置。

12、本实用新型的有益效果：

13、1、通过微型电机、轴承、内圈环、伸缩杆和半环杆的设置，在使用时能够做到，自由的调节拍摄角度和方向，将拍摄视角不仅限于，拍摄无人机的下方，能够通过电机了改变半环杆的角度，带动改变光电球的照射角度，从而加大照射面积的作用。

14、2、通过内圈环、连接板和外圈环组件的设置，在使用使时能够做到自适应调节水平倾斜角度，当确保照射视频稳定的作用。

技术特征：

1.一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，包括微型电机(1)，所述微型电机(1)的输出端花键连接有传动杆(2)，所述传动杆(2)的另一端连接有轴承(3)，所述轴承(3)表面套有套接管(4)，所述套接管(4)表面的中部连接有内圈环(5)，所述内圈环(5)的内侧转动连接有半环杆(6)，所述半环杆(6)一侧的中部连接有伸缩杆(7)，所述半环杆(6)内侧壁的一端连接有阻拦块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述内圈环(5)外侧壁均称连接有连接板(9)，所述连接板(9)的另一端连接有外圈环组件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述外圈环组件(10)包括被连接板(9)插接的调节筒(101)，所述调节筒(101)的两侧均连接有外环(102)。

4.根据权利要求3所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，其二所述外环(102)的一端均连接有长环框(103)，所述调节筒(101)的顶端连接有调节器(104)。

5.根据权利要求4所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述调节器(104)的输出端连接有调节杆(105)，所述调节杆(105)的另一端连接于连接板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述伸缩杆(7)的顶端连接有安置台(13)，所述安置台(13)的顶面连接有光电球(11)。

7.根据权利要求1所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述内圈环(5)的一端连接于套接管(4)，所述内圈环(5)相对套接管(4)的一侧连接有转动杆(12)。

8.根据权利要求7所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述套接管(4)和转动杆(12)均贯穿长环框(103)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述半环杆(6)侧面的两端均开设有穿线孔。

10.根据权利要求1所述的一种半环形光电吊舱引导装置，其特征在于，所述阻拦块(8)设置于内圈环(5)内侧壁的一端，所述阻拦块(8)在内圈环(5)的内环单项设置。

技术总结
本技术涉及无人机光电吊舱技术领域，提出了一种半环形光电吊舱引导装置，包括微型电机，微型电机的输出端花键连接有传动杆，传动杆的另一端连接有轴承，轴承表面套有套接管，套接管表面的中部连接有内圈环，内圈环的内侧转动连接有半环杆，半环杆一侧的中部连接有伸缩杆，半环杆内侧壁的一端连接有阻拦块，内圈环外侧壁均称连接有连接板，连接板的另一端连接有外圈环组件，外圈环组件包括被连接板插接的调节筒。通过微型电机、轴承、内圈环、伸缩杆和半环杆的设置，在使用时能够做到，自由的调节拍摄角度和方向，将拍摄视角不仅限于，拍摄无人机的下方，能够通过电机了改变半环杆的角度，带动改变光电球的照射角度，从而加大照射面积的作用。

技术研发人员：曾志祥,简平超,刘川枫,秦守瑞,贾帆,朱梦安
受保护的技术使用者：武汉深感科技有限公司
技术研发日：20231009
技术公布日：2024/5/16