一种无人机起落架的制作方法

本技术涉及起落架，具体为一种无人机起落架。

背景技术：

1、现今无人机作业已广泛出现在我们的工作和生活中，特别是输电运检作业中运用广泛，从最初的通道巡检到精细化检查，再到全面立体扫描成像，无人机的使用不仅让工作更简单快捷，还避免了爬塔检查的风险；

2、无人机在起飞后需要降落，而一般降落是直接让无人机降落在地面上，但是这种降落方式容易使得无人机与地面之间发生碰撞，导致无人机容易出现损坏的情况。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题为：无人机在起飞后需要降落，而一般降落是直接让无人机降落在地面上，但是这种降落方式容易使得无人机与地面之间发生碰撞，导致无人机容易出现损坏的情况。

2、为解决以上问题，本实用新型采用的技术方案为：一种无人机起落架，包括底座，所述底座呈环形构造，且所述底座截面呈圆形构造，所述底座上端表面设有用于对无人机进行支撑的支撑部件，所述支撑部件包括套筒、安装座以及支撑杆，所述套筒设有多组，多组套筒滑动套设在底座表面且呈对称设置，所述套筒侧壁还通过螺纹旋合有用于紧固的紧固螺栓，所述安装座固定安装在套筒表面，所述安装座呈凵字型构造，所述支撑杆铰接在安装座上，所述支撑杆顶部还设有用于对无人机进行承载的托板，所述托板上设有用于缓冲防护的防护机构。

3、本实用新型的有益效果为：通过设置的底座以及安装在底座上的支撑部件，利用多组支撑杆能够实现对无人机降落时的支撑，从而避免无人机直接与地面接触，起到安全降落的功能。

4、作为本实用新型的进一步改进，所要解决的技术问题为：无人机在降落时，一般是直接与起落架刚性接触，不具备柔性接触的功能。

5、为解决上述技术问题，本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述托板具体我橡胶材质制成，所述托板的两端分别与支撑杆顶部胶合固定。

6、上述改进产生的有益效果为：通过将托板设置呈橡胶材质，可以在无人机降落时，通过托板产生弹性变形，从而使得无人机与托板之间处于柔性接触，起到对无人机的安全防护效果。

7、作为本实用新型的进一步改进，所要解决的技术问题为：无人机在降落后容易出现晃动的情况。

8、为解决上述技术问题，本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述防护机构包括安装在托板上端的两个侧护板，两个侧护板呈平行设置。

9、上述改进产生的有益效果为：通过设置在托板上端的两个侧护板，在无人机降落后，托板向下凹陷并发生形变，进而带动两个侧护板上端相互靠近，从而使得侧护板贴合在无人机侧壁，实现对无人机的辅助稳固效果，防止无人机出现倾倒的情况。

10、本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述侧护板相互靠近的侧壁均胶合固定有防护垫，所述防护垫具体为软硅胶材质制成。

11、上述改进产生的有益效果为：通过在侧护板侧壁设置的防护垫，能够在利用侧护板对无人机进行夹持防护时，利用防护垫与无人机之间柔性抵接，从而有效的起到防护的效果，避免对无人机造成损坏。

12、本实用新型进一步改进采用的技术方案为：所述支撑杆具体为弹簧伸缩杆。

13、上述改进产生的有益效果为：通过将支撑杆设置呈弹簧伸缩杆材质，能够在无人机质量较大时，通过支撑杆来实现位移余量，从而保证支撑的稳定性。

技术特征：

1.一种无人机起落架，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）呈环形构造，且所述底座（1）截面呈圆形构造，所述底座（1）上端表面设有用于对无人机进行支撑的支撑部件，所述支撑部件包括套筒（2）、安装座（3）以及支撑杆（4），所述套筒（2）设有多组，多组套筒（2）滑动套设在底座（1）表面且呈对称设置，所述套筒（2）侧壁还通过螺纹旋合有用于紧固的紧固螺栓，所述安装座（3）固定安装在套筒（2）表面，所述安装座（3）呈凵字型构造，所述支撑杆（4）铰接在安装座（3）上，所述支撑杆（4）顶部还设有用于对无人机进行承载的托板（5），所述托板（5）上设有用于缓冲防护的防护机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述托板（5）具体我橡胶材质制成，所述托板（5）的两端分别与支撑杆（4）顶部胶合固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述防护机构包括安装在托板（5）上端的两个侧护板（6），两个侧护板（6）呈平行设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述侧护板（6）相互靠近的侧壁均胶合固定有防护垫（7），所述防护垫（7）具体为软硅胶材质制成，所述防护垫（7）表面还设有限位条（8），所述限位条（8）呈水平设置且上下平行设有多组，且所述限位条（8）呈上端斜面下端平面状设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述支撑杆（4）具体为弹簧伸缩杆。

技术总结
本技术涉及起落架技术领域，具体为一种无人机起落架。包括底座，底座呈环形构造，且底座截面呈圆形构造，底座上端表面设有用于对无人机进行支撑的支撑部件，支撑部件包括套筒、安装座以及支撑杆，套筒设有多组，多组套筒滑动套设在底座表面且呈对称设置，套筒侧壁还通过螺纹旋合有用于紧固的紧固螺栓，安装座固定安装在套筒表面，安装座呈凵字型构造，支撑杆铰接在安装座上，支撑杆顶部还设有用于对无人机进行承载的托板，托板上设有用于缓冲防护的防护机构。本技术的有益效果为：通过设置的底座以及安装在底座上的支撑部件，利用多组支撑杆能够实现对无人机降落时的支撑，从而避免无人机直接与地面接触，起到安全降落的功能。

技术研发人员：徐飞
受保护的技术使用者：北京天枢通达科技有限公司
技术研发日：20230606
技术公布日：2024/5/16