一种防撞式定点消防无人机的制作方法

本技术属于无人机，具体地说，涉及一种防撞式定点消防无人机。

背景技术：

1、随着城镇化推进,高楼建设速度加快,其中新建高楼的消防设施完善，但是对那些老旧校区来说消防的设备发展相对滞后，由于消防车因体积较大,在出警消防时受到街道通畅度限制,难以在狭窄街道通行,常常不能在第一时间赶到火灾现场,导致火灾进一步恶化，从而耽误了最佳救援时间。

2、随着科技的发展,无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并被引入到消防火火领域。

3、但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

4、在实际使用中发现，在操控无人机进入火场的时候，由于火场内部的烟雾大，容易在飞行过程中遇到障碍物，但是此时无人机内部移动的视野变差，容易导致无人机撞上障碍物，此时原本移动的无人机在移动，突然撞上障碍物后，此时水平移动速度立马变为零，此时操作者由于事发突然不能及时的处理该情况，由此可能造成无人机坠毁的现象发生，进而造成财产损失。

5、有鉴于此特提出一款可以防撞的消防无人机。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

2、一种防撞式定点消防无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下表面固定设置有一对支撑腿，且无人机本体底部悬挂设置有水箱，且水箱位于一对支撑腿之间，且所述无人机本体四周固定设置有四个缓冲组件，四个缓冲组件用于减少无人机发生碰撞后产生的冲击力，且四个所述缓冲组件末端固定设置有防护罩，且防护罩表面为弧形，且防护罩长度大于无人机本体的高度。

3、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水箱底部固定设置有喷洒口，且水箱表面开设有凹槽，所述凹槽内部内嵌设置有钢化玻璃，所述钢化玻璃表面设置有若干刻度线，且水箱表面均匀刷上阻燃涂料。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲组件包括套杆，所述套杆焊接设置在无人机本体侧壁，且套杆内部活动插接设置有连接杆，且连接杆末端固定设置有防护罩。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接杆末端固定设置有驱动齿条，且驱动齿条为双侧齿条，所述驱动齿条表面啮合设置有传递齿轮，所述传递齿轮中心轴活动设置在套杆侧壁，且传递齿轮表面啮合设置有从动齿条，所述从动齿条末端固定设置有推杆，且推杆活动插接设置在套筒内部，且套筒焊接在套杆内部。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述套筒侧壁开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述滑块之间固定设置有挡板，所述挡板表面固定设置有推杆，且推杆表面套接设置有复位弹簧，且复位弹簧两端固定在挡板左侧表面和套筒内侧壁。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式，所述驱动齿条中心位置开始有矩形槽，所述矩形槽内部插接设置有矩形限位杆，所述矩形限位杆焊接在套杆内部，且驱动齿条末端固定设置有第一磁铁，且套杆末端固定设置有第二磁铁，所述第一磁铁和第二磁铁相对表面磁性相同。

8、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

9、本实用新型，通过设置有缓冲组件，其中缓冲组件可以通过其中的复位弹簧，在无人机发生碰撞之后，通过弹簧的弹力减缓速度下降时间，并且通过设置的磁铁进一步减慢水平移动速度下降的时间，从而给操作者留下反应时间，方便操作者重新掌控无人机，进而起到了稳定无人机的目的。

10、下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种防撞式定点消防无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)下表面固定设置有一对支撑腿(2)，且无人机本体(1)底部悬挂设置有水箱(3)，且水箱(3)位于一对支撑腿(2)之间，且所述无人机本体(1)四周固定设置有四个缓冲组件，四个缓冲组件用于减少无人机发生碰撞后产生的冲击力，且四个所述缓冲组件末端固定设置有防护罩(6)，且防护罩(6)表面为弧形，且防护罩(6)长度大于无人机本体(1)的高度。

2.根据权利要求1所述的一种防撞式定点消防无人机，其特征在于，所述水箱(3)底部固定设置有喷洒口，且水箱(3)表面开设有凹槽，所述凹槽内部内嵌设置有钢化玻璃(5)，所述钢化玻璃(5)表面设置有若干刻度线(4)，且水箱(3)表面均匀刷上阻燃涂料。

3.根据权利要求1所述的一种防撞式定点消防无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括套杆(8)，所述套杆(8)焊接设置在无人机本体(1)侧壁，且套杆(8)内部活动插接设置有连接杆(7)，且连接杆(7)末端固定设置有防护罩(6)。

4.根据权利要求3所述的一种防撞式定点消防无人机，其特征在于，所述连接杆(7)末端固定设置有驱动齿条(9)，且驱动齿条(9)为双侧齿条，所述驱动齿条(9)表面啮合设置有传递齿轮(11)，所述传递齿轮(11)中心轴活动设置在套杆(8)侧壁，且传递齿轮(11)表面啮合设置有从动齿条(12)，所述从动齿条(12)末端固定设置有推杆(16)，且推杆(16)活动插接设置在套筒(17)内部，且套筒(17)焊接在套杆(8)内部。

5.根据权利要求4所述的一种防撞式定点消防无人机，其特征在于，所述套筒(17)侧壁开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内部滑动设置有滑块(19)，所述滑块(19)之间固定设置有挡板(20)，所述挡板(20)表面固定设置有推杆(16)，且推杆表面套接设置有复位弹簧(21)，且复位弹簧(21)两端固定在挡板(20)左侧表面和套筒(17)内侧壁。

6.根据权利要求4所述的一种防撞式定点消防无人机，其特征在于，所述驱动齿条(9)中心位置开始有矩形槽(10)，所述矩形槽(10)内部插接设置有矩形限位杆(13)，所述矩形限位杆(13)焊接在套杆(8)内部，且驱动齿条(9)末端固定设置有第一磁铁(14)，且套杆(8)末端固定设置有第二磁铁(15)，所述第一磁铁(14)和第二磁铁(15)相对表面磁性相同。

技术总结
本技术涉及无人机灭火技术领域，公开了一种防撞式定点消防无人机，包括无人机本体，无人机本体下表面固定设置有一对支撑腿，且无人机本体底部悬挂设置有水箱，且水箱位于一对支撑腿之间，且无人机本体四周固定设置有四个缓冲组件，四个缓冲组件用于减少无人机发生碰撞后产生的冲击力，且四个缓冲组件末端固定设置有防护罩，且防护罩表面为弧形。本技术，通过设置有缓冲组件，其中缓冲组件可以通过其中的复位弹簧，在无人机发生碰撞之后，通过弹簧的弹力减缓速度下降时间，并且通过设置的磁铁进一步减慢水平移动速度下降的时间，从而给操作者留下反应时间，方便操作者重新掌控无人机，进而起到了稳定无人机的目的，适合推广和使用。

技术研发人员：陈乐春
受保护的技术使用者：江苏数字鹰科技股份有限公司
技术研发日：20230928
技术公布日：2024/5/16